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公开(公告)号：CN1161201C
公开(公告)日：2004-08-11
申请号：CN98808040.0
申请日：1998-08-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/0953
Abstract: 提供一种电弧焊监视装置，它能容易地把握机械手的动作轨迹，换句话说，能容易地把握焊接电流、焊接电压等的检测数据如何与焊接工件的焊接线信息相对应。备有检测焊接电流及焊接电压两者中的至少一者的装置4、5；保存上述检测的数据的装置14；存储机械手的动作轨迹的装置14；以及在显示器上显示用上述装置检测的焊接电流及焊接电压两者中的至少一者、以及用上述装置存储的机械手的动作轨迹的装置12，设定在该显示器上显示的动作轨迹上的范围，进行该范围内的电弧焊监视显示。
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公开(公告)号：CN1200060A
公开(公告)日：1998-11-25
申请号：CN96197654.3
申请日：1996-09-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/1062 , B23K9/0953
Abstract: 一种焊接条件设定装置,它允许即便是初学者也易于为靶焊接设定工艺和焊接条件,包括焊接信息计量单元(12),其中记录关于焊接加工的焊接加工信息,诸如关于用于电弧焊的焊机的信息,关于保护气体的信息及关于焊丝的信息,用于输入和输出焊接加工信息的焊接信息输入和输出装置(11),用于设定焊接加工信息的焊接加工信息设定装置(15),用于基于所设定的信息从存储在焊接信息存储单元(12)中的信息检索有关信息的检索装置(13),以及用于向检索装置(13)给出有关检索信息存储单元(12)中的信息并输出相关焊接信息的检索请求指令的信息控制装置(14)。
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公开(公告)号：CN1146741A
公开(公告)日：1997-04-02
申请号：CN96190100.4
申请日：1996-02-13
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B23K9/12 , B23K9/10 , B23K9/287 , B25J9/0009 , B25J13/00 , B25J19/00 , B25J19/0054 , B25J19/0075
Abstract: 一种机器人，包括安装于一个容纳用于驱动和控制由机器人所握持的工具(例如，焊炬)的电路(例如，焊接电源)的基座上的有活节的机械手。这种机器人减小了所需的安装空间，并只需更少的安装时间和更少的部件，从而降低了制造成本，简化了机器人的安装操作并获得了稳定的焊接性能。
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公开(公告)号：CN1250369C
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN00818846.7
申请日：2000-12-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K31/12 , B23K9/095 , B23K9/0953 , B23K31/006
Abstract: 本发明提供一种对焊接品质的优劣进行判断、并用图形进行显示的方法以及内部采用该方法的全自动焊接装置。本发明在通过计算结果记录状况判断机构判断在过去有计算记录时，通过在焊透显示机构(23)上显示被焊接物的接头部的温度分布计算结果记录、在焊道表面形状显示机构(25)上显示焊道表面形状计算结果记录，将由温度分布计算机构计算所需的时间和省略由焊道表面形状计算机构(25)计算所需的时间的计算时间省略机构内置在自动焊接装置中。
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公开(公告)号：CN1158157C
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN00805225.5
申请日：2000-03-17
Applicant: 株式会社安川电机 , 日立比亚机械股份有限公司
IPC: B23K9/12
CPC classification number: B23K9/0956 , B23K9/124
Abstract: 本发明的目的在于提供即使在大约2m/分钟以上的焊接中，在焊接中产生并飞溅的溅射也极端地减少，而且简单而廉价的焊接方法和装置。本发明的熔极式电弧焊接装置具备：控制焊接电流、焊接电压的焊接电源(23)，将焊接焊丝送给母材的焊接焊丝送给装置(25)，根据来自短路/短路释放检测器(29)的信号将焊接焊丝送给指令给予焊接焊丝送给装置的焊接焊丝送给指令装置(26)，设定焊接条件的焊接条件设定器(24)，焊接速度设定器(27)，按照焊接速度移动焊接焊枪的焊接焊枪移动装置(28)，以及检测短路和短路释放的短路/短路释放检测器(29)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1433349A
公开(公告)日：2003-07-30
申请号：CN00818846.7
申请日：2000-12-11
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K31/12 , B23K9/095 , B23K9/0953 , B23K31/006
Abstract: 本发明提供一种对焊接品质的优劣进行判断、并用图形进行显示的方法以及内部采用该方法的全自动焊接装置。本发明在通过计算结果记录状况判断机构判断在过去有计算记录时，通过在焊透显示机构23上显示被焊接物的接头部的温度分布计算结果记录、在焊道表面形状显示机构25上显示焊道表面形状计算结果记录，将由温度分布计算机构计算所需的时间和省略由焊道表面形状计算机构25计算所需的时间的计算时间省略机构内置在自动焊接装置中。
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公开(公告)号：CN1063119C
公开(公告)日：2001-03-14
申请号：CN96197654.3
申请日：1996-09-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/1062 , B23K9/0953
Abstract: 一种焊接条件设定装置，它允许即便是初学者也易于为靶焊接设定工艺和焊接条件，包括焊接信息计量单元(12)，其中记录关于焊接加工的焊接加工信息，诸如关于用于电弧焊的焊机的信息，关于保护气体的信息及关于焊丝的信息，用于输入和输出焊接加工信息的焊接信息输入和输出装置(11)，用于设定焊接加工信息的焊接加工信息设定装置(15)，用于基于所设定的信息从存储在焊接信息存储单元(12)中的信息检索有关信息的检索装置(13)，以及用于向检索装置(13)给出有关检索信息存储单元(12)中的信息并输出相关焊接信息的检索请求指令的信息控制装置(14)。
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公开(公告)号：CN1266391A
公开(公告)日：2000-09-13
申请号：CN98808040.0
申请日：1998-08-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/0953
Abstract: 提供一种电弧焊监视装置,它能容易地把握机械手的动作轨迹,换句话说,能容易地把握焊接电流、焊接电压等的检测数据如何与焊接工件的焊接线信息相对应。备有检测焊接电流及焊接电压两者中的至少一者的装置4、5;保存上述检测的数据的装置14;存储机械手的动作轨迹的装置14;以及在显示器上显示用上述装置检测的焊接电流及焊接电压两者中的至少一者、以及用上述装置存储的机械手的动作轨迹的装置12,设定在该显示器上显示的动作轨迹上的范围,进行该范围内的电弧焊监视显示。
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公开(公告)号：CN1181418C
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN01804778.5
申请日：2001-02-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/425 , B23K9/126 , B25J9/1656 , G05B19/00 , G05B2219/36045 , G05B2219/40387
Abstract: 本发明的目的在于提供配有可使机械手教授作业高效化、作业程序修正时间缩短、劳力减轻及提高操作时安全性的功能的机械手控制装置。为达到上述目的，本发明在具备预先记忆动作指令和作业指令的指令记忆单元21；识别动作指令和作业指令的指令识别单元24；通过上述指令的组合作成/编辑一系列或多个作业程序的单元22；记忆作成/编辑过的作业程序的作业程序记忆单元23，并按照所记忆的作业程序动作的机械手控制装置中，设置作业区间识别单元25，其由指令识别单元24识别作业程序的作业区间；作业区间自动停止单元27，其在作业程序执行中，由作业区间识别单元25识别为是作业区间时，在上述作业区间自动停止作业程序的执行或待机。
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公开(公告)号：CN1401098A
公开(公告)日：2003-03-05
申请号：CN01804778.5
申请日：2001-02-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/425 , B23K9/126 , B25J9/1656 , G05B19/00 , G05B2219/36045 , G05B2219/40387
Abstract: 本发明的目的在于提供配有可使机械手教授作业高效化、作业程序修正时间缩短、劳力减轻及提高操作时安全性的功能的机械手控制装置。为达到上述目的，本发明在具备预先记忆动作指令和作业指令的指令记忆单元21；识别动作指令和作业指令的指令识别单元24；通过上述指令的组合作成/编辑一系列或多个作业程序的单元22；记忆作成/编辑过的作业程序的作业程序记忆单元23，并按照所记忆的作业程序动作的机械手控制装置中，设置作业区间识别单元25，其由指令识别单元24识别作业程序的作业区间；作业区间自动停止单元27，其在作业程序执行中，由作业区间识别单元25识别为是作业区间时，在上述作业区间自动停止作业程序的执行或待机。
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