公开(公告)号：CN113329850A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202080009228.0

申请日：2020-01-17

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 半田博幸 ,  曾我部光司 ,  嶌本庆太 ,  足立胜 ,  平田亮吉

IPC: B25J9/22 ,  G06Q50/04

Abstract: 机器人控制系统(1)具有：示教者存储部(211)，其存储多个示教者的信息；选择部(214)，在为了使机器人(20)继续作业而需要支援信息的情况下，所述选择部(214)选择示教者存储部(211)存储的多个示教者中的任意一个示教者；环境信息发送部(215)，其经由网络线路(50)向选择部(214)选择出的示教者发送机器人(20)的环境信息；以及支援信息接收部(216)，其经由网络线路(50)从选择部(214)所选择的示教者接收支援信息。

公开(公告)号：CN113329850B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202080009228.0

申请日：2020-01-17

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 半田博幸 ,  曾我部光司 ,  嶌本庆太 ,  足立胜 ,  平田亮吉

IPC: B25J9/22 ,  G06Q50/04

Abstract: 机器人控制系统(1)具有：示教者存储部(211)，其存储多个示教者的信息；选择部(214)，在为了使机器人(20)继续作业而需要支援信息的情况下，所述选择部(214)选择示教者存储部(211)存储的多个示教者中的任意一个示教者；环境信息发送部(215)，其经由网络线路(50)向选择部(214)选择出的示教者发送机器人(20)的环境信息；以及支援信息接收部(216)，其经由网络线路(50)从选择部(214)所选择的示教者接收支援信息。

公开(公告)号：CN103802117A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310559959.4

申请日：2013-11-12

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 平田亮吉

IPC: B25J13/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/1676 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明提供一种机器人系统，可以使提高作业效率和确保安全保障性同时成立。实施方式所涉及的机器人系统具备机器人、存储部、认证部、决定部及指示部。机器人与作业人员共同使用作业空间。存储部储存作业人员的认证信息。认证部根据上述认证信息认证接近上述作业空间的作业人员是否是正规的作业人员。决定部根据当由上述认证部认证出上述作业人员是正规的作业人员时所识别的上述作业人员的作业内容及作业经验，重新决定上述机器人的动作区域及动作速度。指示部向上述机器人发出指示，使其根据由上述决定部决定的上述动作区域及上述动作速度来进行动作。