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公开(公告)号：CN105269119B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510271252.2
申请日：2015-05-25
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/09 , B23K9/095 , B23K9/12 , B23K9/125 , Y10S901/02
Abstract: 本发明提供一种弧焊系统，其进一步提高焊接质量。使焊枪沿着焊接线移动，同时检测在消耗电极与被焊接物之间是否处于短路状态及电弧状态的任意一个。在电弧状态经过第1期间时，使焊枪减速移动。在电弧状态经过与第1期间相比更长的第2期间时，使焊枪停止移动。在经过第1期间之后而且在经过第2期间之前过渡到短路状态时，解除焊枪的减速。
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公开(公告)号：CN109514599B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810870269.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人系统和工件的制造方法，减少作业轨迹的蜿蜒。机器人系统具备机器人、行进部和控制器。机器人对工件进行作业。行进部载置机器人并在水平方向上行进。控制器对机器人和行进部的动作进行控制。机器人具备回转部和第一臂。回转部绕铅垂轴回转。第一臂的基端侧被支承于回转部，第一臂绕着与铅垂轴垂直的第一轴回转。控制器具备确定部。在将机器人的姿态固定成作业姿态的状态下通过行进部的行进对工件进行作业的情况下，确定部根据机器人在成为作业姿态前刚刚动作的部位确定作业姿态中的第一臂的方向在俯视时与行进部的行进方向所成的角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1063119C
公开(公告)日：2001-03-14
申请号：CN96197654.3
申请日：1996-09-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/1062 , B23K9/0953
Abstract: 一种焊接条件设定装置，它允许即便是初学者也易于为靶焊接设定工艺和焊接条件，包括焊接信息计量单元(12)，其中记录关于焊接加工的焊接加工信息，诸如关于用于电弧焊的焊机的信息，关于保护气体的信息及关于焊丝的信息，用于输入和输出焊接加工信息的焊接信息输入和输出装置(11)，用于设定焊接加工信息的焊接加工信息设定装置(15)，用于基于所设定的信息从存储在焊接信息存储单元(12)中的信息检索有关信息的检索装置(13)，以及用于向检索装置(13)给出有关检索信息存储单元(12)中的信息并输出相关焊接信息的检索请求指令的信息控制装置(14)。
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公开(公告)号：CN109514599A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201810870269.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人系统和工件的制造方法，减少作业轨迹的蜿蜒。机器人系统具备机器人、行进部和控制器。机器人对工件进行作业。行进部载置机器人并在水平方向上行进。控制器对机器人和行进部的动作进行控制。机器人具备回转部和第一臂。回转部绕铅垂轴回转。第一臂的基端侧被支承于回转部，第一臂绕着与铅垂轴垂直的第一轴回转。控制器具备确定部。在将机器人的姿态固定成作业姿态的状态下通过行进部的行进对工件进行作业的情况下，确定部根据机器人在成为作业姿态前刚刚动作的部位确定作业姿态中的第一臂的方向在俯视时与行进部的行进方向所成的角度。
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公开(公告)号：CN1200060A
公开(公告)日：1998-11-25
申请号：CN96197654.3
申请日：1996-09-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/1062 , B23K9/0953
Abstract: 一种焊接条件设定装置,它允许即便是初学者也易于为靶焊接设定工艺和焊接条件,包括焊接信息计量单元(12),其中记录关于焊接加工的焊接加工信息,诸如关于用于电弧焊的焊机的信息,关于保护气体的信息及关于焊丝的信息,用于输入和输出焊接加工信息的焊接信息输入和输出装置(11),用于设定焊接加工信息的焊接加工信息设定装置(15),用于基于所设定的信息从存储在焊接信息存储单元(12)中的信息检索有关信息的检索装置(13),以及用于向检索装置(13)给出有关检索信息存储单元(12)中的信息并输出相关焊接信息的检索请求指令的信息控制装置(14)。
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公开(公告)号：CN112867586A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201880098699.6
申请日：2018-10-16
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人系统具有两台第1机器人和一台第2机器人。第1机器人是多关节机器人，沿工件的输送方向配置，对工件进行作业。第2机器人是多关节机器人，在输送方向上被配置在两台第1机器人之间，对同一工件进行作业，轴结构与第1机器人不同。第1机器人是具有如下轴结构的7轴多关节机器人：从末端起依次为旋转轴、回转轴、回转轴以及旋转轴。
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公开(公告)号：CN105269119A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510271252.2
申请日：2015-05-25
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/09 , B23K9/095 , B23K9/12 , B23K9/125 , Y10S901/02
Abstract: 本发明提供一种弧焊系统，其进一步提高焊接质量。使焊枪沿着焊接线移动，同时检测在消耗电极与被焊接物之间是否处于短路状态及电弧状态的任意一个。在电弧状态经过第1期间时，使焊枪减速移动。在电弧状态经过与第1期间相比更长的第2期间时，使焊枪停止移动。在经过第1期间之后而且在经过第2期间之前过渡到短路状态时，解除焊枪的减速。
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