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公开(公告)号：CN114670618B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210504939.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电动拖拉机双电机传动装置及其控制策略，涉及电动拖拉机技术领域，本发明通过双行星排耦合机构(6)分别把动力传递给PTO输出轴(9‑3)和输出轴齿轮A(7‑1)，通过操纵PTO输出轴制动器(9‑2)、齿圈制动器(6‑4)和输出轴制动器(7‑3)的锁止与释放，前排行星齿轮机构、后排行星齿轮机构通过双行星排共用齿圈(6‑3)能够实现PTO驱动电机(4)和动力驱动电机(5)功率和扭矩的汇流与分流，高低速切换机构(8)通过改变齿轮传动比实现高低速切换弥补电机调速的不足，同时设置空档位置；通过电机的汇流与分流控制提高了电机的利用率，增加了拖拉机的适应性。
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公开(公告)号：CN112109564A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011044583.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种双排行星齿轮电动拖拉机耦合装置及其控制方法，包括主要把动力传递给驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双排行星齿轮耦合变速器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构和电磁锁止器以实现控制两个电机动力的汇流与分流，通过设置变速器实现改变传动比、切换传动方向和中断动力传递；双排行星齿轮耦合变速器，不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN112092649A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011042679.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及双电机动力耦合装置及其控制方法，包括主要把动力传递给变速驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双排行星齿轮耦合器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构、无级传动机构、电磁锁止器和同步器以实现控制两个电机动力的汇流与分流；双排行星齿轮耦合器能够协调两个动力的工作区域，不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN114670618A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210504939.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电动拖拉机双电机传动装置及其控制策略，涉及电动拖拉机技术领域，本发明通过双行星排耦合机构(6)分别把动力传递给PTO输出轴(9‑3)和输出轴齿轮A(7‑1)，通过操纵PTO输出轴制动器(9‑2)、齿圈制动器(6‑4)和输出轴制动器(7‑3)的锁止与释放，前排行星齿轮机构、后排行星齿轮机构通过双行星排共用齿圈(6‑3)能够实现PTO驱动电机(4)和动力驱动电机(5)功率和扭矩的汇流与分流，高低速切换机构(8)通过改变齿轮传动比实现高低速切换弥补电机调速的不足，同时设置空档位置；通过电机的汇流与分流控制提高了电机的利用率，增加了拖拉机的适应性。
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公开(公告)号：CN113442802B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110725950.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种拖拉机主动平衡座椅及其控制方法，包括座椅本体，由座椅坐垫和座椅靠背组成，用于承载驾驶员；高度调节机构，安装在拖拉机底盘上方的底板上；包括高度调节平台和气囊弹簧，通过气囊弹簧的充放气以实现座椅本体的高度调节；俯仰调节机构包括俯仰调节平台和设置在俯仰调节平台下端面的俯仰调节组件，俯仰调节组件用于使俯仰调节平台绕铰接处转动，以实现座椅本体的俯仰角度调节；左右侧倾调节机构，包括弹性支撑臂和用于实现座椅本体绕弹性支撑臂连接处转动的转盘组件。该座椅能够有效缓解路面冲击，提高乘坐舒适性、作业效率和驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113442802A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110725950.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种拖拉机主动平衡座椅及其控制方法，包括座椅本体，由座椅坐垫和座椅靠背组成，用于承载驾驶员；高度调节机构，安装在拖拉机底盘上方的底板上；包括高度调节平台和气囊弹簧，通过气囊弹簧的充放气以实现座椅本体的高度调节；俯仰调节机构包括俯仰调节平台和设置在俯仰调节平台下端面的俯仰调节组件，俯仰调节组件用于使俯仰调节平台绕铰接处转动，以实现座椅本体的俯仰角度调节；左右侧倾调节机构，包括弹性支撑臂和用于实现座椅本体绕弹性支撑臂连接处转动的转盘组件。该座椅能够有效缓解路面冲击，提高乘坐舒适性、作业效率和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN112092603A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011018650.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种混合动力车辆驱动系统的控制方法，该驱动系统包括发动机、电机、动力电池、动力耦合器、双离合器、变速器、主减速器、差速器及驱动轮；动力耦合器包括行星架、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动齿轮A、传动齿轮C、传动齿轮B和传动齿轮D、电机输出轴、发动机输出轴，传动齿轮A、C分别与电机、发动机输出轴连接，电机输出轴及发动机输出轴上分别设有第一制动器、第二制动器和单离合器；本发明经动力耦合器进行动力分配，接合对应的离合器即可实现起动发动机模式、电机驱动模式、发动机驱动模式、混合动力驱动模式、驻车充电模式、行车充电模式、制动能量回收模式，可有效解决现有混合动力驱动系统和混合动力车辆结构复杂、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112092649B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011042679.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及双电机动力耦合装置及其控制方法，包括主要把动力传递给变速驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双排行星齿轮耦合器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构、无级传动机构、电磁锁止器和同步器以实现控制两个电机动力的汇流与分流；双排行星齿轮耦合器能够协调两个动力的工作区域，不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的动力性和经济性。
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公开(公告)号：CN113799652A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110806273.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本方案公开一种双电池组复合式的电动拖拉机能量管理方法，步骤一、采集车辆的当前状态信息，步骤二、根据步骤一获取的驱动系统消耗功率、附属电器消耗功率和PTO消耗功率，建立电池消耗功率模型，整车控制器VCU通过计算确定整车实时总需求功率；步骤三、根据步骤二的整车实时总需求功率，建立电池组的当前理论电流输出模型和逻辑门限预测和控制模型；步骤四、通过步骤三中模型和功率消耗情况，计算出电池组Ⅰ的理论输出电流作为逻辑门限值目标,结合电池组SOC来选择输出三种不同的运行模式,并对车辆进行最优功率选择；本方案能够有效地利用电池电能增加车辆的行驶里程及作业时间。
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公开(公告)号：CN113650496A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110807812.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于拖拉机的合成式主动差速转向装置及其控制方法，包括驱动差速器，所述驱动差速器包括差速器壳体和差速器齿轮机构；差速器齿轮机构，包括左侧半轴齿轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮、行星轴、右侧动力输出齿轮和动力输出轴Ⅲ；发动机装置，包括发动机和动力输出锥齿轮Ⅰ，所述动力输出锥齿轮Ⅰ安装在发动机的动力输出轴Ⅰ上；所述动力输出锥齿轮Ⅰ与所述端面齿圈啮合；两级降速机构，设置在差速器齿轮机构的动力输出侧，两级降速机构的动力输入侧与动力输出轴Ⅲ连接；两级降速机构的动力输出侧与右侧半轴固定连接。本装置不允许直线行驶时左右车轮产生滑移，且转向时主动差速，可以实现更小的转向半径。
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