公开(公告)号：CN113070627A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110559495.1

申请日：2021-05-21

Applicant: 江南大学

Inventor： 唐正宁 ,  侯舒堃 ,  韦沿样 ,  沈培玉 ,  毕林彬

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K37/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B65G13/02

Abstract: 本发明涉及一种角钢法兰自动拼接焊接装置及其使用方法，包括拼装焊接座，其上设置有多组顶升机构，顶升机构的数量与构成法兰的角钢的数量一致，单组顶升机构支承单根角钢；拼装焊接座侧面外部安装有焊枪组件，多根角钢在拼装焊接座上拼装为首尾相接的框型结构，由焊枪组件对相邻角钢相接处实施焊接；对应于各个顶升机构设置有相应的动力输送机构，还包括叠放角钢的料仓机构，动力输送机构和料仓机构上方设置有移载上料机构，通过移载上料机构上的抓取组件将角钢从料仓机构移载至动力输送机构，角钢随动力输送机构移动至对应的顶升机构上；从而实现了角钢法兰的自动拼接、焊装，大大提升了法兰成型效率，降低了劳动强度，并保证了成型质量。

公开(公告)号：CN214921584U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121114991.8

申请日：2021-05-21

Applicant: 江南大学

Inventor： 侯舒堃 ,  韦沿样 ,  唐正宁 ,  沈培玉 ,  毕林彬

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型涉及一种角钢法兰自动拼接焊接装置，法兰由首尾相接的多个角钢构成，角钢开口朝上堆叠于V型座中，自动拼装焊接装置包括移载上料机构，移载上料机构中抓取组件底部安装有相向或相背运动的两个气爪，通过两个气爪相背的斜面结构与单个角钢内侧面撑紧吸附进行抓取，由移载上料机构将抓取的角钢移载至动力输送机构上，动力输送机构将角钢输送至拼装焊接座上，拼装焊接座上的多个角钢首尾相接由定位组件限位固定，由焊枪组件将角钢相接处焊接相连，从而实现了角钢法兰的自动拼接、焊装，大大提升了法兰成型效率，降低了劳动强度，并保证了成型质量。