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公开(公告)号：CN108673541A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810418817.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B25J15/0206 , B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种电气复合驱动厚度异形板弹簧骨架柔性机械手，包括丝杠轴电机、上座板、导向联结杆、直线轴承、驱动板、推板、短推杆、连杆、底座板、柔性手指、转动手指座长推杆、小支座、拉弹簧、单头波纹管肌肉和带脊推板，所述柔性手指的骨架是根据等强度原理设计的厚度异形板弹簧。本发明通过电机的控制，可以调整根指节与被抓物体的角度，实现了接触点位置的调整，对被抓物体接触点位置的调整，可以根据情况选择接触力的作用点，以及作用力的方向，抓取更精确可靠；同时，调整根指节与被抓物体的角度，可以适应抓取物体尺寸的较大变化；本发明气动系统增益大，气动波纹管肌肉轻巧，从而反应敏捷、缓冲性好。
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公开(公告)号：CN108455512A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810181993.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种高速灌装线分瓶装置，包括双列输送链，所述双列输送链两端通过第一支架支撑安装，所述双列输送链上输送饮料灌装瓶；位于双列输送链的上部并与其平行安装有顶板，所述顶板的两端分别通过第二支架支撑安装，所述顶板的底部安装有同步齿形带传动分瓶机构，并在顶板的上部安装驱动其工作的伺服电动机。本发明结构紧凑、合理，操作方便，利用同步齿形带传动机构作为分瓶机构，巧妙地将同步齿形带分成窄段带和宽段带，宽段带运动至进程段时改变灌装瓶的运动方向，同时控制灌装瓶在换向分瓶过程中的运动速度，实现输送链上饮料灌装瓶一列分成二列的连续分瓶功能。
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公开(公告)号：CN108436952A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810163952.3
申请日：2018-02-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种电-气复合驱动柔性手指的仿鹰爪物流包装机械手，由驱动部件、四个相同手指部件组成，手指部件由指根节、中指节和指尖节组成，本发明可以根据情况选择接触力的作用点，以及作用力的方向，使抓取过程不对物体造成形变以及损伤，抓取更精确可靠；同时，调整根指节与被抓物体的角度，可以适应抓取物体尺寸的较大变化，适应抓取物体形状、竖横放置的变化，抓取力作用点和大小有柔性自适应形，反应敏捷、缓冲性好。
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公开(公告)号：CN108407389A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810324577.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 江南大学
IPC: B31B70/74
Abstract: 本发明公开了一种化肥包装编织袋开袋装置，包括机架、支撑传送机构和旋转机构，所述支撑传送机构包括升降器、支撑平台和弹性托，所述升降器固定设置在机架下部，所述升降器上部连接支撑平台，支撑平台端设置有弹性托；所述旋转机构包括伺服电机、减速器、联轴器、带座轴承、旋转主轴和开袋辊，所述机架上部通过带座轴承连接旋转主轴，旋转主轴中部设置有开袋辊，所述旋转主轴一端通过联轴器连接减速器，减速器固定连接机架，所述减速器传动连接伺服电机；本发明的化肥包装编织袋开袋装置，代替人工操作，实现将粘连的袋口分开的功能，以便后续取袋、包装，满足企业生产的需要，提高生产效率，节省人工成本，操作使用更安全。
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公开(公告)号：CN109619606B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910156400.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种环形榨菜剥皮装置，包括支撑脚和工作平台构成的机架，机架下水平安装的输送带组件，工作平台中央固定连接的定位导向筒，通过支架与工作平台固定安装的压菜气缸，压菜气缸输出端安装的压菜定位块，以及与工作平台固接的撕皮机械手；撕皮机械手与移动环共同构成四个结构相同且环形均布的滑块摇杆机构；在进行剥皮时，压菜定位块在气缸驱动下向下压住位于定位导向筒中心撕皮刀顶部的榨菜尾部，撕皮机械手则在气缸驱动下夹紧榨菜头部筋皮的同时向外侧撕拉榨菜筋皮；本发明结构紧凑，操作方便，代替人工操作，实现环形剥皮功能，提高生产效率，节省人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110584156B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910921987.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 重庆市涪陵榨菜集团股份有限公司 , 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种榨菜剥皮装置，其能解决现有榨菜加工过程中仍需手工剥皮，导致榨菜加工的产量大大受限且不稳定，并且消耗大量的劳动力，人工成本大大上升的问题。其包括机架，机架上沿左右方向安装有链板输送机构，机架前后两侧对称安装有剥皮组件；剥皮组件包括沿输送方向布置的左侧剥皮组件和右侧剥皮组件，左侧剥皮组件和右侧剥皮组件结构相同且呈镜像布置，左侧剥皮组件包括压菜部和撕皮部，左侧剥皮组件的压菜部用于压住菜头的右侧并通过撕皮部撕下菜头左侧的筋皮，右侧剥皮组件的压菜部用于压住菜头的左侧并通过撕皮部撕下菜头右侧的筋皮。
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公开(公告)号：CN113141857B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110218151.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 江南大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种玉米去皮装置，包括机架，机架上设有工作平台，工作平台上贯通有工作口，工作口内水平横向架设有两端伸出工作口的输送机，输送机上沿传送方向设有若干纵向设置且间隔均匀的承载盒，工作平台在工作口的侧方沿输送机的输送方向依次设有包括挡板和一对推杆的定位机构、包括第一、第二圆形切刀的头尾切除机构、包括具有卡口的定位板、一对推动杆、圆板、第三圆形切刀和若干刀爪的尾根去除机构、包括第一、第二高压喷嘴的穗皮果穗分离机构以及包括一对移出杆、一对传动板和若干吸盘的果穗移出机构。本发明还公开了一种玉米去皮方法。本发明解决了如何能高效且保质地对玉米进行有效去皮的技术问题。
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公开(公告)号：CN113021460B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110218150.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 江南大学
IPC: B26D1/25
Abstract: 本发明公开了一种玉米环切去根机构，包括基座，基座的顶面上竖向设有可旋转的驱动齿轮，并在驱动齿轮的相对侧间隙啮合有一对竖向对称设置且在驱动齿轮的传动下旋转并同步沿驱动齿轮的轴向移动的从动齿轮，从动齿轮上穿铰有若干在其沿驱动齿轮的轴向移动的传动下可同步向外张开或者向内收拢成一点的刀爪，刀爪沿从动齿轮的轴向设置，并均布在与从动齿轮同心的一虚拟圆上。本发明解决了如何能保质且自动地对玉米进行去根的技术问题，具有工人劳动强度低、去根效率高、使用安全、且能有效保证去根质量等优点。
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公开(公告)号：CN111390946B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010218689.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种摩擦副传动多根软轴传递仿节肢动物手指的敏捷灵巧爪，用以包络抓取、又可捏取，抓取范围广，适应垂直、水平抓取各种形状复杂的物体，转位精度高、反应速度快，有柔性自适应效果。本发明手指部件是仿节肢动物结构，由指根节、中指上节、中指下节、指尖节这四个骨节组成，其中指根节的转位由气缸驱动、转动由电机驱动，其他三个指节转动由软轴驱动。指根节如同节肢动物的胸部，其转位与转动的控制是核心，具有灵活性；采用叶片式转动气缸为动力，经摩擦副驱动与软轴弯曲传动的三个指节，如同节肢动物的腹部，多节的且每节为单自由度转动的特征，具有敏捷性、包络抓取特性。
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公开(公告)号：CN111300473B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010182572.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种可转位可调刚度板弹簧骨架手指的电‑气驱动柔顺爪，涉及机器人、自动化领域，适用于食品、农产品、轻工产品的分拣机器人，以及包装、物流行业机器人领域。本发明由手掌部件和四个结构相同、安装相同的手指部件组成；手掌提供指根转位功能，四指抓取直立圆柱、球体、正方体，或在内导向笔形气缸驱动下，左右手指逆时针转位45度、前后手指顺时针转位45度，四指抓取水平圆柱、长方体；手掌提供指根转动功能，电机驱动使四个手指以相同指根角度转动，指根角度是指根节与手掌平面的夹角；同时手掌上转动气缸通过齿形带，驱动四根软轴、带动四根手指的指尖节相对于中指节转动，夹持物体；指根节和中指节之间是等宽度板弹簧的柔性关节。
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