公开(公告)号：CN1046455C

公开(公告)日：1999-11-17

申请号：CN96190100.4

申请日：1996-02-13

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 半田博幸 ,  三角幸雄 ,  奥村信治 ,  田中道春

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B23K9/12 ,  B23K9/10 ,  B23K9/287 ,  B25J9/0009 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/0054 ,  B25J19/0075

Abstract: 一种机器人，包括安装于一个容纳用于驱动和控制由机器人所握持的工具(例如，焊炬)的电路(例如，焊接电源)的基座上的有活节的机械手。这种机器人减小了所需的安装空间，并只需更少的安装时间和更少的部件，从而降低了制造成本，简化了机器人的安装操作并获得了稳定的焊接性能。

公开(公告)号：CN1146741A

公开(公告)日：1997-04-02

申请号：CN96190100.4

申请日：1996-02-13

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 半田博幸 ,  三角幸雄 ,  奥村信治 ,  田中道春

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B23K9/12 ,  B23K9/10 ,  B23K9/287 ,  B25J9/0009 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/0054 ,  B25J19/0075

Abstract: 一种机器人，包括安装于一个容纳用于驱动和控制由机器人所握持的工具(例如，焊炬)的电路(例如，焊接电源)的基座上的有活节的机械手。这种机器人减小了所需的安装空间，并只需更少的安装时间和更少的部件，从而降低了制造成本，简化了机器人的安装操作并获得了稳定的焊接性能。