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公开(公告)号：CN114851824A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210498594.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于拖拉机的多模式双离合变速传动系统及控制方法，涉及拖拉机技术领域，本发明采用发动机（1）先将动力传输到行星架（605），在混合动力模式下，电机输出功率先与发动机功率经过行星架的汇流，在将动力传输到变速机构（7），双离合器在传动系统的末端，在发动机输出轴上设置有ISG电机（3）与扭转减震器（4），有效的解决了拖拉机在不同作业模式下所对应的不同功率输出，使拖拉机切换到适合的工作模式，提高拖拉机的工作效率，通过电机与发动机的不同结合与驱动，使拖拉机具有更高的功率利用率等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN114846967B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210427638.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种可降解穴盘用旱地移栽装置，该装置主要包括：穴盘输送机构，对蔬菜穴盘进行水平方向的间歇传输；穴盘横向分割机构实现蔬菜穴盘的横向分割；穴盘纵向热熔分割机构实现蔬菜穴盘的纵向分割；顶钵机构将切割后的穴盘单体从穴盘输送机构上顶出至运输机构；运输机构用于承接落下的穴盘单体，并将其运输至带钵定植机构，通过带钵定植机构实现蔬菜钵苗的穴盘单体的带钵定植，本发明结构简单、设计合理，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，工作效率高，降低了工人的工作强度及危险系数，而且，本发明采用带钵移栽的栽植方式，从而避免了对钵苗与钵体的的损伤，分苗取苗成功率高，伤苗或伤钵率低，提高了移栽工作效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114793612B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210373254.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种抓取力自平衡适应的番茄采摘机械手，包括抓手组件、支撑组件、用于驱动抓手组件动作的动力组件以及协助抓手组件用于调整番茄位置的自平衡托举组件；自平衡托举组件通过在托举夹爪上配备陀螺仪，使得托举夹爪具备调心功能，能够自主寻找番茄重心并能调整托举夹爪使得托举环的中心线与番茄重心线重合，具有灵活的应变能力，可有效减少夹爪手指对番茄表皮的夹持力，并使各手指夹持力均匀可调，提高抓取成功率、减少破损率。
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公开(公告)号：CN114670618A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210504939.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电动拖拉机双电机传动装置及其控制策略，涉及电动拖拉机技术领域，本发明通过双行星排耦合机构(6)分别把动力传递给PTO输出轴(9‑3)和输出轴齿轮A(7‑1)，通过操纵PTO输出轴制动器(9‑2)、齿圈制动器(6‑4)和输出轴制动器(7‑3)的锁止与释放，前排行星齿轮机构、后排行星齿轮机构通过双行星排共用齿圈(6‑3)能够实现PTO驱动电机(4)和动力驱动电机(5)功率和扭矩的汇流与分流，高低速切换机构(8)通过改变齿轮传动比实现高低速切换弥补电机调速的不足，同时设置空档位置；通过电机的汇流与分流控制提高了电机的利用率，增加了拖拉机的适应性。
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公开(公告)号：CN115918336B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310111986.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种栽植器，包括栽植器主体、设置在栽植器主体上的多个开合嘴以及实现多个开合嘴开合的动力组件和传动组件，每个开合嘴由一套动力组件和一套传动组件控制开合，每个开合嘴的外侧固定设置有压力传感器，移栽机根据压力传感器测得的压力值，控制开合嘴张开不同的角度，开合嘴张开角度的大小和开合嘴上压力传感器测得的压力值正相关。本发明的栽植器能够根据土壤不同方向的压力控制开合嘴的张开角度，从而保证移栽机在丘陵山地作业时钵苗的栽深，提高钵苗移栽的成活率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114887911B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210423987.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种植物工厂育种用智能种子分选装置，包括机架以及设置在机架上的传送装置、分料装置、图像采集装置、剔除装置和控制单元，分料装置位于传送装置上方，用于将待测种子单粒转移至传送装置上，图像采集装置位于分料装置前方，图像采集装置的采集端朝向传送装置的种子输送面，剔除装置位于图像采集装置前方，控制单元位于分料装置后方，控制单元分别与传送装置、图像采集装置和剔除装置电性连接。本申请结构简单，操作方便，分选速度快，分选精度高，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115139724A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210919726.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明提供一种使用道路预览信息的电动拖拉机悬架控制方法，本方法基于激光雷达所测得道路预览信息，通过空气弹簧调节车身高度，并基于加速度传感器测得的振动加速度来调控悬架阻尼系数来输出最适合当前路况的阻尼力，通过调控车身高度和调控阻尼系数相结合，极大的改善了电动拖拉机在各种复杂工况路面行驶时的平顺性、通过性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN114888818A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210428882.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开具有可调间距的梯形龙门式多末端执行器移植机械手结构，包括机架、x轴驱动模块、z轴驱动模块以及移植机械手模块，移植机械手模块采用螺栓连接安装于z轴驱动模块上，z轴驱动模块通过连接板安装于x轴移动模块上，移植机械手模块在x轴驱动模块和z轴驱动模块的驱动下实现其x轴和z轴的位移，通过气缸Ⅰ的伸出与回缩和滑块Ⅲ、可调伸缩螺杆的配合作用下实现多末端执行器的扩散与聚拢，通过气缸Ⅱ连接的气缸压板实现对多端执行器的协同控制，气缸Ⅱ的伸出和回缩对应多末端执行器取苗针的伸出和回缩，本装置可实现大跨距的高速移植工作。
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公开(公告)号：CN112092603A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011018650.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种混合动力车辆驱动系统的控制方法，该驱动系统包括发动机、电机、动力电池、动力耦合器、双离合器、变速器、主减速器、差速器及驱动轮；动力耦合器包括行星架、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动齿轮A、传动齿轮C、传动齿轮B和传动齿轮D、电机输出轴、发动机输出轴，传动齿轮A、C分别与电机、发动机输出轴连接，电机输出轴及发动机输出轴上分别设有第一制动器、第二制动器和单离合器；本发明经动力耦合器进行动力分配，接合对应的离合器即可实现起动发动机模式、电机驱动模式、发动机驱动模式、混合动力驱动模式、驻车充电模式、行车充电模式、制动能量回收模式，可有效解决现有混合动力驱动系统和混合动力车辆结构复杂、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114946815B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210581886.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种具有避苗功能的农作物除草装置，包括与除草机械连接的机架，机架的底侧设有车轮组件，机架上安装有液压泵和两个液压缸，两个液压缸的底端分别设有一个支撑杆，两个支撑杆均竖直设置，两个支撑杆的底端分别安装有行间除草刀，机架上安装有两段滑轨，两段滑轨上分别安装有能够沿水平方向往复运动的滑块，滑块的底侧安装有株间除草刀，株间除草刀上并排设置有多个除草刀刃，滑块能够带动株间除草刀从位于两个支撑杆之间的除草位置运动至位于两个支撑杆外侧的避草位置，当位于除草位置时，多个除草刀刃的排列方向与前进方向相互垂直，当位于避草位置时，多个除草刀刃的排列方向与前进方向相互平行，从而避开农作物，实现了避苗功能。
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