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公开(公告)号：CN109619606B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910156400.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种环形榨菜剥皮装置，包括支撑脚和工作平台构成的机架，机架下水平安装的输送带组件，工作平台中央固定连接的定位导向筒，通过支架与工作平台固定安装的压菜气缸，压菜气缸输出端安装的压菜定位块，以及与工作平台固接的撕皮机械手；撕皮机械手与移动环共同构成四个结构相同且环形均布的滑块摇杆机构；在进行剥皮时，压菜定位块在气缸驱动下向下压住位于定位导向筒中心撕皮刀顶部的榨菜尾部，撕皮机械手则在气缸驱动下夹紧榨菜头部筋皮的同时向外侧撕拉榨菜筋皮；本发明结构紧凑，操作方便，代替人工操作，实现环形剥皮功能，提高生产效率，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN113141857B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110218151.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 江南大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种玉米去皮装置，包括机架，机架上设有工作平台，工作平台上贯通有工作口，工作口内水平横向架设有两端伸出工作口的输送机，输送机上沿传送方向设有若干纵向设置且间隔均匀的承载盒，工作平台在工作口的侧方沿输送机的输送方向依次设有包括挡板和一对推杆的定位机构、包括第一、第二圆形切刀的头尾切除机构、包括具有卡口的定位板、一对推动杆、圆板、第三圆形切刀和若干刀爪的尾根去除机构、包括第一、第二高压喷嘴的穗皮果穗分离机构以及包括一对移出杆、一对传动板和若干吸盘的果穗移出机构。本发明还公开了一种玉米去皮方法。本发明解决了如何能高效且保质地对玉米进行有效去皮的技术问题。
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公开(公告)号：CN113021460B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110218150.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 江南大学
IPC: B26D1/25
Abstract: 本发明公开了一种玉米环切去根机构，包括基座，基座的顶面上竖向设有可旋转的驱动齿轮，并在驱动齿轮的相对侧间隙啮合有一对竖向对称设置且在驱动齿轮的传动下旋转并同步沿驱动齿轮的轴向移动的从动齿轮，从动齿轮上穿铰有若干在其沿驱动齿轮的轴向移动的传动下可同步向外张开或者向内收拢成一点的刀爪，刀爪沿从动齿轮的轴向设置，并均布在与从动齿轮同心的一虚拟圆上。本发明解决了如何能保质且自动地对玉米进行去根的技术问题，具有工人劳动强度低、去根效率高、使用安全、且能有效保证去根质量等优点。
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公开(公告)号：CN108455512B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201810181993.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种高速灌装线分瓶装置，包括双列输送链，所述双列输送链两端通过第一支架支撑安装，所述双列输送链上输送饮料灌装瓶；位于双列输送链的上部并与其平行安装有顶板，所述顶板的两端分别通过第二支架支撑安装，所述顶板的底部安装有同步齿形带传动分瓶机构，并在顶板的上部安装驱动其工作的伺服电动机。本发明结构紧凑、合理，操作方便，利用同步齿形带传动机构作为分瓶机构，巧妙地将同步齿形带分成窄段带和宽段带，宽段带运动至进程段时改变灌装瓶的运动方向，同时控制灌装瓶在换向分瓶过程中的运动速度，实现输送链上饮料灌装瓶一列分成二列的连续分瓶功能。
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公开(公告)号：CN113070627A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110559495.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种角钢法兰自动拼接焊接装置及其使用方法，包括拼装焊接座，其上设置有多组顶升机构，顶升机构的数量与构成法兰的角钢的数量一致，单组顶升机构支承单根角钢；拼装焊接座侧面外部安装有焊枪组件，多根角钢在拼装焊接座上拼装为首尾相接的框型结构，由焊枪组件对相邻角钢相接处实施焊接；对应于各个顶升机构设置有相应的动力输送机构，还包括叠放角钢的料仓机构，动力输送机构和料仓机构上方设置有移载上料机构，通过移载上料机构上的抓取组件将角钢从料仓机构移载至动力输送机构，角钢随动力输送机构移动至对应的顶升机构上；从而实现了角钢法兰的自动拼接、焊装，大大提升了法兰成型效率，降低了劳动强度，并保证了成型质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111264601A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010219511.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种去鱼皮结构及其去鱼皮方法，该结构包括至少一工作台、至少一传送带装置、至少一扫描装置、至少一转动装置、至少一夹紧装置、至少一第一执行装置及至少一刀具装置。与现有技术相比，本发明结构自动化程度高，可替代人力工作，改善工人的操作环境，降低劳动强度，省时省力，提高去鱼皮效率。扫描装置的布置使得对鱼身的定位精准，保证夹紧装置对鱼身两侧的精确夹紧，便于后续去鱼皮操作，防止鱼身滑出传送带装置。转动装置的设置使得刀具装置能适应不同的鱼身外形弧度，轴承座的布置减小转动轴所受扭矩。
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公开(公告)号：CN113273391B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110565346.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 江南大学
IPC: A01F11/06
Abstract: 本发明公开了一种玉米穗皮分离装置，包括机架，机架上水平架设有横向设置的输送机构，机架在输送机构的侧方设有可远离或者靠近输送机构的吹皮机构，输送机构上沿输送方向等间隔地设有若干纵向设置的玉米承载紧固机构，若干玉米承载紧固机构在输送机构的带动下依次与吹皮机构相对应，吹皮机构上设有用于判断输送机构的此处位置是否存在玉米的光电开关，光电开关、吹皮机构、玉米承载紧固机构和输送机构均与设置在机架上的可编程控制器相连。本发明解决了如何能高效且保质地对玉米的果穗和穗皮进行分离的技术问题，具有工人劳动强度低、工作效率高、分离效果好、且破损率以及落粒率低等优点。
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公开(公告)号：CN112960374B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110150308.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 江南大学
IPC: B65G47/30
Abstract: 本发明公开了一种玉米整理传送设备，包括料仓和工控机，料仓的侧壁倾斜向上的连通有进口端与其内底壁相贴合、出口端下方水平架设有第一输送机的提升传送带，第一输送机上纵向铺设有若干顺次抵贴的齿状板条，并转动架设有一对可旋转且与齿状板条之间的距离不大于一个玉米横置高度的滚刷，相邻的齿状板条之间形成用于纵向容纳一个玉米的放置槽，第一输送机的出口端的上方架设有视觉识别装置、下方十字交叉的架设有第二输送机，第二输送机的出口端下方十字交叉的架设有可按输送方向正反输送的第三输送机，第三输送机在第二输送机的出口端处设有检测装置。本发明解决了如何能全自动地使料仓内的玉米头尾按照规定方向依次输送至加工处的技术问题。
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公开(公告)号：CN113141857A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110218151.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 江南大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种玉米去皮装置，包括机架，机架上设有工作平台，工作平台上竖向且横向贯通有工作口，工作口内水平横向架设有两端伸出工作口的输送机，输送机上沿传送方向设有若干纵向设置且间隔均匀的承载盒，工作平台在工作口的侧方沿输送机的输送方向依次设有包括挡板和一对推杆的定位机构、包括第一、第二圆形切刀的头尾切除机构、包括具有卡口的定位板、一对推动杆、圆板、第三圆形切刀和若干刀爪的尾根去除机构、包括第一、第二高压喷嘴的穗皮果穗分离机构以及包括一对移出杆、一对传动板和若干吸盘的果穗移出机构。本发明还公开了一种玉米去皮方法。本发明解决了如何能高效且保质地对玉米进行有效去皮的技术问题。
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公开(公告)号：CN113021460A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110218150.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 江南大学
IPC: B26D1/25
Abstract: 本发明公开了一种玉米环切去根机构，包括基座，基座的顶面上竖向设有可旋转的驱动齿轮，并在驱动齿轮的相对侧间隙啮合有一对竖向对称设置且在驱动齿轮的传动下旋转并同步沿驱动齿轮的轴向移动的从动齿轮，从动齿轮上穿铰有若干在其沿驱动齿轮的轴向移动的传动下可同步向外张开或者向内收拢成一点的刀爪，刀爪沿从动齿轮的轴向设置，并均布在与从动齿轮同心的一虚拟圆上。本发明解决了如何能保质且自动地对玉米进行去根的技术问题，具有工人劳动强度低、去根效率高、使用安全、且能有效保证去根质量等优点。
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