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公开(公告)号：CN118513808A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410054901.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 针对履带底盘中双侧支撑的张紧轮轴承安装缺少便携工具问题，本发明公开了一种双侧支撑张紧轮自定心的轴承安装装置，由支撑机构、夹紧机构、下压机构和上压机构构成。利用位于外围的支撑机构支撑整个装置；利用夹紧机构的两个夹持板Ⅰ和两个夹持板Ⅱ自定心夹紧张紧轮；利用支撑机构的定位顶紧螺杆Ⅰ和定位顶紧螺杆Ⅱ定位中心轴；由驱动旋杆通过齿轮传动和螺旋副传动使下压机构和上压机构同步分别推动上下两个轴承并压入张紧轮的上下轴承孔内、同时将上下两个轴承装配到中心轴上下两侧。该装置能够提高轴承安装的精度和速度、避免敲击安装对轴承的损伤、保障轴承的使用寿命，且便携性和适用性好、安装快速、操作简单。
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公开(公告)号：CN116630707B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310597393.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，步骤为：选取壮苗指标，获取壮苗弱苗的分级临界值；构建壮苗弱苗检测数据集；构建SO‑YOLOv7目标检测模型，并对模型进行训练；检测穴盘苗正视和俯视图像，获取叶面积和株高信息；进行壮苗指标运算，判断穴盘苗的壮弱等级；将穴盘苗壮弱信息发送至可编程控制器，实现壮弱苗的分选。本发明提供的一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，可以有效避免叶片干扰，具有较强的模型特征提取能力和捕获复杂视觉信息的能力；能获取目标的完整信息，从幼苗生长发育的角度对穴盘苗的质量等级作出评判，检测的准确度更高、评判更客观；可以为后续自动化分选提供技术支持。
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公开(公告)号：CN116649109A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651259.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明提供了一种果园仿形疏花装置，包括：平移升降机构、三点悬挂装置、倾角液压缸、翻折机构、上部升降机构、角度调节机构、疏花执行机构、下部升降机构，所述三点悬挂装置固定在平移升降机构上，下部升降机构与平移升降机构铰接，倾角液压缸分别与下部升降机构和平移升降机构铰接，上部升降机构与下部升降机构通过翻折机构连接，角度调节机构与上部升降机构固定连接，疏花执行机构安装在角度调节机构上。本发明可适用于主干式及Y字棚架式果园，通过调整装置结构可实现疏除范围、高度、深度及角度的精确调整。本发明仿形效果好，普适性高，可提高疏花效果，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN116491321A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310584115.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明提供了一种悬臂式柔性疏花装置，包括：悬挂机构、平移升降机构、开合机构、柔性执行机构，所述平移升降机构固定安装在悬挂机构上，开合机构固定安装在平移升降机构上，三个柔性执行机构通过螺栓紧固安装在开合机构上。本发明可适用于疏层形或开心形果树疏花，其中柔性执行机构可减轻疏花轴对树体的刚性碰撞，并可一定程度上减少反复调整疏花轴倾角的操作；开合机构可用于进一步调整疏花深度。
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公开(公告)号：CN117981566A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410361692.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种叶菜类蔬菜收割抖土装置，包括机架、抖土爪驱动电机、同步轮、同步带、曲柄、曲柄轴、短轴、曲柄轴承座、固定轴、固定抖土爪、运动抖土爪；其特征在于：所述抖土爪驱动电机、两侧曲柄轴承座和两根固定轴固定在机架上，固定抖土爪等距安装在两根固定轴上；抖土爪驱动电机的输出轴与同步轮连接，通过同步带传动到短轴，短轴通过曲柄轴承座支撑，两根短轴之间同样通过同步轮和同步带的结构实现同步转动，短轴的另一端固定有曲柄，曲柄连接曲柄轴，运动抖土爪均匀安装在曲柄轴上；最终运动抖土爪绕固定抖土爪转动实现抖土作业；该装置能够实现叶菜类蔬菜收获中通过双曲柄机构的转动将泥土抖落，提高了收割过程中的抖土效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117958010A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410245384.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种白菜自动捆扎收获装置，属于农业机械技术领域，包括机架、驱动电机、驱动轮、电源、扶禾杆、夹持机构、切根机构、捆扎机构、拨片机构及剪断机构，其特征在于：所述驱动电机安装在机架的底部两侧，驱动轮与驱动电机的输出轴固定连接；所述电源安装在机架上，位于驱动电机上部；所述扶禾杆安装在机架的龙门口内两侧前端；所述夹持机构安装在机架的龙门口内两侧中部；所述切根机构安装在机架底部两侧中段；所述捆扎机构包括拐型杆、捆扎电机及胶带座，安装在机架顶部中段，拐型杆顶部与捆扎电机的输出轴固定连接安装在机架上，胶带座安装在拐型杆尾部；所述拨片机构安装在机架顶部中段；所述剪断机构安装在机架的龙门口内右侧后端。该收获装置能够完成白菜的收割、捆扎操作，实现白菜的自动收获作业。
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公开(公告)号：CN117710817A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311749828.2
申请日：2023-12-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLOv7的梨花品种识别方法，属于图像识别的技术领域；首先选取利用不同品种梨花外形不同的特征来对梨花品种进行区分；其次实地采集不同品种的梨花图像，构建梨花数据集；搭建轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型，利用数据增强后的训练集和验证集对轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型进行训练，使用训练好的目标检测模型对梨花图片进行品种识别；本发明采用上述方法，建立了轻量化GP‑YOLOv7目标检测模型，能够快速识别图片中梨花的品种，通过模型进行批量识别，提高了效率，减小了出错的可能性，并专门做了轻量化目标检测模型，移植到嵌入式设备，能方便使用，也能解决目前疏花作业中，人工识别效率低下且识别时人工更容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN116374890A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310378182.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 针对果园果箱尺寸规格不统一、果品收运效率低成本高的问题，本发明公开了一种叉运一体果园运输车，主要由装载及调节装置，输送及调节装置和运输装置组成。通过调节两货叉的间距和输送轨道的间距，来实现叉取和输送不同尺寸规格的果箱；通过调控装载及调节装置，使货叉处于水平或倾斜状态，能实现满载果箱的水平平稳装卸或空果箱的快速倾斜卸放；四轮独立驱动，对不平地表的适应性强、运输效率高。本叉运一体运输车能够实现对不同尺寸规格果箱的叉运，在保障叉运效率的同时提高满载果箱装卸稳定性。
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公开(公告)号：CN115633550A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110810025.8
申请日：2021-07-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 针对现有整地机难以自动控制旋耕深度和地面平整度的问题，本发明公开了一种自动调整的秸秆翻旋联合整地机，主要由破茬装置、秸秆翻埋装置、旋耕装置、耕深调整装置、刮土板、刮平调整装置和镇压辊构成。该联合整地机在拖拉机的牵引下，依次完成破茬、秸秆翻埋、旋耕、刮平和镇压作业，工作过程中通过传感器检测旋耕刀入土深度和刮土板水平度，耕深调整装置和刮平调整装置分别结合电液控制系统实时调整旋耕刀的入土深度和刮土板的水平度，单次耕作可达到播种整地要求。该整地机能精准地控制旋耕深度和耕作地面平整度，结构可靠、自动化程度高，有利于降低作业成本、提高作业效率，作业后的优质土壤有助于提高农作物产量。
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公开(公告)号：CN114747314A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210550661.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 河北农业大学 , 河北双天机械制造有限公司
Abstract: 针对联合整地机手动调整困难与不能实时调节，作业后地表平整度低的问题，本发明公开了一种平行四扭杆液压自动调节整平式秸秆翻旋整地机，主要由主机架，破茬装置，翻埋装置，碎土整平装置，平行四扭杆液压自动调节装置，卫星接收器和镇压装置组成。整地机工作时与拖拉机三点悬挂连接，前进过程中，首先通过破茬装置打碎地表的玉米秸秆和根茬，然后利用翻埋装置打破犁底层，同时将打碎的秸秆和根茬埋入土壤，接着利用碎土整平装置打碎浅层土壤，最后通过镇压装置压实表层土壤，平行四扭杆液压自动调节装置在作业过程中根据卫星接收器检测数据自动调整旋耕碎土深度和地表平整度。
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