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公开(公告)号：CN110550027A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910480546.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和记录介质。车辆控制装置具有控制部(64)，所述控制部(64)根据多台其他车辆(102)的位置来判定本车辆行驶路线(110C)的位置(Lref)是否被检测部(60、62)正确地检测出，并且所述控制部(64)根据在多台其他车辆中存在第一距离(D)小于阈值的其他车辆的情况，判定为本车辆行驶路线的位置被检测部正确地检测出而进行本车辆的控制，其中所述第一距离(D)是本车辆行驶路线的位置和与其他车辆的位置(L)对应的位置(L’)在车辆行驶路线宽度方向上的距离。
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公开(公告)号：CN106004863A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610195437.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/12 , B60W30/165 , B60W40/06 , B60W40/04 , B60W40/105
CPC classification number: B60W30/165 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/12 , B60W30/16 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , B60W10/18 , B60W30/162 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其追随轨迹控制部(42)在满足规定条件的情况下进行追随轨迹控制。另一方面，追随轨迹控制部(42)在前方车识别部(34)检测出前方车在车宽方向上发生移动的情况下，预测前方车脱离车道。因此，追随轨迹控制部(42)在前方车识别部(34)检测到前方车在车宽方向上发生移动后，即使满足了规定条件也不使自车(10)追随前方车的轨迹。
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公开(公告)号：CN110576858A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910500747.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B60W30/165 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和记录介质。车辆控制装置(44)具有检测部(60)和控制部(64)，其中，所述检测部(60)根据周边信息来检测其他车辆(102)；所述控制部(64)以跟随前方行驶车辆即第一其他车辆(102a)的行驶的方式来控制本车辆(10)的行驶，并且所述控制部(64)根据第一其他车辆的前进方向和与第一其他车辆不同的第二其他车辆(102c)的前进方向一致的情况，来继续进行使本车辆的行驶跟随第一其他车辆的行驶的控制。
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公开(公告)号：CN106494392A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610757552.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B60W30/02 , B60W30/165
CPC classification number: G05D1/0246 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/165 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , B62D15/025 , B62D15/026 , G01C21/26 , G05D2201/0213 , B60W30/02 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/308 , B60W2750/308
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置即使在基于由车载相机拍摄的图像的、对先行车辆的检测精度较低时，也能够使自身车辆稳定行驶。行驶控制装置(10)使用识别可靠度，具体而言，使用车辆间距离(D)、道路的曲率半径(R)和道路的坡度(θ)，来判定对先行车辆(90)的检测精度。而且，在先行车辆(92)的识别可靠度在基准以上时，设定车道标志(94)作为限制位置(96)。另一方面，在对先行车辆(92)的识别可靠度比基准低时，设定比车道标志(94)更靠近自身车辆(90)的位置作为限制位置(96)。
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公开(公告)号：CN101959739A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980107166.0
申请日：2009-01-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W10/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18172 , B60W50/08 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , G08G1/167
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即使在行车路线标识的识别精度很低的情况下也可继续工作的车辆行驶辅助装置。根据本发明的车辆行驶辅助装置(10)，行车路线标识的可靠度越高，对转向装置(14)与制动装置(16)的一方或两方的动作的控制程度也设定得越高。从而，在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较高的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较强的或积极的辅助控制。此外，行车路线标识的可靠度较低，则对转向装置(14)等的动作的控制程度也设定得较低。从而在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较低的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较弱的或消极的辅助控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1954343A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200580015791.4
申请日：2005-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06T5/50 , B60W50/14 , B60W2420/403 , B60W2510/20 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2710/20 , G06K9/00798 , G06T7/12 , G06T2207/10016 , G06T2207/20061 , G06T2207/30256 , H04N7/18
Abstract: 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备，能够识别用照相机拍摄的拍摄图像中路面上的至少白线等虚线状的行驶划分线的划分线识别装置、和将在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中行驶划分线长度的图像合成装置(S10～S16)，其中，在对行驶划分线识别处理的拍摄图像中至少行驶划分线的形状不给予改变的处理阶段，具体地说，在边缘检测前的阶段(S12)将所述拍摄图像合成。由此，在合成图像时，对应于远方的行驶划分线的点序列没有缺漏，从而能够精确可靠地识别行驶划分线。
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公开(公告)号：CN110614997B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910527222.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆控制方法和记录介质。车辆控制装置(44)具有：计算部(63)，其计算第1距离(D1)和第2距离(D2)，其中，所述第1距离(D1)是位于本车辆(10)的一方侧的第1车道标识线(112C)与前方行驶车辆(102a)在车道宽度方向上的距离；所述第2距离(D2)是位于本车辆的另一方侧的第2车道标识线(112R)与前方行驶车辆在车道宽度方向上的距离；和控制部(64)，其根据第1距离和第2距离来控制本车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN110550028B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910480693.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质。车辆控制装置(44)具有：检测部(60、62)，其根据周边信息检测车道标识线(112)和其他车辆(102)；和控制部(64)，其在本车(10)的一方侧检测到车道标识线，另一方面在本车(10)的另一方侧未检测到车道标识线的情况下，根据分别在彼此不同的车道上行驶的多辆其他车辆的位置，进行本车的控制。根据本发明，即使在未检测到本车道的另一方侧的车道标识线的情况下，也能够根据分别在彼此不同的车道上行驶的多辆其他车辆的位置，良好地控制本车的行驶。
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公开(公告)号：CN106004863B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610195437.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/12 , B60W30/165 , B60W40/06 , B60W40/04 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其追随轨迹控制部(42)在满足规定条件的情况下进行追随轨迹控制。另一方面，追随轨迹控制部(42)在前方车识别部(34)检测出前方车在车宽方向上发生移动的情况下，预测前方车脱离车道。因此，追随轨迹控制部(42)在前方车识别部(34)检测到前方车在车宽方向上发生移动后，即使满足了规定条件也不使自车(10)追随前方车的轨迹。
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公开(公告)号：CN101959739B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200980107166.0
申请日：2009-01-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B62D15/02 , B60T8/1755 , G08G1/16
CPC classification number: B62D15/025 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18172 , B60W50/08 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , G08G1/167
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即使在行车路线标识的识别精度很低的情况下也可继续工作的车辆行驶辅助装置。根据本发明的车辆行驶辅助装置(10)，行车路线标识的可靠度越高，对转向装置(14)与制动装置(16)的一方或两方的动作的控制程度也设定得越高。从而，在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较高的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较强的或积极的辅助控制。此外，行车路线标识的可靠度较低，则对转向装置(14)等的动作的控制程度也设定得较低。从而在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较低的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较弱的或消极的辅助控制。
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