电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN107249927B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201580074618.5

    申请日:2015-01-26

    Abstract: 车辆的控制装置是利用电机的再生制动力而进行减速的电动车辆的控制装置,其中,对加速器操作量进行检测,并且对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测,根据电动车辆的状态而对速度参数推定值进行推定。另外,根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定,根据阻力分量而对速度参数推定值进行校正。并且,基于速度参数而对用于使电动车辆停止的F/B扭矩进行计算,并且基于校正后的速度参数推定值而对用于弥补F/B扭矩的F/F扭矩进行计算。而且,基于计算出的电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值,且电动车辆即将停车,则在行驶速度降低的同时基于F/B扭矩和F/F扭矩而使电机扭矩指令值收敛为零。

    电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN107614315A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201580080337.0

    申请日:2015-05-26

    Abstract: 判定是否由驾驶员进行了车辆的起步操作,根据作用于车辆的外部干扰而对保持车辆的停车状态所需的外部干扰扭矩推定值进行计算,在车辆行驶中的即将停车时或者判定为进行了起步操作的情况下,将电机的驱动扭矩控制为收敛于外部干扰扭矩推定值。而且,该电动车辆的控制装置对驱动扭矩相对于作用于车辆的外部干扰的响应性进行控制,在判定为进行了起步操作的情况下,使电机的驱动扭矩的响应性比即将停车时的驱动扭矩的响应性提高。

    液力变矩器的滑动控制装置

    公开(公告)号:CN101109441A

    公开(公告)日:2008-01-23

    申请号:CN200610099373.4

    申请日:2006-07-19

    Abstract: 本发明的目的在于,在将锁止离合器的接合状态从滑动模式向锁止模式转换时,防止锁止离合器的急速接合。本发明通过在反馈控制部件中将输入值从滑动旋转偏差置换成规定值,来对锁止离合器的接合力进行开环控制,在将液力变矩器转换到锁止状态时,限制锁止离合器的接合力的增加率(S52、S53、S55、S56)。

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