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公开(公告)号：CN110562666B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910921812.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 江南大学 , 重庆市涪陵榨菜集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置，其能解决现有为了实现榨菜连续剥皮，需要先对菜头进行统一定位，但目前缺少能够对菜头进行统一定位的装置的问题。其包括机架，所述机架上安装有链条输送机构，所述链条输送机构的链条上沿其周向间隔安装有定位夹紧组件，所述定位夹紧组件包括夹爪以及位于所述夹爪中部且呈竖向设置的定位针，所述夹爪常态闭合，所述机架上位于所述链条输送机构的首端和末端分别安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动相应的所述夹爪张开。
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公开(公告)号：CN108455512B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201810181993.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种高速灌装线分瓶装置，包括双列输送链，所述双列输送链两端通过第一支架支撑安装，所述双列输送链上输送饮料灌装瓶；位于双列输送链的上部并与其平行安装有顶板，所述顶板的两端分别通过第二支架支撑安装，所述顶板的底部安装有同步齿形带传动分瓶机构，并在顶板的上部安装驱动其工作的伺服电动机。本发明结构紧凑、合理，操作方便，利用同步齿形带传动机构作为分瓶机构，巧妙地将同步齿形带分成窄段带和宽段带，宽段带运动至进程段时改变灌装瓶的运动方向，同时控制灌装瓶在换向分瓶过程中的运动速度，实现输送链上饮料灌装瓶一列分成二列的连续分瓶功能。
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公开(公告)号：CN110522046B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910921813.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 江南大学 , 重庆市涪陵榨菜集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种榨菜剥皮设备，其能解决现有榨菜加工过程中仍需手工剥皮，导致榨菜加工的产量大大受限且不稳定，并且消耗大量的劳动力，人工成本大大上升的问题。其包括由左至右依次布置的定位机构、抓取机构和剥皮机构；定位机构的链条上沿其周向间隔安装有定位夹紧组件；抓取机构的链条上沿其周向间隔安装有抓取组件，抓取机构的首端安装有开合驱动机构和首端升降驱动机构，中部下方安装有切割刀片，末端安装有驱动机构二、末端升降驱动机构和卸料机构；剥皮机构的机架前后两侧分别安装有剥皮组件；剥皮组件包括沿输送方向布置的左侧剥皮组件和右侧剥皮组件。同时本发明还提供了榨菜剥皮方法。
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公开(公告)号：CN113070627A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110559495.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种角钢法兰自动拼接焊接装置及其使用方法，包括拼装焊接座，其上设置有多组顶升机构，顶升机构的数量与构成法兰的角钢的数量一致，单组顶升机构支承单根角钢；拼装焊接座侧面外部安装有焊枪组件，多根角钢在拼装焊接座上拼装为首尾相接的框型结构，由焊枪组件对相邻角钢相接处实施焊接；对应于各个顶升机构设置有相应的动力输送机构，还包括叠放角钢的料仓机构，动力输送机构和料仓机构上方设置有移载上料机构，通过移载上料机构上的抓取组件将角钢从料仓机构移载至动力输送机构，角钢随动力输送机构移动至对应的顶升机构上；从而实现了角钢法兰的自动拼接、焊装，大大提升了法兰成型效率，降低了劳动强度，并保证了成型质量。
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公开(公告)号：CN111152254B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010021685.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种软轴传动的刚柔耦合手指四指欠驱动机械手，包括：手掌部分包括主机架，其下方安装升降步进电机，其输出轴与穿设于主机架中部滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的顶端连接有与主机架平行设置的连接板；手指部分包括位于主机架与连接板之间、随丝杆螺母沿滚珠丝杆上下滑动的滑动板，滑动板上沿圆周方向连接多根连杆，每根连杆的末端连接一个手指组件；旋转传动部分包括：指根轴，多个指根轴沿圆周一圈均匀设于主机架上，并分别穿设于手指连接座中，指根轴传动连接，并分别通过软轴与手指组件连接。本发明工作空间大，可控性高，适用于物流行业、柔性生产线等目标物体形状、尺寸多样，尤其适用于抓取可靠性、安全性有较高要求的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111264601A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010219511.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种去鱼皮结构及其去鱼皮方法，该结构包括至少一工作台、至少一传送带装置、至少一扫描装置、至少一转动装置、至少一夹紧装置、至少一第一执行装置及至少一刀具装置。与现有技术相比，本发明结构自动化程度高，可替代人力工作，改善工人的操作环境，降低劳动强度，省时省力，提高去鱼皮效率。扫描装置的布置使得对鱼身的定位精准，保证夹紧装置对鱼身两侧的精确夹紧，便于后续去鱼皮操作，防止鱼身滑出传送带装置。转动装置的设置使得刀具装置能适应不同的鱼身外形弧度，轴承座的布置减小转动轴所受扭矩。
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公开(公告)号：CN113141857A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110218151.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 江南大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种玉米去皮装置，包括机架，机架上设有工作平台，工作平台上竖向且横向贯通有工作口，工作口内水平横向架设有两端伸出工作口的输送机，输送机上沿传送方向设有若干纵向设置且间隔均匀的承载盒，工作平台在工作口的侧方沿输送机的输送方向依次设有包括挡板和一对推杆的定位机构、包括第一、第二圆形切刀的头尾切除机构、包括具有卡口的定位板、一对推动杆、圆板、第三圆形切刀和若干刀爪的尾根去除机构、包括第一、第二高压喷嘴的穗皮果穗分离机构以及包括一对移出杆、一对传动板和若干吸盘的果穗移出机构。本发明还公开了一种玉米去皮方法。本发明解决了如何能高效且保质地对玉米进行有效去皮的技术问题。
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公开(公告)号：CN113021460A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110218150.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 江南大学
IPC: B26D1/25
Abstract: 本发明公开了一种玉米环切去根机构，包括基座，基座的顶面上竖向设有可旋转的驱动齿轮，并在驱动齿轮的相对侧间隙啮合有一对竖向对称设置且在驱动齿轮的传动下旋转并同步沿驱动齿轮的轴向移动的从动齿轮，从动齿轮上穿铰有若干在其沿驱动齿轮的轴向移动的传动下可同步向外张开或者向内收拢成一点的刀爪，刀爪沿从动齿轮的轴向设置，并均布在与从动齿轮同心的一虚拟圆上。本发明解决了如何能保质且自动地对玉米进行去根的技术问题，具有工人劳动强度低、去根效率高、使用安全、且能有效保证去根质量等优点。
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公开(公告)号：CN112960374A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110150308.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 江南大学
IPC: B65G47/30
Abstract: 本发明公开了一种玉米整理传送设备，包括料仓和工控机，料仓的侧壁倾斜向上的连通有进口端与其内底壁相贴合、出口端下方水平架设有第一输送机的提升传送带，第一输送机上纵向铺设有若干顺次抵贴的齿状板条，并转动架设有一对可旋转且与齿状板条之间的距离不大于一个玉米横置高度的滚刷，相邻的齿状板条之间形成用于纵向容纳一个玉米的放置槽，第一输送机的出口端的上方架设有视觉识别装置、下方十字交叉的架设有第二输送机，第二输送机的出口端下方十字交叉的架设有可按输送方向正反输送的第三输送机，第三输送机在第二输送机的出口端处设有检测装置。本发明解决了如何能全自动地使料仓内的玉米头尾按照规定方向依次输送至加工处的技术问题。
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公开(公告)号：CN108673541B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810418817.9
申请日：2018-05-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种电气复合驱动厚度异形板弹簧骨架柔性机械手，包括丝杠轴电机、上座板、导向联结杆、直线轴承、驱动板、推板、短推杆、连杆、底座板、柔性手指、转动手指座长推杆、小支座、拉弹簧、单头波纹管肌肉和带脊推板，所述柔性手指的骨架是根据等强度原理设计的厚度异形板弹簧。本发明通过电机的控制，可以调整根指节与被抓物体的角度，实现了接触点位置的调整，对被抓物体接触点位置的调整，可以根据情况选择接触力的作用点，以及作用力的方向，抓取更精确可靠；同时，调整根指节与被抓物体的角度，可以适应抓取物体尺寸的较大变化；本发明气动系统增益大，气动波纹管肌肉轻巧，从而反应敏捷、缓冲性好。
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