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公开(公告)号:CN104205614A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201380014805.5
申请日:2013-03-11
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P21/08 , H02P21/0025 , H02P23/14 , H02P2207/01
Abstract: 基于与电源角频率同步的正交双轴坐标系进行转矩控制的三相交流感应电机的控制装置,具有:非干扰控制器,被输入电机转速、转矩指令值以及电源电压,参照预先存储的映射图,计算转矩轴非干扰补偿电压及磁通轴非干扰补偿电压;以及非干扰磁通响应滤波器,对转矩轴非干扰补偿电压实施包含馈通项和转子磁通响应延迟的滤波处理。
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公开(公告)号:CN103503307A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201280019455.7
申请日:2012-04-16
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P21/05 , H02P21/0085 , H02P21/0089 , H02P21/06 , H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/22
Abstract: 本发明的电动机的控制装置(1)包括:电流控制单元(4),基于由转矩指令值(T*)算出的电压指令值用的状态量和dq轴电流检测值(id、iq),计算用于驱动电动机(100)的电压指令值(vd*、vq*);以及过调制处理单元(16),基于电压指令值(vd*、vq*)、电流控制常数和电动机常数,判定电动机(100)在过调制状态时稳定还是不稳定,并在判定是稳定的情况下,通过在过调制状态下驱动电动机(100),从而即使电动机为过调制状态,也可以提高电源电压的利用率而实现电动机的输出提高。
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公开(公告)号:CN102483442A
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201180003670.3
申请日:2011-02-18
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H01M10/482 , G01R31/3624 , G01R31/3651 , H01M10/052
Abstract: 本发明的目的是提供一种高精度地进行二次电池的参数同定的电池状态估计装置以及电池状态估计方法。检测二次电池的电流和端子电压,利用检测出的电流和端子电压的测量值来估计基于规定的电池模型的二次电池的端子电压,进行二次电池的参数同定以使端子电压的测量值与端子电压的估计值之差收敛为零。在进行二次电池的参数同定时,利用具有相同的高频截止特性的低通滤波器对端子电压的测量值和端子电压的估计值实施滤波处理,使用实施滤波处理后的端子电压的测量值和端子电压的估计值。
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公开(公告)号:CN1521046A
公开(公告)日:2004-08-18
申请号:CN200310123102.4
申请日:2003-12-17
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/44 , B60L7/22 , B60L7/26 , B60L2210/20 , B60L2240/423 , B60T8/4081 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W2710/083 , B60W2710/18 , G07C5/08 , Y02T10/642 , Y02T10/725 , Y10S903/947
Abstract: 提供一种用于混合制动系统的协调制动控制系统,包括用于车辆的再生制动单元和摩擦制动单元,并配置成生成总的制动转矩,该总的制动转矩是由再生制动单元生成的再生制动转矩与由摩擦制动单元生成的摩擦制动转矩的组合,以便使总的制动转矩更接近目标制动转矩,以及当再生制动转矩相对于总的制动转矩的第一分配比降低,以及当摩擦制动转矩相对于总的制动转矩的第二分配比增加时,根据摩擦制动转矩的响应延迟来限制再生转矩的变化率。
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公开(公告)号:CN103503307B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201280019455.7
申请日:2012-04-16
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H02P21/05 , H02P21/0085 , H02P21/0089 , H02P21/06 , H02P21/14 , H02P21/16 , H02P21/22
Abstract: 本发明的电动机的控制装置(1)包括:电流控制单元(4),基于由转矩指令值(T*)算出的电压指令值用的状态量和dq轴电流检测值(id、iq),计算用于驱动电动机(100)的电压指令值(vd*、vq*);以及过调制处理单元(16),基于电压指令值(vd*、vq*)、电流控制常数和电动机常数,判定电动机(100)在过调制状态时稳定还是不稳定,并在判定是稳定的情况下,通过在过调制状态下驱动电动机(100),从而即使电动机为过调制状态,也可以提高电源电压的利用率而实现电动机的输出提高。
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公开(公告)号:CN104838584A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201380045427.7
申请日:2013-08-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的电机控制装置包括:开关元件,控制电机;电流控制单元,输出用于驱动开关元件的PWM信号;以及设定单元,设定PWM信号的载波频率。而且电机控制装置还包括扭矩脉动补偿单元,根据电机扭矩指令值、载波频率、电机的旋转状态,设定扭矩脉动补偿值。然后电流控制单元根据电机扭矩指令值和扭矩脉动补偿值输出PWM信号。
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公开(公告)号:CN103003709A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201180035492.2
申请日:2011-07-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3624 , G01R31/3651 , G06F17/00
Abstract: 作为本发明的一个实施方式的电池状态估计装置,检测二次电池的电流和端子电压,使用检测到的电流和端子电压的测量值I(k)、V(k)估计基于规定的电池模型的二次电池的端子电压,逐次同定电池模型的参数使得基于端子电压的测量值的值与端子电压的估计值之差收敛为零。而且,在同定得到的参数中的特定参数为规定的第一阈值δ1以上的情况下,进行将特定参数的值设定为上述第一阈值δ1的上限限制处理。
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公开(公告)号:CN102448761A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201080023434.3
申请日:2010-05-06
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/46 , B60L11/123 , B60L11/185 , B60L11/1861 , B60L2240/423 , B60L2240/62 , B60L2240/64 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2050/0078 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , Y02T10/6217 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7088 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 一种用于控制安装在电动车辆中的发电装置的电池充电控制装置,其使用本车辆的当前位置作为基准来设置电池能量管理区域,检测所述电池能量管理区域内的至少一条可行驶路线,基于从所述当前位置行驶至所述可行驶路线上的各个地点所需的能量值中的最大值和最小值来计算电池能量管理上限值和电池能量管理下限值,并且通过从所述电池能量管理上限值减去所述电池能量管理下限值来计算电池能量管理宽度。当所述电池能量管理宽度不在预定范围内时,对所述电池能量管理区域进行修改,以使得所述电池能量管理宽度在所述预定范围。结果,对电池充电进行控制,以使得所述电池能量管理上限值和所述电池能量管理下限值之间的大小关系不发生反转。
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公开(公告)号:CN1322627C
公开(公告)日:2007-06-20
申请号:CN200310118359.0
申请日:2003-11-25
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01R31/3648 , G01R31/3624 , H02J7/0047
Abstract: 在蓄电池的充电率推算装置和方法中,测量流过蓄电池的电流,测量蓄电池的端电压,使用以公式(1)所示的连续时间序列中的电池模型来执行自适应数字滤波,同时推算所有的参数,相应于断路电压的参数是公式(1)中的偏移项和是瞬时项的系数A(s),B(s)和C(s),并且,从提前得出的断路电压V0和充电率SOC之间的关系中推算充电率,该充电率SOC使用断路电压V0,见右下式,其中S表示拉普拉斯变换算子,A(s),B(s)和C(s)表示s的多项式函数。
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公开(公告)号:CN1975453A
公开(公告)日:2007-06-06
申请号:CN200610160727.1
申请日:2006-11-29
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01R31/3651 , G01R31/3662
Abstract: 一种可输入/可输出功率估计装置和方法,能够正确地估计二次电池可持续规定时间的最大可输入和/或可输出功率。当二次电池连续地充电或放电规定时间时,估计最大可能充电/或放电电流的估计值,使得二次电池的端子电压达到预定的上限电压或下限电压。基于估计的最大可能电流和相应的上限电压或下限电压,将可输入和/或可输出功率估计为可用于向二次电池充电或从电池放电的功率。
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