公开(公告)号：CN115704900A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110917641.3

申请日：2021-08-10

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 谢海成 ,  陈润华 ,  徐昀鹏 ,  章小明 ,  王洪飞 ,  刘超 ,  周毅 ,  王道智 ,  钟勇 ,  李叶成

IPC: G01S17/89

Abstract: 本申请实施例提供一种点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及测绘遥感领域，该方法包括：获取采集的点云数据；根据多个航带对采集的点云进行区分，得到各航带对应的点云数据；在重叠区域的点云数据中设置预设长度的多个连接线；搜索截面类型的连接线，得到重叠区域的N组连接线，连接线包括:相邻两个航带的两个连接线；截面类型的连接线为：重叠区域中垂直于水平面的垂直面上的连接线；N为大于或等于2的整数；根据连接线的状态参数，计算角度改正值；根据角度改正值，对点云数据的角度进行更正，得到点云效果图。通过本方法，减少了点云数据处理时的计算量，节省了时间成本和硬件成本的同时也保证了点云的拼接精度。

公开(公告)号：CN113034347A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110310030.2

申请日：2021-03-23

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 王坚 ,  徐昀鹏 ,  陈润华 ,  章小明 ,  王洪飞 ,  范铀 ,  宁振伟 ,  刘豪杰 ,  段涛 ,  张冬育

IPC: G06T3/00

Abstract: 本申请提供一种倾斜摄影图像处理方法、装置、处理设备及存储介质，涉及倾斜摄影技术领域。该方法包括：对目标测区进行倾斜摄影，获取一组拍摄图像；确定各拍摄图像的外方位元素，外方位元素包括：采集拍摄图像的图像采集装置的位置信息和姿态信息；根据各拍摄图像的外方位元素、以及预先确定的目标测区的边界信息，确定各拍摄图像是否为待剔除图像；若是，将拍摄图像进行剔除。通过本方案所提供的图像处理方法，可对倾斜摄影获得的图像的外方位元素进行计算，从而精确判断各拍摄图像是否为待剔除图像，以从所有的拍摄图像中准确地剔除冗余图像，降低影像整体的数量，提高后续数据处理流程的效率。

公开(公告)号：CN111369066A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010159607.X

申请日：2020-03-09

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 栗国保 ,  俞志宏 ,  吴小星 ,  陈涌嘉 ,  李剑锋 ,  梁哲恒 ,  吴宝佑 ,  王丹丹 ,  王洪飞 ,  杨智林

IPC: G06Q10/04 ,  G06F16/29

Abstract: 本申请提供一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过获取车辆的出发点和目标点的坐标，以及出发点的行驶方向；以出发点作为最初的父节点，在预设的地图中按照车辆行驶方向和行驶特性拓展相邻节点，并依据设定的扩展约束条件从相邻节点中确定出可扩展节点；扩展约束条件为从父节点到可扩展节点的行驶路径的曲率小于等于预设的车辆可转弯曲率，且可扩展节点不为障碍物节点，且可扩展节点位于预设区域内；计算各可扩展节点对应的代价值；选取代价值最小的可扩展节点作为下一到达节点；在下一到达节点不为目标点时，以该下一到达节点作为新的父节点继续执行前述过程。这就使得最终得到的路径符合车辆行驶特性，能应用于车辆实际运行中。

公开(公告)号：CN106992840A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710136033.2

申请日：2017-03-09

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 李祥 ,  吴龙祥 ,  倪晓东 ,  梁哲恒 ,  范铀 ,  樊瑾 ,  王国栋 ,  宁振伟 ,  李少白 ,  王洪飞

IPC: H04L1/00 ,  H04L29/08 ,  H04W4/00 ,  G01C15/00

CPC classification number: H04L1/0001 ,  G01C15/00 ,  H04L67/30

Abstract: 本发明公开了一种远距离连接全站仪的方法及装置，该方法使测量命令通过通讯设备发送至全站仪，全站仪通过通讯设备将测量数据发回至移动设备。通过使用通讯设备中从机、主机将移动设备端的测量指令传送至全站仪，全站仪再次通过从机、主机将测量结果发回至移动设备，整个过程克服了移动设备与全站仪之间通讯距离短的难题，使内外业一体化测图不再受通讯距离的限制，增强了内外业一体化测图的实用性，不受制约性。

公开(公告)号：CN106971411A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710146162.X

申请日：2017-03-13

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 邹磊 ,  吴龙祥 ,  陈子超 ,  张倩斯 ,  章晗 ,  倪晓东 ,  梁锐 ,  陈一舞 ,  王洪飞 ,  范铀 ,  吉绪发

IPC: G06T11/20 ,  G06T11/00

CPC classification number: G06T11/20 ,  G06T11/001

Abstract: 本发明提供一种绘制图像的方法和系统，所述方法包括：根据待绘制图像的图层至上而下的顺序通过预设的图像绘制算法绘制图形，并对所述图形中的每个像素点进行颜色赋值；根据至下而上的顺序处理所述颜色赋值中的透明颜色点集。本发明实施例，根据待绘制图像的图层至上而下的顺序通过预设的图像绘制算法绘制图形，并对图形中的每个像素点进行颜色赋值，根据至下而上的顺序处理所述颜色赋值中的透明颜色点集，可以有效减少单个像素点无效的颜色设置，降低颜色运算量，加快绘制速度。

公开(公告)号：CN103309944B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201310176981.0

申请日：2013-05-14

Applicant: 广东南方数码科技股份有限公司

Inventor： 倪晓东 ,  吴龙祥 ,  赖荣贵 ,  吉绪发 ,  李少白 ,  范铀 ,  梁哲恒 ,  王洪飞 ,  张倩斯 ,  刘茜

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种实现图库一体化的地物符号化方法，包括下述步骤：S1、配置符号库模板；S2、定义地物符号及通过描述语句描述地物符号的形状；S3、在绘图平台上加载和解析符号库模板；S4、对所绘制的地物进行实时符号化；S5、通过属性控制面板可以对地物符号的拓展属性值进行编辑；S6、通过设置特征点对符号形状进行精调；S7、数据入库时，通过地物符号与GIS表中要素类的对应关系创建要素类并进行信息的录入。本发明采用符号化技术中的符号化协议规定：所有地物符号都是由基本实体嵌套组合而成，使地物在实例化过程中只需要一个要素便可以精确地表达。该方法大大减少了符号所需的存储空间，避免了额外的辅助符号和实体的产生，真正实现图库一体化。