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公开(公告)号：CN112083649B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910516231.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力机车恒速控制方法，包括：依据预设的恒速输出力的斜率，设定电力机车运行时的加速度限制曲线，依据加速度与速度差的关系，调整增量式PID控制器的控制关系式，得到基于加速度的PID关系式；实时检测电力机车的加速度及速度差；依据加速度与加速度限制曲线上速度差对应的加速度值的比较结果调整增益参数；将加速度、速度差及增益参数代入基于加速度的PID关系式，依据基于加速度的PID关系式的输出量调整电力机车的输出力。本发明依据加速度的变化需求来调整电力机车的输出力，简化了增益参数的调整过程，增益参数调整的计算量小。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN112083647A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910515638.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车恒速控制方法，包括：判断目标列车的预设速度与当前速度的第一差值是否大于第一预设阈值；若第一差值小于或等于第一预设阈值，则判断第二差值是否大于第二预设阈值；其中，第二差值为目标列车的牵引系统理论输出的牵引力与当前输出的牵引力的差值；若第二差值大于第二预设阈值，则控制牵引系统保持当前输出的牵引力，以使目标列车保持恒速运行。显然，通过本申请中的方法，可以避免目标列车在运行过程中出现的超速问题。相应的，本申请公开的一种列车恒速控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109552346B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710883252.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 一种机车定速控制方法及机车控制系统，该方法包括：步骤一、获取当前机车速度，计算当前机车速度与预设机车速度的差值，得到第一速度差值；步骤二、获取当前机车载重，根据当前机车载重和预设非线性调整曲线确定当前调整系数，其中，预设非线性调整曲线为机车载重与调整系数之间的函数关系；步骤三、根据第一速度差值和当前调整系数确定第二速度差值，根据第二速度差值利用预设定速控制模型输出相应的设定力，从而使得机车的速度保持稳定。本方法使得客运机车能够在定速工况下适应不同的机车载重，提高了机车定速控制的准确度以及平稳性。
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公开(公告)号：CN109491356A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710816759.0
申请日：2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种内电重联控制信号采集装置，该装置内置于电力机车控制系统，该系统具备依次相连的中央处理单元、数字量输入输出装置以及内电重联信号转换装置，其中，信号采集装置与内电重联信号转换装置以及中央控制单元连接，其以采集时间间隔，接收内电重联信号转换装置输出的与内电重联信号传输电缆匹配的若干内电重联控制信号，将内电重联控制信号经过多功能车辆总线，转换成与内电重联控制信号一一对应的反馈信号数据，并将已传输至内燃机车控制系统的反馈信号数据发送至中央控制单元。本发明解决了内电重联控制信号采集的问题，制定了内电重联控制信号的监测诊断方法，实现了对内电重联编组机车运行安全的保障。
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公开(公告)号：CN112810667A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110177488.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车载网络控制系统领域，更具体的说，涉及一种列车网络控制系统控制参数的远程设置方法及系统。本发明提供了列车网络控制系统控制参数的远程设置方法，包括以下步骤：S1、地面服务器通过车号选择需设定控制参数的机车；S2、地面服务器设置用户自定义参数信息，通过无线通信方式发送至远程无线数据传输装置；S3、远程无线传输装置发送用户自定义参数信息至网络控制系统进行用户自定义参数变更。本发明提出的列车网络控制系统控制参数的远程设置方法及系统，以用户为中心，允许用户可通过远程无线通信方式，根据列车实际运用环境修订列车控制参数，大大提高了列车网络控制系统的适应性、兼容性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112083648A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910516232.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种基于PID的列车恒速控制方法，包括：判断目标列车的预设速度与当前速度的差值是否大于预设阈值；若是，则基于PID控制中的比例控制算法，根据差值控制目标列车的牵引系统输出第一牵引力；若否，则基于PID控制中的积分控制算法，根据差值与目标列车的当前加速度控制目标列车的牵引系统输出第二牵引力，以使目标列车保持稳定恒速运行。可见，通过本申请中的方法，可以对目标列车牵引系统输出的牵引力进行自适应的调整，避免了目标列车在恒速运行过程中出现的振动与速度波动，由此大大提升了目标列车的恒速控制效果。相应的，本申请公开的一种基于PID的列车恒速控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109552346A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710883252.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 一种机车定速控制方法及机车控制系统，该方法包括：步骤一、获取当前机车速度，计算当前机车速度与预设机车速度的差值，得到第一速度差值；步骤二、获取当前机车载重，根据当前机车载重和预设非线性调整曲线确定当前调整系数，其中，预设非线性调整曲线为机车载重与调整系数之间的函数关系；步骤三、根据第一速度差值和当前调整系数确定第二速度差值，根据第二速度差值利用预设定速控制模型输出相应的设定力，从而使得机车的速度保持稳定。本方法使得客运机车能够在定速工况下适应不同的机车载重，提高了机车定速控制的准确度以及平稳性。
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公开(公告)号：CN109484414A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710816680.8
申请日：2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法，该方法包括如下步骤：以采样时间间隔实时获取机车的实际速度值，确定当前主控机车手柄挡位下的设定速度值以及准恒速控制牵引力与速度调节曲线；基于当前机车的实际速度值在曲线所处的速度范围，分别根据机车在不同路况下加减速等时交替运行、加速或减速运行、牵引力恒定运行以及超速运行的平稳性控制策略，计算新的机车设定牵引力；利用新的机车设定牵引力，调节机车的所述实际速度值，使得机车实际速度值接近设定速度值，从而控制机车平稳行驶。本发明解决了准恒速控制机车重联编组在牵引罐车编组、罐货混编编组存在的纵向振动问题，确保列车编组运行的平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN112498378A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011378341.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动整备控制方法，包括：响应于接收到自动整备指令，进入自动整备模式，所述自动整备模式包括若干子系统的整备步骤，在所述自动整备模式下，逐一进行所述若干子系统的整备步骤直到所有子系统整备完成，退出所述自动整备模式。
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公开(公告)号：CN111314399A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811513287.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于以太网的列车灵活动态编组方法、装置、介质及设备，该方法包括：当目标列车处于上电状态时，对目标ETBN模块进行初始化，以将目标列车的所有车厢在ETB网络中建立通信连接；对目标ETBN节点设置相应的节点编号，并将目标ETBN节点的节点编号与目标ETBN节点所对应的车厢建立一一映射关系；根据一一映射关系确定出目标列车中车厢的数量，并根据ETB网络中ETBN节点的数量来判断目标列车的车厢数量是否发生变化；若是，则再次执行对目标ETBN模块进行初始化的步骤，以对目标列车中的车厢进行动态编组。可见，该方法可以根据列车的实际运行情况来对列车车厢进行动态编组，从而提高了列车的可维护性。
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