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公开(公告)号：CN1250369C
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN00818846.7
申请日：2000-12-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K31/12 , B23K9/095 , B23K9/0953 , B23K31/006
Abstract: 本发明提供一种对焊接品质的优劣进行判断、并用图形进行显示的方法以及内部采用该方法的全自动焊接装置。本发明在通过计算结果记录状况判断机构判断在过去有计算记录时，通过在焊透显示机构(23)上显示被焊接物的接头部的温度分布计算结果记录、在焊道表面形状显示机构(25)上显示焊道表面形状计算结果记录，将由温度分布计算机构计算所需的时间和省略由焊道表面形状计算机构(25)计算所需的时间的计算时间省略机构内置在自动焊接装置中。
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公开(公告)号：CN101360588A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200780001652.5
申请日：2007-01-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J5/00 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J15/0009 , G05B2219/39523 , G05B2219/40564 , G05B2219/40607
Abstract: 本发明提供一种通过最合适的夹持方法及夹持力，能安全、稳定地进行物体夹持的机器人系统。机器人控制部(7)，具备：基于来自图像处理部(8)的图像信息计算出夹持物体的大小及形状的夹持物体信息计算部(21)；基于计算出的夹持物体信息判定对夹持物体进行夹持的方法的夹持方法判定部(22)；用已判定的夹持方法执行拿起夹持物体的夹持执行部(23)；以1个以上的组合处理执行时的各传感器信息，控制夹持力的传感器信息处理部(24)；及基于传感器信息处理结果修正对夹持物体进行夹持的方法的夹持方法修正部(25)。
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公开(公告)号：CN1433349A
公开(公告)日：2003-07-30
申请号：CN00818846.7
申请日：2000-12-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K31/12 , B23K9/095 , B23K9/0953 , B23K31/006
Abstract: 本发明提供一种对焊接品质的优劣进行判断、并用图形进行显示的方法以及内部采用该方法的全自动焊接装置。本发明在通过计算结果记录状况判断机构判断在过去有计算记录时，通过在焊透显示机构23上显示被焊接物的接头部的温度分布计算结果记录、在焊道表面形状显示机构25上显示焊道表面形状计算结果记录，将由温度分布计算机构计算所需的时间和省略由焊道表面形状计算机构25计算所需的时间的计算时间省略机构内置在自动焊接装置中。
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公开(公告)号：CN1063119C
公开(公告)日：2001-03-14
申请号：CN96197654.3
申请日：1996-09-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/1062 , B23K9/0953
Abstract: 一种焊接条件设定装置，它允许即便是初学者也易于为靶焊接设定工艺和焊接条件，包括焊接信息计量单元(12)，其中记录关于焊接加工的焊接加工信息，诸如关于用于电弧焊的焊机的信息，关于保护气体的信息及关于焊丝的信息，用于输入和输出焊接加工信息的焊接信息输入和输出装置(11)，用于设定焊接加工信息的焊接加工信息设定装置(15)，用于基于所设定的信息从存储在焊接信息存储单元(12)中的信息检索有关信息的检索装置(13)，以及用于向检索装置(13)给出有关检索信息存储单元(12)中的信息并输出相关焊接信息的检索请求指令的信息控制装置(14)。
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公开(公告)号：CN102528810B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201110320596.X
申请日：2011-10-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01B11/2518
Abstract: 实施方式涉及的形状计测系统具备：激光照射部，照射激光；扫描部，将由激光照射部照射的激光扫描到放置有计测对象物的区域；照相机，在通过检测由扫描部照射并从计测对象物反射的激光的反射光来检测放置有计测对象物的区域的同时，进行计测对象物的3维计测；及控制部，以根据通过照相机检测出的放置有计测对象物的区域来变更扫描部的扫描范围的方式进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102528810A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110320596.X
申请日：2011-10-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01B11/2518
Abstract: 实施方式涉及的形状计测系统具备：激光照射部，照射激光；扫描部，将由激光照射部照射的激光扫描到放置有计测对象物的区域；照相机，在通过检测由扫描部照射并从计测对象物反射的激光的反射光来检测放置有计测对象物的区域的同时，进行计测对象物的3维计测；及控制部，以根据通过照相机检测出的放置有计测对象物的区域来变更扫描部的扫描范围的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN101927494A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010203146.8
申请日：2010-06-18
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G06K9/626 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供一种形状检测系统，具体为，其取得收容有无规则地配置的多个检测对象物的储料器内的多个检测对象物的图像及距离，其具有：传感器控制器，根据距离图像传感器的检测结果与设定的算法来检测储料器内的检测对象物各自的位置及姿势；及用户控制器，选择传感器控制器使用的算法并设定传感器控制器的算法。
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公开(公告)号：CN101360588B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200780001652.5
申请日：2007-01-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J5/00 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J15/0009 , G05B2219/39523 , G05B2219/40564 , G05B2219/40607
Abstract: 本发明提供一种通过最合适的夹持方法及夹持力，能安全、稳定地进行物体夹持的机器人系统。机器人控制部(7)，具备：基于来自图像处理部(8)的图像信息计算出夹持物体的大小及形状的夹持物体信息计算部(21)；基于计算出的夹持物体信息判定对夹持物体进行夹持的方法的夹持方法判定部(22)；用已判定的夹持方法执行拿起夹持物体的夹持执行部(23)；以1个以上的组合处理执行时的各传感器信息，控制夹持力的传感器信息处理部(24)；及基于传感器信息处理结果修正对夹持物体进行夹持的方法的夹持方法修正部(25)。
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公开(公告)号：CN113329850A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202080009228.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人控制系统(1)具有：示教者存储部(211)，其存储多个示教者的信息；选择部(214)，在为了使机器人(20)继续作业而需要支援信息的情况下，所述选择部(214)选择示教者存储部(211)存储的多个示教者中的任意一个示教者；环境信息发送部(215)，其经由网络线路(50)向选择部(214)选择出的示教者发送机器人(20)的环境信息；以及支援信息接收部(216)，其经由网络线路(50)从选择部(214)所选择的示教者接收支援信息。
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公开(公告)号：CN1181418C
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN01804778.5
申请日：2001-02-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/425 , B23K9/126 , B25J9/1656 , G05B19/00 , G05B2219/36045 , G05B2219/40387
Abstract: 本发明的目的在于提供配有可使机械手教授作业高效化、作业程序修正时间缩短、劳力减轻及提高操作时安全性的功能的机械手控制装置。为达到上述目的，本发明在具备预先记忆动作指令和作业指令的指令记忆单元21；识别动作指令和作业指令的指令识别单元24；通过上述指令的组合作成/编辑一系列或多个作业程序的单元22；记忆作成/编辑过的作业程序的作业程序记忆单元23，并按照所记忆的作业程序动作的机械手控制装置中，设置作业区间识别单元25，其由指令识别单元24识别作业程序的作业区间；作业区间自动停止单元27，其在作业程序执行中，由作业区间识别单元25识别为是作业区间时，在上述作业区间自动停止作业程序的执行或待机。
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