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公开(公告)号：CN107000749A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064929.3
申请日：2015-10-15
CPC classification number: G01S13/931 , B60K31/0066 , B60T2201/02 , B60W30/16 , B60W2550/143 , G01S7/4026 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S2007/403 , G01S2007/4091 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/166
Abstract: 在车辆中，作为检测物体的物体检测单元，搭载有通过探测波的发送和接收来检测车辆间距离的雷达装置(12)。行驶控制装置(10)具备：基于雷达装置的检测结果来计算在本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹的轨迹计算单元(25)；基于由轨迹计算单元计算出的前行车辆的移动轨迹来计算本车辆的预测行进路线的行进路线预测单元(21)；检测雷达装置的轴偏移的轴偏移检测单元(32)；以及在由轴偏移检测单元检测出产生了雷达装置的轴偏移的情况下，使由行进路线预测单元计算出的预测行进路线无效的无效处理单元(33)。
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公开(公告)号：CN107000745A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064183.6
申请日：2015-11-16
IPC: B60W30/10 , B60R21/00 , B60W30/165 , G08G1/00
CPC classification number: B60W30/165 , B60W30/10 , B60W30/143 , B60W40/04 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W50/0097 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2720/10 , G05D1/0223 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G08G1/167
Abstract: 行驶控制装置(10)基于本车辆的行驶路线的预测值亦即预测路线控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)比较前方车辆的移动轨迹与沿着道路设置的静止对象物的位置，判定移动轨迹是否沿着道路的形状。在判定为移动轨迹沿着道路的形状的情况下，使移动轨迹有效，在判定为不沿着道路的形状的情况下，使移动轨迹无效，基于有效的移动轨迹计算本车辆的预测路线。
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公开(公告)号：CN105253144A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510408845.9
申请日：2015-07-13
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W30/165 , B60W40/04 , B60W2420/52 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S13/08 , G01S13/58 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/165 , G08G1/166 , B60R16/023 , G01S2013/9321
Abstract: 公开了一种车辆控制装置(12)，该装置用于实现在前车辆(70)后面的携带该装置的车辆(80)的车辆间距离控制。在该装置中，偏移存储部(32、40)被配置成计算偏移，该偏移是距第一目标的所检测距离与距第二目标的所检测距离之间的差，并存储与在第二目标前面的第一目标相关联的偏移。基于通过从距第一目标的检测距离减去该偏移而计算的距离可以实现车辆间距离控制。偏移更新器(32a)被配置成确定第一目标与第二目标之间的相对距离是否增加或减小，当第一目标与第二目标之间的相对距离增加或减小时，偏移更新器更新偏移存储部(32、40)存储的偏移。
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公开(公告)号：CN118043247A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280066474.9
申请日：2022-09-22
IPC: B60W30/165 , B60W40/04 , B60W60/00
Abstract: 车辆控制装置(10)对本车进行加减速辅助，以执行使本车跟随在本车的前方或者侧前方检测出的前行车的跟随控制，其中，具备：控制对象选择部(13)，选择本车进行跟随控制的对象即控制对象；前行车切换判定部(14)，在控制对象是在与本车道相邻的相邻车道上前行于本车的相邻前行车的情况下，判定相邻前行车是否切换为在本车道上前行于本车的本车道前行车；以及目标运算/请求部(16)，基于是否执行针对控制对象的跟随控制，计算本车的目标加减速度，并设定控制请求，在选择相邻前行车作为控制对象的状态下对本车存在加速操作的操作输入的情况下，在由前行车切换判定部判定为相邻前行车切换为本车道前行车时，执行针对相邻前行车的跟随控制，在判定为不切换时，结束针对相邻前行车的跟随控制。
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公开(公告)号：CN107004368B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201580064901.X
申请日：2015-10-05
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置(10)被搭载在车辆上，基于本车辆的将来的行驶行进线路亦即预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：前行车位置存储部(25a)，将在本车辆的前方行驶的前行车辆的位置亦即前行车位置按时间序列进行存储；预测进路运算部(21)，基于前行车位置的轨迹来计算预测进路；以及无效化判定部(27)，在判定为是被推断为本车辆以及前行车辆的任一个从行驶路径偏离的状况的情况下，使前行车位置存储部(25a)中存储的前行车位置无效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107004365B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201580063809.1
申请日：2015-10-13
Abstract: 推断本车辆的预测进路的预测进路推断装置具备：数据获取单元，获取表示本车辆的转弯方向的转弯数据；滤波处理单元，除去转弯数据所包含的高频成分；进路预测单元，基于滤波处理后的转弯数据和本车辆的车速，来计算本车辆的进路预测的推断值；判断单元，判断本车辆是否行驶于道路形状的切换部分；以及特性变更单元，在判断为本车辆行驶于道路形状的切换部分的情况下，变更通过滤波处理单元除去高频成分的程度。
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公开(公告)号：CN109982909A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201780072594.9
申请日：2017-11-16
IPC: B60W30/10 , B62D6/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制装置(10)获取存在于本车辆的行进方向前方的其它车辆的位置，并根据获取到的其它车辆的位置，来计算其它车辆的过去的行进路线亦即移动轨迹。而且，车辆控制装置(10)在本车辆的行进方向上的规定范围内，计算与移动轨迹的行进方向交叉的方向亦即横向的位置的变化量亦即横向移动量，并计算多个横向移动量的平均值。车辆控制装置(10)在除去多个移动轨迹中横向移动量与平均值之差大于规定值的移动轨迹之后，基于剩余的移动轨迹来计算预测行进路线。
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公开(公告)号：CN105253144B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201510408845.9
申请日：2015-07-13
CPC classification number: B60W30/16 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/14 , B60W30/165 , B60W40/04 , B60W2420/52 , B60W2510/0604 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S13/08 , G01S13/58 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 公开了一种车辆控制装置(12)，该装置用于实现在前车辆(70)后面的携带该装置的车辆(80)的车辆间距离控制。在该装置中，偏移存储部(32、40)被配置成计算偏移，该偏移是距第一目标的所检测距离与距第二目标的所检测距离之间的差，并存储与在第二目标前面的第一目标相关联的偏移。基于通过从距第一目标的检测距离减去该偏移而计算的距离可以实现车辆间距离控制。偏移更新器(32a)被配置成确定第一目标与第二目标之间的相对距离是否增加或减小，当第一目标与第二目标之间的相对距离增加或减小时，偏移更新器更新偏移存储部(32、40)存储的偏移。
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公开(公告)号：CN107000749B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201580064929.3
申请日：2015-10-15
Abstract: 在车辆中，作为检测物体的物体检测单元，搭载有通过探测波的发送和接收来检测车辆间距离的雷达装置(12)。行驶控制装置(10)具备：基于雷达装置的检测结果来计算在本车辆前方行驶的前行车辆的移动轨迹的轨迹计算单元(25)；基于由轨迹计算单元计算出的前行车辆的移动轨迹来计算本车辆的预测行进路线的行进路线预测单元(21)；检测雷达装置的轴偏移的轴偏移检测单元(32)；以及在由轴偏移检测单元检测出产生了雷达装置的轴偏移的情况下，使由行进路线预测单元计算出的预测行进路线无效的无效处理单元(33)。
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公开(公告)号：CN109155109A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780032063.7
申请日：2017-05-19
Abstract: 搭载于车辆的物标检测装置(100)具备：雷达确定部(10)，对由雷达(21)检测出的雷达检测物标，确定在将车辆的车宽度方向设为X轴、将车辆的车长方向设为Y轴的XY平面上的雷达物标位置信息；图像确定部(10)，对基于拍摄装置(22)的拍摄图像检测出的图像检测物标，将XY平面中的表示图像检测物标相对于基点的相对位置的图像检测区域确定为图像物标位置信息；以及相同物标判定部(10)。其中，图像确定部基于在拍摄图像中从基点朝向图像检测物标在X轴方向中的两端的各个方位、以及X轴方向上的假定宽度最小值和假定宽度最大值，来设定图像检测区域的Y轴方向的Y轴范围。
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