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公开(公告)号：CN1401098A
公开(公告)日：2003-03-05
申请号：CN01804778.5
申请日：2001-02-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/425 , B23K9/126 , B25J9/1656 , G05B19/00 , G05B2219/36045 , G05B2219/40387
Abstract: 本发明的目的在于提供配有可使机械手教授作业高效化、作业程序修正时间缩短、劳力减轻及提高操作时安全性的功能的机械手控制装置。为达到上述目的，本发明在具备预先记忆动作指令和作业指令的指令记忆单元21；识别动作指令和作业指令的指令识别单元24；通过上述指令的组合作成/编辑一系列或多个作业程序的单元22；记忆作成/编辑过的作业程序的作业程序记忆单元23，并按照所记忆的作业程序动作的机械手控制装置中，设置作业区间识别单元25，其由指令识别单元24识别作业程序的作业区间；作业区间自动停止单元27，其在作业程序执行中，由作业区间识别单元25识别为是作业区间时，在上述作业区间自动停止作业程序的执行或待机。
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公开(公告)号：CN1395517A
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN01803802.6
申请日：2001-01-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K31/125 , B23K9/095 , B23K9/0953 , B23K9/0956
Abstract: 本发明的目的是解决在计算求出产生凸缘侧的凹痕或咬边形状时的多重解问题，提供一种确定正确的焊接条件的焊接部的焊道形状的计算方法。因此，设定焊接对象的几何数据、焊接对象和焊接环境的特性参数、和焊接条件，由前述焊接条件利用热传导计算推定焊接对象的熔融部，对于推定的熔融部，相对于平行于焊接方向的轴和/或与焊接方向正交的轴进行坐标旋转，在旋转后的焊接部中设定差分网格，利用曲面方程式计算设定了前述差分网格的熔融部的位移，当对利用通过计算求出的熔融部位移确定的熔融形状进行前述坐标旋转时，以相反方向及旋转角进行旋转，直到满足计算结束判定标准为止，反复通过热传导计算对熔融部进行推定、前述坐标旋转、前述差分网格设定、和熔融部的位移计算，从而计算出电弧焊熔接部的焊道形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1046455C
公开(公告)日：1999-11-17
申请号：CN96190100.4
申请日：1996-02-13
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B23K9/12 , B23K9/10 , B23K9/287 , B25J9/0009 , B25J13/00 , B25J19/00 , B25J19/0054 , B25J19/0075
Abstract: 一种机器人，包括安装于一个容纳用于驱动和控制由机器人所握持的工具(例如，焊炬)的电路(例如，焊接电源)的基座上的有活节的机械手。这种机器人减小了所需的安装空间，并只需更少的安装时间和更少的部件，从而降低了制造成本，简化了机器人的安装操作并获得了稳定的焊接性能。
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公开(公告)号：CN113329850B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202080009228.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人控制系统(1)具有：示教者存储部(211)，其存储多个示教者的信息；选择部(214)，在为了使机器人(20)继续作业而需要支援信息的情况下，所述选择部(214)选择示教者存储部(211)存储的多个示教者中的任意一个示教者；环境信息发送部(215)，其经由网络线路(50)向选择部(214)选择出的示教者发送机器人(20)的环境信息；以及支援信息接收部(216)，其经由网络线路(50)从选择部(214)所选择的示教者接收支援信息。
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公开(公告)号：CN101927494B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201010203146.8
申请日：2010-06-18
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G06K9/626 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供一种形状检测系统，具体为，其取得收容有无规则地配置的多个检测对象物的储料器内的多个检测对象物的图像及距离，其具有：传感器控制器，根据距离图像传感器的检测结果与设定的算法来检测储料器内的检测对象物各自的位置及姿势；及用户控制器，选择传感器控制器使用的算法并设定传感器控制器的算法。
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公开(公告)号：CN1200060A
公开(公告)日：1998-11-25
申请号：CN96197654.3
申请日：1996-09-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/1062 , B23K9/0953
Abstract: 一种焊接条件设定装置,它允许即便是初学者也易于为靶焊接设定工艺和焊接条件,包括焊接信息计量单元(12),其中记录关于焊接加工的焊接加工信息,诸如关于用于电弧焊的焊机的信息,关于保护气体的信息及关于焊丝的信息,用于输入和输出焊接加工信息的焊接信息输入和输出装置(11),用于设定焊接加工信息的焊接加工信息设定装置(15),用于基于所设定的信息从存储在焊接信息存储单元(12)中的信息检索有关信息的检索装置(13),以及用于向检索装置(13)给出有关检索信息存储单元(12)中的信息并输出相关焊接信息的检索请求指令的信息控制装置(14)。
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公开(公告)号：CN1146741A
公开(公告)日：1997-04-02
申请号：CN96190100.4
申请日：1996-02-13
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B23K9/12 , B23K9/10 , B23K9/287 , B25J9/0009 , B25J13/00 , B25J19/00 , B25J19/0054 , B25J19/0075
Abstract: 一种机器人，包括安装于一个容纳用于驱动和控制由机器人所握持的工具(例如，焊炬)的电路(例如，焊接电源)的基座上的有活节的机械手。这种机器人减小了所需的安装空间，并只需更少的安装时间和更少的部件，从而降低了制造成本，简化了机器人的安装操作并获得了稳定的焊接性能。
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