公开(公告)号：CN109619606B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN201910156400.4

申请日：2019-03-01

Applicant: 江南大学

Inventor： 黎鸿峦 ,  唐正宁 ,  沈培玉 ,  谢志强 ,  董文强 ,  张恒笛 ,  赵晓梦 ,  周斌全

IPC: A23N7/00 ,  A23L19/20

Abstract: 本发明涉及一种环形榨菜剥皮装置，包括支撑脚和工作平台构成的机架，机架下水平安装的输送带组件，工作平台中央固定连接的定位导向筒，通过支架与工作平台固定安装的压菜气缸，压菜气缸输出端安装的压菜定位块，以及与工作平台固接的撕皮机械手；撕皮机械手与移动环共同构成四个结构相同且环形均布的滑块摇杆机构；在进行剥皮时，压菜定位块在气缸驱动下向下压住位于定位导向筒中心撕皮刀顶部的榨菜尾部，撕皮机械手则在气缸驱动下夹紧榨菜头部筋皮的同时向外侧撕拉榨菜筋皮；本发明结构紧凑，操作方便，代替人工操作，实现环形剥皮功能，提高生产效率，节省人工成本。

公开(公告)号：CN109619606A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910156400.4

申请日：2019-03-01

Applicant: 江南大学

Inventor： 黎鸿峦 ,  唐正宁 ,  沈培玉 ,  谢志强 ,  董文强 ,  张恒笛 ,  赵晓梦 ,  周斌全

IPC: A23N7/00 ,  A23L19/20

CPC classification number: A23N7/00 ,  A23L19/20

Abstract: 本发明涉及一种环形榨菜剥皮装置，包括支撑脚和工作平台构成的机架，机架下水平安装的输送带组件，工作平台中央固定连接的定位导向筒，通过支架与工作平台固定安装的压菜气缸，压菜气缸输出端安装的压菜定位块，以及与工作平台固接的撕皮机械手；撕皮机械手与移动环共同构成四个结构相同且环形均布的滑块摇杆机构；在进行剥皮时，压菜定位块在气缸驱动下向下压住位于定位导向筒中心撕皮刀顶部的榨菜尾部，撕皮机械手则在气缸驱动下夹紧榨菜头部筋皮的同时向外侧撕拉榨菜筋皮；本发明结构紧凑，操作方便，代替人工操作，实现环形剥皮功能，提高生产效率，节省人工成本。

公开(公告)号：CN209807075U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920265483.6

申请日：2019-03-01

Applicant: 江南大学

Inventor： 黎鸿峦 ,  唐正宁 ,  沈培玉 ,  谢志强 ,  董文强 ,  张恒笛 ,  赵晓梦 ,  周斌全

IPC: A23N7/00 ,  A23L19/20

Abstract: 本实用新型涉及一种环形榨菜剥皮装置，包括支撑脚和工作平台构成的机架，机架下水平安装的输送带组件，工作平台中央固定连接的定位导向筒，通过支架与工作平台固定安装的压菜气缸，压菜气缸输出端安装的压菜定位块，以及与工作平台固接的撕皮机械手；撕皮机械手与移动环共同构成四个结构相同且环形均布的滑块摇杆机构；在进行剥皮时，压菜定位块在气缸驱动下向下压住位于定位导向筒中心撕皮刀顶部的榨菜尾部，撕皮机械手则在气缸驱动下夹紧榨菜头部筋皮的同时向外侧撕拉榨菜筋皮；本实用新型结构紧凑，操作方便，代替人工操作，实现环形剥皮功能，提高生产效率，节省人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利