一种电力机车恒速控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN112083649B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201910516231.0

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种电力机车恒速控制方法,包括:依据预设的恒速输出力的斜率,设定电力机车运行时的加速度限制曲线,依据加速度与速度差的关系,调整增量式PID控制器的控制关系式,得到基于加速度的PID关系式;实时检测电力机车的加速度及速度差;依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数;将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式,依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力,简化了增益参数的调整过程,增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。

    供电制式的判断方法、装置及传动控制系统、电子设备

    公开(公告)号:CN114034946A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111154578.9

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明提供一种供电制式的判断方法、装置及传动控制系统、电子设备。该方法包括:获取供电电网的采样电压信号;根据所述采样电压信号确定供电电网所供电能的指定参数的参数值;将供电电网所供电能的指定参数的参数值与相应的预设阈值进行比较,根据比较结果确定所述供电电网的供电制式。本发明的方法能够通过用纯软件的形式实现,不需要新增加新的硬件,简单、可靠且成本低廉。本发明的方法能够区分直流模式与交流模式,实现对供电制式的准确判断,有利于提高多流制机车对多种供电制式的适应性。

    一种列车恒速控制方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN112083647A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910515638.1

    申请日:2019-06-14

    Abstract: 本申请公开了一种列车恒速控制方法,包括:判断目标列车的预设速度与当前速度的第一差值是否大于第一预设阈值;若第一差值小于或等于第一预设阈值,则判断第二差值是否大于第二预设阈值;其中,第二差值为目标列车的牵引系统理论输出的牵引力与当前输出的牵引力的差值;若第二差值大于第二预设阈值,则控制牵引系统保持当前输出的牵引力,以使目标列车保持恒速运行。显然,通过本申请中的方法,可以避免目标列车在运行过程中出现的超速问题。相应的,本申请公开的一种列车恒速控制装置、介质及设备,同样具有上述有益效果。

    TCN网络中网关冗余控制方法及装置

    公开(公告)号:CN106230679B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201610775615.0

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明公开一种TCN网络中网关冗余控制方法及装置,该方法包括:1)预先在每节机车中设置两台网关设备;两台网关设备分别配置为MVB总线主设备、MVB总线备用主设备;2)当机车上电时,MVB总线主设备、MVB总线备用主设备均执行TCN初运行;3)筛选出MVB总线主设备的数据作为WTB总线有效数据;4)当MVB总线主设备发生故障时,切换备用主设备,若发生初运行,对WTB数据执行保持;该装置包括网关配置模块、双网关激活控制模块、双网关通信控制模块以及冗余切换控制模块。本发明能够避免网关切换时对机车运行状态影响,提高TCN网络可靠性,且具有实现控制方法简单、所需成本低、控制实现效率高等优点。

    一种列车网络控制系统半实物仿真测试系统及方法

    公开(公告)号:CN105759631A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610181237.3

    申请日:2016-03-28

    CPC classification number: G05B17/02

    Abstract: 本发明公开了一种列车网络控制系统半实物仿真测试系统,包括仿真测试主机和数据转换模块,数据转换模块分别与仿真测试主机和列车网络控制系统相连。本发明还公开了一种测试方法,包括以下步骤:S01、测试开始,仿真测试主机模拟列车中的控制单元,将各控制单元仿真模型的测试指令发送至数据转换模块;S02、数据转换模块将测试指令解包成MVB数据发送至列车网络控制系统;S03、被测列车网络控制系统接收MVB数据后将反馈信号经数据转换模块转化后反馈至仿真测试主机;S04、仿真测试主机根据各控制单元仿真模型的运行状态以判断被测列车网络控制系统是否工作正常。本发明的测试系统及测试方法均具有测试精度高、操作简便等优点。

    多元混合动力的多流制变流装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117375438A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311307661.4

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明实施例公开了一种多元混合动力的多流制变流装置,该装置包括:至少两个输入电源,整流模块、支撑电容、谐振开关模块、牵引逆变器以及辅助逆变器;输入电源与整流模块的输入端或辅助逆变器连接,整流模块的输出端通过并联的支撑电容和谐振开关模块与牵引逆变器以及辅助逆变器连接,牵引逆变器的输出端接牵引电机,辅助逆变器与负载连接,整流模块、牵引逆变器以及辅助逆变器采用结构相同的四象限IGBT模块。通过上述方式,本发明实施例能够保持四象限整流、牵引逆变、辅助逆变模块简统可互换,实现了网侧电路的载波错相功能及动力电池升压输出和错相降压充电环节,提升了变流装置的输出性能。

    基于以太网的列车灵活动态编组方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN111314399A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201811513287.2

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本申请公开了一种基于以太网的列车灵活动态编组方法、装置、介质及设备,该方法包括:当目标列车处于上电状态时,对目标ETBN模块进行初始化,以将目标列车的所有车厢在ETB网络中建立通信连接;对目标ETBN节点设置相应的节点编号,并将目标ETBN节点的节点编号与目标ETBN节点所对应的车厢建立一一映射关系;根据一一映射关系确定出目标列车中车厢的数量,并根据ETB网络中ETBN节点的数量来判断目标列车的车厢数量是否发生变化;若是,则再次执行对目标ETBN模块进行初始化的步骤,以对目标列车中的车厢进行动态编组。可见,该方法可以根据列车的实际运行情况来对列车车厢进行动态编组,从而提高了列车的可维护性。

    一种机车自动过分相过程中的机车动力卸载方法及装置

    公开(公告)号:CN109050580B

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201810989670.9

    申请日:2018-08-28

    Abstract: 本申请公开了一种机车自动过分相过程中的机车动力卸载方法,包括:在接收到第一地面磁信号传送器发送的预告信号之后,持续获取机车的当前速度以及机车与第一安全预留区的当前距离;计算机车运行至第一安全预留区所需的剩余时间;当剩余时间等于预设时长时开始以预设斜率卸载机车动力;在所述机车动力卸载至零之后、所述机车进入无电区之前,断开主断路器;预设时长为将机车动力以预设斜率卸载至零所需的时长。本申请可有效保障机车顺利、安全地通过无电区,降低行车安全风险。本申请还公开了一种机车自动过分相过程中的机车动力卸载装置、设备及计算机可读存储介质,也具有上述有益效果。

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