车辆控制系统验证方法及验证装置以及控制装置

    公开(公告)号:CN110574027A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201880025695.5

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 本发明根据逻辑架构配置到物理架构时被转换的参数、根据物理元件内的编制性来判定车辆控制系统架构中的控制成立性,由此高效地进行判定。本发明包含:配置部(101),其将包含各逻辑功能的协作和该协作的执行时间制约的逻辑架构(601)配置到物理架构(300);延迟时间计算部(104),其根据逻辑架构(601)配置到物理架构(300)时被转换的参数对处理延迟时间进行计算;以及验证部(102),其验证处理延迟时间的总和是否满足执行时间制约。

    行动计划装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106537481A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201580036881.5

    申请日:2015-06-17

    Abstract: 在实施车辆的行动计划的车辆系统中,是根据由识别装置识别出来的外界信息来生成轨道而控制车辆,因此,在识别装置发生故障的情况下,难以维持安全性。本发明是鉴于上述状况而成,其课题在于即便在车辆系统的识别装置发生故障的情况下也维持安全状态。上述课题可通过如下手段加以解决,即,具有故障检测部和轨道生成判断部,所述故障检测部检测外界识别部的故障发生,所述轨道生成判断部根据所述外界识别部所输出的外界识别信息而执行故障时行动,所述轨道生成判断部根据所述故障检测部的故障信息而采取故障应对行动。

    行动计划装置
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106537481B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201580036881.5

    申请日:2015-06-17

    Abstract: 在实施车辆的行动计划的车辆系统中,是根据由识别装置识别出来的外界信息来生成轨道而控制车辆,因此,在识别装置发生故障的情况下,难以维持安全性。本发明是鉴于上述状况而成,其课题在于即便在车辆系统的识别装置发生故障的情况下也维持安全状态。上述课题可通过如下手段加以解决,即,具有故障检测部和轨道生成判断部,所述故障检测部检测外界识别部的故障发生,所述轨道生成判断部根据所述外界识别部所输出的外界识别信息而执行故障时行动,所述轨道生成判断部根据所述故障检测部的故障信息而采取故障应对行动。

    自动驾驶系统、自动驾驶控制方法、数据ECU以及自动驾驶ECU

    公开(公告)号:CN108136977A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680057502.5

    申请日:2016-09-07

    CPC classification number: G08G1/16

    Abstract: 存在想要根据状况灵活地削减从ECU向其他ECU发送的数据这样的课题。将自动驾驶ECU与多个数据ECU经由第一网络进行连接的自动驾驶系统构成为,自动驾驶ECU具备:第一通信部,与多个数据ECU收发自动驾驶数据;以及车辆控制部,基于从多个数据ECU发送的自动驾驶数据对车辆进行控制,数据ECU分别具备:数据构筑部,进行发送到自动驾驶ECU的自动驾驶数据的构筑;以及第二通信部,与自动驾驶ECU收发自动驾驶数据,在发生了给定事件的情况下,多个数据ECU中的、发生了给定事件的数据ECU的数据构筑部构筑自动驾驶数据,使得发生了给定事件的数据ECU发送的自动驾驶数据的总量不超过给定的数据量。

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