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公开(公告)号：CN110356393A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910262024.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在识别部(34)无法识别到行驶车道(50)的情况下，车辆控制部(36)根据识别部(34)识别到的行驶车道(50)以外的目标物的位置来推定第1车道(60)，并且根据在识别部(34)无法识别到行驶车道(50)之前识别到的行驶车道(50)来推定第2车道(64)，在第1车道(60)与第2车道(64)的差异(D2)在规定范围(D2th)内的情况下使用第1车道(60)和第2车道(64)中的至少一方来进行车辆控制。据此，能够进行高精度的车道推定，由此能够进行高精度的车辆控制。
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公开(公告)号：CN110614997A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910527222.1
申请日：2019-06-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆控制方法和记录介质。车辆控制装置(44)具有：计算部(63)，其计算第1距离(D1)和第2距离(D2)，其中，所述第1距离(D1)是位于本车辆(10)的一方侧的第1车道标识线(112C)与前方行驶车辆(102a)在车道宽度方向上的距离；所述第2距离(D2)是位于本车辆的另一方侧的第2车道标识线(112R)与前方行驶车辆在车道宽度方向上的距离；和控制部(64)，其根据第1距离和第2距离来控制本车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN110550028A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910480693.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质。车辆控制装置(44)具有：检测部(60、62)，其根据周边信息检测车道标识线(112)和其他车辆(102)；和控制部(64)，其在本车(10)的一方侧检测到车道标识线，另一方面在本车(10)的另一方侧未检测到车道标识线的情况下，根据分别在彼此不同的车道上行驶的多辆其他车辆的位置，进行本车的控制。根据本发明，即使在未检测到本车道的另一方侧的车道标识线的情况下，也能够根据分别在彼此不同的车道上行驶的多辆其他车辆的位置，良好地控制本车的行驶。
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公开(公告)号：CN106494392B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610757552.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B60W30/02 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置即使在基于由车载相机拍摄的图像的、对先行车辆的检测精度较低时，也能够使自身车辆稳定行驶。行驶控制装置(10)使用识别可靠度，具体而言，使用车辆间距离(D)、道路的曲率半径(R)和道路的坡度(θ)，来判定对先行车辆(90)的检测精度。而且，在先行车辆(92)的识别可靠度在基准以上时，设定车道标志(94)作为限制位置(96)。另一方面，在对先行车辆(92)的识别可靠度比基准低时，设定比车道标志(94)更靠近自身车辆(90)的位置作为限制位置(96)。
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公开(公告)号：CN106004874B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610164622.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据行驶状态适当实施驾驶辅助控制以减轻驾驶者的负担的驾驶辅助装置。在轨迹追踪控制部(42)控制着本车(10)的状态下，当前车(92)不再是前车识别部(34)的识别对象，且车速V未达到规定车速VH1，且通过预测部(控制管理部(36))预测了本车(10)将进入规定车速VH1以上的行驶状态时，行车路线保持控制部(40)控制本车(10)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106004874A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610164622.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据行驶状态适当实施驾驶辅助控制以减轻驾驶者的负担的驾驶辅助装置。在轨迹追踪控制部(42)控制着本车(10)的状态下，当前车(92)不再是前车识别部(34)的识别对象，且车速V未达到规定车速VH1，且通过预测部(控制管理部(36))预测了本车(10)将进入规定车速VH1以上的行驶状态时，行车路线保持控制部(40)控制本车(10)。
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公开(公告)号：CN101970273B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200980108574.8
申请日：2009-01-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B62D15/02 , B60T8/1755 , G08G1/16
CPC classification number: B62D15/025 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18172 , B60W50/08 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶辅助装置，即使在不宜由左侧及右侧行车路线标识来界定出行驶区域的左右两侧的情况下，也会对车辆行驶进行稳定地辅助控制，对转向装置等的动作进行适当的控制。根据本发明的车辆行驶辅助装置(10)，在满足第(1)条件的情况下，即，在随着距所述车辆的距离越远，所述左侧行车路线标识及右侧行车路线标识在所述道路宽度方向上的间隔渐渐变大，并且从界定所述行驶区域的观点来看，该变大达到了不适当的程度的情况下，将假想行驶区域设定为行驶区域。并且，对转向装置(14)等的动作进行控制以使车辆不会驶出作为行驶区域的假想行驶区域。
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公开(公告)号：CN110576858B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910500747.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B60W30/165 , B60W30/09 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和记录介质。车辆控制装置(44)具有检测部(60)和控制部(64)，其中，所述检测部(60)根据周边信息来检测其他车辆(102)；所述控制部(64)以跟随前方行驶车辆即第一其他车辆(102a)的行驶的方式来控制本车辆(10)的行驶，并且所述控制部(64)根据第一其他车辆的前进方向和与第一其他车辆不同的第二其他车辆(102c)的前进方向一致的情况，来继续进行使本车辆的行驶跟随第一其他车辆的行驶的控制。
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公开(公告)号：CN110356393B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910262024.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在识别部(34)无法识别到行驶车道(50)的情况下，车辆控制部(36)根据识别部(34)识别到的行驶车道(50)以外的目标物的位置来推定第1车道(60)，并且根据在识别部(34)无法识别到行驶车道(50)之前识别到的行驶车道(50)来推定第2车道(64)，在第1车道(60)与第2车道(64)的差异(D2)在规定范围(D2th)内的情况下使用第1车道(60)和第2车道(64)中的至少一方来进行车辆控制。据此，能够进行高精度的车道推定，由此能够进行高精度的车辆控制。
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公开(公告)号：CN110550027B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910480546.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法和记录介质。车辆控制装置具有控制部(64)，所述控制部(64)根据多台其他车辆(102)的位置来判定本车辆行驶路线(110C)的位置(Lref)是否被检测部(60、62)正确地检测出，并且所述控制部(64)根据在多台其他车辆中存在第一距离(D)小于阈值的其他车辆的情况，判定为本车辆行驶路线的位置被检测部正确地检测出而进行本车辆的控制，其中所述第一距离(D)是本车辆行驶路线的位置和与其他车辆的位置(L)对应的位置(L’)在车辆行驶路线宽度方向上的距离。
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