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公开(公告)号：CN101927494B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201010203146.8
申请日：2010-06-18
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G06K9/626 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供一种形状检测系统，具体为，其取得收容有无规则地配置的多个检测对象物的储料器内的多个检测对象物的图像及距离，其具有：传感器控制器，根据距离图像传感器的检测结果与设定的算法来检测储料器内的检测对象物各自的位置及姿势；及用户控制器，选择传感器控制器使用的算法并设定传感器控制器的算法。
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公开(公告)号：CN102528810B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201110320596.X
申请日：2011-10-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01B11/2518
Abstract: 实施方式涉及的形状计测系统具备：激光照射部，照射激光；扫描部，将由激光照射部照射的激光扫描到放置有计测对象物的区域；照相机，在通过检测由扫描部照射并从计测对象物反射的激光的反射光来检测放置有计测对象物的区域的同时，进行计测对象物的3维计测；及控制部，以根据通过照相机检测出的放置有计测对象物的区域来变更扫描部的扫描范围的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN102528810A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110320596.X
申请日：2011-10-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01B11/2518
Abstract: 实施方式涉及的形状计测系统具备：激光照射部，照射激光；扫描部，将由激光照射部照射的激光扫描到放置有计测对象物的区域；照相机，在通过检测由扫描部照射并从计测对象物反射的激光的反射光来检测放置有计测对象物的区域的同时，进行计测对象物的3维计测；及控制部，以根据通过照相机检测出的放置有计测对象物的区域来变更扫描部的扫描范围的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN101927494A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010203146.8
申请日：2010-06-18
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G06K9/626 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供一种形状检测系统，具体为，其取得收容有无规则地配置的多个检测对象物的储料器内的多个检测对象物的图像及距离，其具有：传感器控制器，根据距离图像传感器的检测结果与设定的算法来检测储料器内的检测对象物各自的位置及姿势；及用户控制器，选择传感器控制器使用的算法并设定传感器控制器的算法。
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