一种高效散热的防水型新能源汽车充电桩

    公开(公告)号:CN117002295A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311173386.1

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本发明涉及新能源汽车供电领域,具体是涉及一种高效散热的防水型新能源汽车充电桩,包括外壳和散热装置;集水壳设置在外壳的上部;第一连接管沿外壳的高度方向设置在集水壳的下方;第二连接管的两端分别与第一连接管的上部和集水壳的侧壁连接,第二连接管与集水壳相通;滑动板沿集水壳的高度方向滑动设置在集水壳内;第一弹簧设置在滑动板的底部;散热壳转动设置在外壳的侧壁上,外壳侧壁上设置有降温装置;传动装置设置在外壳上,滑动板下降时能通过传动装置带动散热壳转动;引流组件设置在集水壳的上部,滑动板通过传动装置驱动引流组件运行。本发明既能实现散热,还能降低能源使用。

    一种基于自动驾驶的车辆避障规划方法及系统

    公开(公告)号:CN116736852A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310679867.3

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于自动驾驶的车辆避障规划方法及系统,基于自动驾驶的车辆避障规划方法包括以下步骤:利用传感器获取自动驾驶车辆行驶环境数据及车辆自身数据并进行预处理;基于获取的行驶环境数据对周围环境数据进行障碍物识别;基于获取的车辆自身数据构建车辆动力学模型;基于识别出的障碍物以及车辆动力学模型判断车辆危险系数;基于所述车辆危险系数对自动驾驶车辆进行避障路径规划;根据避障路径规划控制自动驾驶车辆进行避障行驶。本发明能够提高自动驾驶车辆的主动避障能力,降低自动驾驶车辆在行驶过程中的事故率,进而能够提高车辆行驶的安全性,保证驾驶员和乘客的安全。

    一种塑料颗粒加工用热熔装置及塑料颗粒加工工艺

    公开(公告)号:CN116728631A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310771660.9

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种塑料颗粒加工用热熔装置及塑料颗粒加工工艺,包括外桶,该外桶的顶部设置有盖板,该外桶的正面一侧设置有控制面板,该外桶的底端四周均设置有支撑腿,盖板的顶部中间位置设置有搅拌轴驱动机构,搅拌轴驱动机构的一侧设置有控制进料机构,搅拌轴驱动机构的底部设置有搅拌叶组件,搅拌叶组件的一侧设置有热熔桶,热熔桶的圆周外侧四周均设置有减震限位机构,热熔桶的底部四周均设置有热熔桶移动机构,热熔桶移动机构的一侧设置有热熔桶晃动机构。本发明可以有效使塑料颗粒的原料进行热熔,并对塑料颗粒原料进行充分混合,使塑料颗粒原料在热熔桶内的受热更加均匀,保障了塑料颗粒原料热熔后的质量。

    一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助系统

    公开(公告)号:CN113264020B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202110633480.5

    申请日:2021-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助系统。该纯电动汽车的多驱动真空泵制动辅助系统包括制动踏板,制动踏板连接有真空助力器,真空助力器连接有真空罐,真空罐连接有真空泵,真空泵包括壳体,壳体的下部枢接有第一曲轴,第一曲轴的中部设置有第一连杆,第一连杆驱动活塞对真空罐进行抽气,第一曲轴的一端通过第一电磁离合器连接有第一驱动轴,第一驱动轴与驱动桥半轴连接,用于驱动第一曲轴转动,第一曲轴的另一端通过第二电磁离合器连接有第二驱动轴,第二驱动轴与车身连接,用于驱动第一曲轴转动。本发明解决了现有技术采用的电动真空泵会过多消耗车载电池的电量,从而增加车载电池负载的问题。

    一种自卸车的防倾倒装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116605185A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310901607.6

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种自卸车的防倾倒装置,涉及自卸车领域。本发明通过横梁和侧支撑杆配合将支撑轴向自卸车的侧面移动,以使得支撑轴从自卸车车厢的下方移动到自卸车车厢的外侧面,从而保证支撑轴在地面的支点位置位于自卸车车厢及自卸车车厢内货物的外侧,使得卸货过程中不论货物是否发生偏移、聚集等情况,自卸车的重心始终位于两个支撑轴之间,从而提高了对自卸车支撑的稳定性,防止自卸车卸货时因重心偏移而向某一侧倾倒,提高了自卸车卸货时的安全性;通过转动机构的配合能在自卸车车厢倾斜卸货时自动驱动侧支撑杆和支撑轴展开进行支撑,从而使得该防倾倒装置的使用更加方便,防止出现因工作人员失误而未开启防倾倒装置的情况。

    一种车用电驱动系统用稳定节能换挡机构及控制方法

    公开(公告)号:CN113983164B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202111264010.2

    申请日:2021-10-28

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种车用电驱动系统用稳定节能换挡机构及控制方法,该换挡机构包括设置在变速器壳体上的深孔中的自锁装置,自锁装置从上到下依次为电磁铁、自锁弹簧、磁铁和自锁钢球,自锁钢球底端位于拨叉轴上的半球形凹槽中,半球形凹槽为三个;在换挡过程中,利用拨叉轴的轴向移动,和电刷产生相对移动,调节电阻值大小,有效的调节自锁钢球在换挡过程中受到的弹簧压紧力的大小,使得自锁钢球能够快速、准确、稳定的回到凹槽中,确保不会出现意外跳挡,同时减小拨叉轴的轴向换挡力和换挡电机工作时的功率,换挡更节能。

    一种四轮驱动与四轮转向的自动驾驶汽车极限避障工况轨迹跟踪控制方法及设备

    公开(公告)号:CN115892070A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211518976.9

    申请日:2022-11-30

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动与四轮转向的自动驾驶汽车极限避障工况轨迹跟踪控制方法及设备,根据轮胎滑移率对轮胎横向力影响的分析,设计对应的滑移率与轮胎侧偏角峰值范围。采用自适应滑模观测器实时估计轮胎纵向力,并将估计值代入模型预测控制器中以代替控制器的上一时刻输出,提高控制精度,充分利用轮胎的附着极限防止轮胎力饱和;通过逼近非线性模型,降低计算负担,解决了使用二自由度线性模型控制精度低的问题。多输入多输出非线性模型预测控制器可在高附着力路面上实现较好的轨迹和速度跟踪,同时车辆具有良好的转向响应速度。在附着系数无法满足所规划轨迹的路面上,本发明能在控制车辆不失稳的基础上保持对期望轨迹的跟踪能力。

    一种具有自动锁定功能的货车箱门

    公开(公告)号:CN115626038B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211638081.9

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本申请提供了一种具有自动锁定功能的货车箱门,涉及厢式货车,包括用于固定各个组件的货车局部箱体、设于货车局部箱体内顶壁以及下表面两侧用于连接部分组件的安装件以及固定连接于安装件上用于保护部分组件的防护件,货车局部箱体上设有自锁定组件,自锁定组件上设有箱门。本申请通过设置的锁固组件与感应组件,实现了在锁固组件进行自锁定的同时,启动感应组件同步锁定,并以此保证箱门的固定,同时再通过不同朝向的锁定,避免锁定失效,从而导致箱门打开的情况发生,解决了现有技术中往往通过挂锁进行连接,因此在关闭箱门后,需工作人员单独进行挂锁操作,而挂锁在长时间的使用过程中,其启闭锁眼极易出现堵塞的问题。

    一种安全性高的AGV自动小车锁接装置

    公开(公告)号:CN115709620A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211611583.2

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明涉及AGV小车技术领域,具体是涉及一种安全性高的AGV自动小车锁接装置,包括小车本体和板车本体,小车本体尾部安装第一锁接单元,板车本体前端安装第二锁接单元,第一锁接单元包括锁接座、限位座和限位块,限位座设置在锁接座上侧,第二锁接单元包括锁接块和连接块,锁接块的截面形状与插装口相吻合,锁接块的顶部设置有定位槽,本技术方案通过小车本体尾部的第一锁接单元和板车本体前端的第二锁接单元对小车和板车进行锁接,第二锁接单元的限位块卡接在定位槽中且锁接块的前端抵接在锁接座一侧的后挡板处,避免了锁接块在小车本体减速时锁接装置受力时发生弯曲和折断的问题。

    一种防脱牵引型AGV小车

    公开(公告)号:CN115675689A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211674681.0

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明涉及运输机械领域,具体是涉及一种防脱牵引型AGV小车,包括机架和牵引装置;牵引装置包括牵引销和防脱组件;牵引销固定安装在机架上;防脱组件包括第一安装座和限位块,第一安装座固定安装在牵引销上,限位块设有多个,限位块通过扭簧铰接在第一安装座上,多个限位块关于第一安装座的轴线中心对称设置,牵引装置还包括第一缓冲组件,第一缓冲组件包括承托座和第一弹性件;承托座滑动安装在牵引销上;第一弹性件的两端分别与机架和承托座固定连接。本发明通过牵引装置实现了防止拖挂杆从牵引销上脱离的功能,达到保护货斗内所运输物料的效果,解决了AGV小车在颠簸严重时拖挂杆仍会从牵引销上脱落的缺陷,有效提高了对拖挂杆的保护力度。

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