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公开(公告)号：CN1158157C
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN00805225.5
申请日：2000-03-17
Applicant: 株式会社安川电机 , 日立比亚机械股份有限公司
IPC: B23K9/12
CPC classification number: B23K9/0956 , B23K9/124
Abstract: 本发明的目的在于提供即使在大约2m/分钟以上的焊接中，在焊接中产生并飞溅的溅射也极端地减少，而且简单而廉价的焊接方法和装置。本发明的熔极式电弧焊接装置具备：控制焊接电流、焊接电压的焊接电源(23)，将焊接焊丝送给母材的焊接焊丝送给装置(25)，根据来自短路/短路释放检测器(29)的信号将焊接焊丝送给指令给予焊接焊丝送给装置的焊接焊丝送给指令装置(26)，设定焊接条件的焊接条件设定器(24)，焊接速度设定器(27)，按照焊接速度移动焊接焊枪的焊接焊枪移动装置(28)，以及检测短路和短路释放的短路/短路释放检测器(29)。
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公开(公告)号：CN1266391A
公开(公告)日：2000-09-13
申请号：CN98808040.0
申请日：1998-08-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/0953
Abstract: 提供一种电弧焊监视装置,它能容易地把握机械手的动作轨迹,换句话说,能容易地把握焊接电流、焊接电压等的检测数据如何与焊接工件的焊接线信息相对应。备有检测焊接电流及焊接电压两者中的至少一者的装置4、5;保存上述检测的数据的装置14;存储机械手的动作轨迹的装置14;以及在显示器上显示用上述装置检测的焊接电流及焊接电压两者中的至少一者、以及用上述装置存储的机械手的动作轨迹的装置12,设定在该显示器上显示的动作轨迹上的范围,进行该范围内的电弧焊监视显示。
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公开(公告)号：CN102441728B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201110299622.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/092 , B23K9/1006
Abstract: 本发明公开了一种电弧焊接装置和电弧焊接系统。根据实施方式的电弧焊接装置在自耗电极与焊接构件之间反复地产生短路状态和电弧状态的同时实施焊接。所述电弧焊接装置包括检测单元和调节单元。检测单元检测本次短路产生时长和本次电弧产生时长这两者中的至少一者。调节单元根据检测单元所检测到的短路产生时长和电弧产生时长这两者中的至少一者来调节下次短路产生时段中短路电流的增大率。
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公开(公告)号：CN1161201C
公开(公告)日：2004-08-11
申请号：CN98808040.0
申请日：1998-08-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/0953
Abstract: 提供一种电弧焊监视装置，它能容易地把握机械手的动作轨迹，换句话说，能容易地把握焊接电流、焊接电压等的检测数据如何与焊接工件的焊接线信息相对应。备有检测焊接电流及焊接电压两者中的至少一者的装置4、5；保存上述检测的数据的装置14；存储机械手的动作轨迹的装置14；以及在显示器上显示用上述装置检测的焊接电流及焊接电压两者中的至少一者、以及用上述装置存储的机械手的动作轨迹的装置12，设定在该显示器上显示的动作轨迹上的范围，进行该范围内的电弧焊监视显示。
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公开(公告)号：CN103878465B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310183633.6
申请日：2013-05-17
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/092 , B23K9/091 , B23K9/095 , B23K9/1012 , B23K9/1043 , B23K9/173
Abstract: 本发明提供了一种用于电弧焊的电源装置及其控制方法和电弧焊系统。根据实施方式的用于电弧焊的电源装置包括受约束的短路开放单元和再执行单元。受约束的短路开放单元在短路状态中消耗电极与工件之间的焊接电流上升时焊接电压的变化量变为预定阈值以上的情况下在预定期间中降低焊接电流以执行用于开放短路状态的受约束的短路开放处理。再执行单元使得受约束的短路开放单元在执行了受约束的短路开放处理之后再次执行受约束的短路开放处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102441728A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110299622.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/092 , B23K9/1006
Abstract: 本发明公开了一种电弧焊接装置和电弧焊接系统。根据实施方式的电弧焊接装置在自耗电极与焊接构件之间反复地产生短路状态和电弧状态的同时实施焊接。所述电弧焊接装置包括检测单元和调节单元。检测单元检测本次短路产生时长和本次电弧产生时长这两者中的至少一者。调节单元根据检测单元所检测到的短路产生时长和电弧产生时长这两者中的至少一者来调节下次短路产生时段中短路电流的增大率。
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公开(公告)号：CN103878465A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310183633.6
申请日：2013-05-17
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B23K9/092 , B23K9/091 , B23K9/095 , B23K9/1012 , B23K9/1043 , B23K9/173
Abstract: 本发明提供了一种用于电弧焊的电源装置及其控制方法和电弧焊系统。根据实施方式的用于电弧焊的电源装置包括受约束的短路开放单元和再执行单元。受约束的短路开放单元在在短路状态中消耗电极与工件之间的焊接电流上升时焊接电压的变化量变为预定阈值以上的情况下在预定期间中降低焊接电流以执行用于开放短路状态的受约束的短路开放处理。再执行单元使得受约束的短路开放单元在执行了受约束的短路开放处理之后再次执行受约束的短路开放处理。
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公开(公告)号：CN1181418C
公开(公告)日：2004-12-22
申请号：CN01804778.5
申请日：2001-02-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/425 , B23K9/126 , B25J9/1656 , G05B19/00 , G05B2219/36045 , G05B2219/40387
Abstract: 本发明的目的在于提供配有可使机械手教授作业高效化、作业程序修正时间缩短、劳力减轻及提高操作时安全性的功能的机械手控制装置。为达到上述目的，本发明在具备预先记忆动作指令和作业指令的指令记忆单元21；识别动作指令和作业指令的指令识别单元24；通过上述指令的组合作成/编辑一系列或多个作业程序的单元22；记忆作成/编辑过的作业程序的作业程序记忆单元23，并按照所记忆的作业程序动作的机械手控制装置中，设置作业区间识别单元25，其由指令识别单元24识别作业程序的作业区间；作业区间自动停止单元27，其在作业程序执行中，由作业区间识别单元25识别为是作业区间时，在上述作业区间自动停止作业程序的执行或待机。
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公开(公告)号：CN1401098A
公开(公告)日：2003-03-05
申请号：CN01804778.5
申请日：2001-02-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G05B19/425 , B23K9/126 , B25J9/1656 , G05B19/00 , G05B2219/36045 , G05B2219/40387
Abstract: 本发明的目的在于提供配有可使机械手教授作业高效化、作业程序修正时间缩短、劳力减轻及提高操作时安全性的功能的机械手控制装置。为达到上述目的，本发明在具备预先记忆动作指令和作业指令的指令记忆单元21；识别动作指令和作业指令的指令识别单元24；通过上述指令的组合作成/编辑一系列或多个作业程序的单元22；记忆作成/编辑过的作业程序的作业程序记忆单元23，并按照所记忆的作业程序动作的机械手控制装置中，设置作业区间识别单元25，其由指令识别单元24识别作业程序的作业区间；作业区间自动停止单元27，其在作业程序执行中，由作业区间识别单元25识别为是作业区间时，在上述作业区间自动停止作业程序的执行或待机。
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公开(公告)号：CN1344192A
公开(公告)日：2002-04-10
申请号：CN00805225.5
申请日：2000-03-17
Applicant: 株式会社安川电机 , 日立比亚机械股份有限公司
IPC: B23K9/12
CPC classification number: B23K9/0956 , B23K9/124
Abstract: 本发明的目的在于提供即使在大约2m/分钟以上的焊接中,在焊接中产生并飞溅的溅射也极端地减少,而且简单而廉价的焊接方法和装置。本发明的熔极式电弧焊接装置具备:控制焊接电流、焊接电压的焊接电源23,将焊接焊丝送给母材的焊接焊丝送给装置25,根据来自短路/短路释放检测器29的信号将焊接焊丝送给指令给予焊接焊丝送给装置的焊接焊丝送给指令装置26,设定焊接条件的焊接条件设定器24,焊接速度设定器27,按照焊接速度移动焊接焊枪的焊接焊枪移动装置28,以及检测短路和短路释放的短路/短路释放检测器29。
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