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公开(公告)号：CN114888818B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210428882.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开具有可调间距的梯形龙门式多末端执行器移植机械手结构，包括机架、x轴驱动模块、z轴驱动模块以及移植机械手模块，移植机械手模块采用螺栓连接安装于z轴驱动模块上，z轴驱动模块通过连接板安装于x轴移动模块上，移植机械手模块在x轴驱动模块和z轴驱动模块的驱动下实现其x轴和z轴的位移，通过气缸Ⅰ的伸出与回缩和滑块Ⅲ、可调伸缩螺杆的配合作用下实现多末端执行器的扩散与聚拢，通过气缸Ⅱ连接的气缸压板实现对多端执行器的协同控制，气缸Ⅱ的伸出和回缩对应多末端执行器取苗针的伸出和回缩，本装置可实现大跨距的高速移植工作。
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公开(公告)号：CN115918336A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310111986.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种栽植器，包括栽植器主体、设置在栽植器主体上的多个开合嘴以及实现多个开合嘴开合的动力组件和传动组件，每个开合嘴由一套动力组件和一套传动组件控制开合，每个开合嘴的外侧固定设置有压力传感器，移栽机根据压力传感器测得的压力值，控制开合嘴张开不同的角度，开合嘴张开角度的大小和开合嘴上压力传感器测得的压力值正相关。本发明的栽植器能够根据土壤不同方向的压力控制开合嘴的张开角度，从而保证移栽机在丘陵山地作业时钵苗的栽深，提高钵苗移栽的成活率。
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公开(公告)号：CN114885651B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210428902.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人，包括总机架、呈T型分布的穴盘输送结构与栽培槽传送结构、移植结构；移植结构位于穴盘输送结构与栽培槽传送结构的上方，移植结构包括水平同步带模组、垂直丝杠模组、移植模块，若干个取苗机械手布置于移植模块的移植横梁的下端，取苗机械手在水平同步带模组和垂直丝杠模组对应的转动电机的驱动下实现其X轴和Z轴的位移，通过驱动电机实现取苗机械手在移植横梁上的Y轴位移，从而实现取苗机械手将穴盘输送结构的穴盘中的种苗移植到栽培槽传送结构的栽培槽的种植孔中，本发明在保证种苗质量的同时提升移植的成功率和移植效率。
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公开(公告)号：CN114946815A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210581886.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种具有避苗功能的农作物除草装置，包括与除草机械连接的机架，机架的底侧设有车轮组件，机架上安装有液压泵和两个液压缸，两个液压缸的底端分别设有一个支撑杆，两个支撑杆均竖直设置，两个支撑杆的底端分别安装有行间除草刀，机架上安装有两段滑轨，两段滑轨上分别安装有能够沿水平方向往复运动的滑块，滑块的底侧安装有株间除草刀，株间除草刀上并排设置有多个除草刀刃，滑块能够带动株间除草刀从位于两个支撑杆之间的除草位置运动至位于两个支撑杆外侧的避草位置，当位于除草位置时，多个除草刀刃的排列方向与前进方向相互垂直，当位于避草位置时，多个除草刀刃的排列方向与前进方向相互平行，从而避开农作物，实现了避苗功能。
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公开(公告)号：CN114885651A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210428902.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开一种具有自动调整机械手间距的高速移植机器人，包括总机架、呈T型分布的穴盘输送结构与栽培槽传送结构、移植结构；移植结构位于穴盘输送结构与栽培槽传送结构的上方，移植结构包括水平同步带模组、垂直丝杠模组、移植模块，若干个取苗机械手布置于移植模块的移植横梁的下端，取苗机械手在水平同步带模组和垂直丝杠模组对应的转动电机的驱动下实现其X轴和Z轴的位移，通过驱动电机实现取苗机械手在移植横梁上的Y轴位移，从而实现取苗机械手将穴盘输送结构的穴盘中的种苗移植到栽培槽传送结构的栽培槽的种植孔中，本发明在保证种苗质量的同时提升移植的成功率和移植效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670618B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210504939.6
申请日：2022-05-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电动拖拉机双电机传动装置及其控制策略，涉及电动拖拉机技术领域，本发明通过双行星排耦合机构(6)分别把动力传递给PTO输出轴(9‑3)和输出轴齿轮A(7‑1)，通过操纵PTO输出轴制动器(9‑2)、齿圈制动器(6‑4)和输出轴制动器(7‑3)的锁止与释放，前排行星齿轮机构、后排行星齿轮机构通过双行星排共用齿圈(6‑3)能够实现PTO驱动电机(4)和动力驱动电机(5)功率和扭矩的汇流与分流，高低速切换机构(8)通过改变齿轮传动比实现高低速切换弥补电机调速的不足，同时设置空档位置；通过电机的汇流与分流控制提高了电机的利用率，增加了拖拉机的适应性。
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公开(公告)号：CN114887925B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210489129.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种钵苗自动分拣装置，用于与PLC控制系统配合对钵苗进行分拣，通过机械手对钵苗进行转移，可以将钵苗从储存区转移到分拣盘上，传送装置使分拣盘运动至图像采集箱内部，通过摄像头对分拣盘上的钵苗进行拍摄，使PLC控制系统能够选取出分拣盘上的劣苗位置，通过位置传感器的辅助能够使分拣盘再次回到劣苗盘的附近，PLC控制系统通过机械手就能将劣苗从分拣盘转移到劣苗盘，并能够将储存区的钵苗持续补充至分拣盘，并且在分拣盘和劣苗盘全部装满时使其运动至装置外，对优质钵苗和劣苗进行统一收集存放，在PLC控制系统的辅助下整个装置能够持续自动工作，自动化程度高，有效的提高了分拣作业效率，保证了钵苗的优选性，并将分拣出的劣苗进行统一放置。
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公开(公告)号：CN114946292B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210567735.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种松土式农作物除草装置，包括位于除草机械底侧的顶部安装板，顶部安装板的底面连接有多个连杆，多个连杆的底端均与底部安装板的顶面连接，顶部安装板和底部安装板之间设有齿轮箱，多个连杆均与齿轮箱连接并贯穿齿轮箱，齿轮箱上穿设有一个丝杆和多个螺旋松土刀，既带有能够松土的多个螺旋松土刀，也带有能够夹住杂草的夹爪，能够在实现除草的同时进行松土，不会严重的破坏土壤结构，并且能有效避免夹爪伸入土壤时出现卡死或不顺畅的情况，显著提升除草的效率。本装置可以安装在自动化机器上，通过机器的视觉定位实现杂草的精准清除，能够有效的提高除草效率。
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公开(公告)号：CN115389224A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211038502.4
申请日：2022-08-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G01M15/00
Abstract: 本发明提出一种混合动力拖拉机模拟试验台架，包括：动力源模块、传动模块、动力输出模块、传感器模块、负载调节模块和主控系统；所述的动力源模块包括主发动机、副电机和动力电池组，所述的副电机为可发电的电动机，其由动力电池组供电，并能向动力电池组充电；所述的传动模块包括动力耦合装置、主变速器和分动器；所述动力输出模块包括用于拖拉机旋耕作业的负载动力输出轴。本发明可直接对混合动力拖拉机部件及总成进行性能检测和标定，增强混合动力车辆及其部件的整体测试水平，完善混合动力试验规程、方法、标准，并建立可靠的混合动力评价体系。
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公开(公告)号：CN114887925A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210489129.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种钵苗自动分拣装置，用于与PLC控制系统配合对钵苗进行分拣，通过机械手对钵苗进行转移，可以将钵苗从储存区转移到分拣盘上，传送装置使分拣盘运动至图像采集箱内部，通过摄像头对分拣盘上的钵苗进行拍摄，使PLC控制系统能够选取出分拣盘上的劣苗位置，通过位置传感器的辅助能够使分拣盘再次回到劣苗盘的附近，PLC控制系统通过机械手就能将劣苗从分拣盘转移到劣苗盘，并能够将储存区的钵苗持续补充至分拣盘，并且在分拣盘和劣苗盘全部装满时使其运动至装置外，对优质钵苗和劣苗进行统一收集存放，在PLC控制系统的辅助下整个装置能够持续自动工作，自动化程度高，有效的提高了分拣作业效率，保证了钵苗的优选性，并将分拣出的劣苗进行统一放置。
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