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公开(公告)号:CN110574027A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201880025695.5
申请日:2018-04-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F17/50 , G01M17/007 , G06F8/20 , B60R16/02
Abstract: 本发明根据逻辑架构配置到物理架构时被转换的参数、根据物理元件内的编制性来判定车辆控制系统架构中的控制成立性,由此高效地进行判定。本发明包含:配置部(101),其将包含各逻辑功能的协作和该协作的执行时间制约的逻辑架构(601)配置到物理架构(300);延迟时间计算部(104),其根据逻辑架构(601)配置到物理架构(300)时被转换的参数对处理延迟时间进行计算;以及验证部(102),其验证处理延迟时间的总和是否满足执行时间制约。
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公开(公告)号:CN110546618A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201880025562.8
申请日:2018-07-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种开发辅助装置,其在连接了多个开发辅助装置的协调模拟中,自动设定网络模型和收发的消息等,能够进行高效率的开发。本发明的开发辅助装置的特征在于:开发辅助装置(2)生成开发辅助装置(1)能够读取和执行的格式的通信定义文件(11),开发辅助装置(1)读取通信定义文件(11),由此开发辅助装置(1)自动地设定要收发的消息。
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公开(公告)号:CN109804355A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201780062339.6
申请日:2017-09-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 软件更新装置与控制装置连接,具备:更新控制部,进行使控制装置的软件从更新前状态转变为更新完成状态的更新处理;恢复控制信息管理部,取得恢复控制信息;以及恢复控制部,在因更新处理的异常而软件没有转变为更新完成状态的情况下,基于恢复控制信息执行使软件转变为更新完成状态的恢复处理。
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公开(公告)号:CN108701055A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201780011469.7
申请日:2017-04-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60R16/0231 , B60R16/02 , G06F9/48 , G06F9/4887 , G06F9/50 , G06F9/54 , G06F16/27 , G07C5/0808
Abstract: 本发明提供了一种用于兼顾对中断处理的高响应性和控制软件间的非干涉的技术。本发明的车辆控制装置包括:存储用于车辆控制的各种程序的存储设备;和多个运算装置,其包括第一运算装置和第二运算装置,从所述存储设备读取程序来执行。另外,存储设备包括以非时间分割的方式执行的第一种运算处理的程序和以时间分割的方式执行的第二种运算处理的程序。并且,第一运算装置执行第一种运算处理的程序,第二运算装置执行第二种运算处理的程序。
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公开(公告)号:CN106537481A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201580036881.5
申请日:2015-06-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在实施车辆的行动计划的车辆系统中,是根据由识别装置识别出来的外界信息来生成轨道而控制车辆,因此,在识别装置发生故障的情况下,难以维持安全性。本发明是鉴于上述状况而成,其课题在于即便在车辆系统的识别装置发生故障的情况下也维持安全状态。上述课题可通过如下手段加以解决,即,具有故障检测部和轨道生成判断部,所述故障检测部检测外界识别部的故障发生,所述轨道生成判断部根据所述外界识别部所输出的外界识别信息而执行故障时行动,所述轨道生成判断部根据所述故障检测部的故障信息而采取故障应对行动。
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公开(公告)号:CN103890739B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201280051008.X
申请日:2012-10-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F12/16
CPC classification number: G06F11/1076 , G06F11/1008 , G06F11/167
Abstract: 本发明提供一种具备能够抑制存储器使用量的可靠性高的存储器的电子控制装置。本发明的电子控制装置将错误纠正后的数据保存到与检测出数据错误的第一存储区域不同的第二存储区域中,将第二存储区域中的数据用于控制处理,并且继续将第一存储区域中的数据也用于控制处理。
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公开(公告)号:CN106537481B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201580036881.5
申请日:2015-06-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在实施车辆的行动计划的车辆系统中,是根据由识别装置识别出来的外界信息来生成轨道而控制车辆,因此,在识别装置发生故障的情况下,难以维持安全性。本发明是鉴于上述状况而成,其课题在于即便在车辆系统的识别装置发生故障的情况下也维持安全状态。上述课题可通过如下手段加以解决,即,具有故障检测部和轨道生成判断部,所述故障检测部检测外界识别部的故障发生,所述轨道生成判断部根据所述外界识别部所输出的外界识别信息而执行故障时行动,所述轨道生成判断部根据所述故障检测部的故障信息而采取故障应对行动。
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公开(公告)号:CN108137055A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680050175.0
申请日:2016-10-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/029 , B60R16/023 , B60W50/023 , H04L12/28 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种能够提高功能代替的安全性的车辆控制技术。本发明的车辆控制装置对开始代替执行后的动作进行监视,由此判定代替执行是否成功。
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公开(公告)号:CN108136977A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680057502.5
申请日:2016-09-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , G08G1/16 , H04L12/28
CPC classification number: G08G1/16
Abstract: 存在想要根据状况灵活地削减从ECU向其他ECU发送的数据这样的课题。将自动驾驶ECU与多个数据ECU经由第一网络进行连接的自动驾驶系统构成为,自动驾驶ECU具备:第一通信部,与多个数据ECU收发自动驾驶数据;以及车辆控制部,基于从多个数据ECU发送的自动驾驶数据对车辆进行控制,数据ECU分别具备:数据构筑部,进行发送到自动驾驶ECU的自动驾驶数据的构筑;以及第二通信部,与自动驾驶ECU收发自动驾驶数据,在发生了给定事件的情况下,多个数据ECU中的、发生了给定事件的数据ECU的数据构筑部构筑自动驾驶数据,使得发生了给定事件的数据ECU发送的自动驾驶数据的总量不超过给定的数据量。
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公开(公告)号:CN103890739A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201280051008.X
申请日:2012-10-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F12/16
CPC classification number: G06F11/1076 , G06F11/1008 , G06F11/167
Abstract: 本发明提供一种具备能够抑制存储器使用量的可靠性高的存储器的电子控制装置。本发明的电子控制装置将错误纠正后的数据保存到与检测出数据错误的第一存储区域不同的第二存储区域中,将第二存储区域中的数据用于控制处理,并且继续将第一存储区域中的数据也用于控制处理。
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