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公开(公告)号：CN118594989A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410776741.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种改进型黄桃丁无人去坏分拣装置及其使用方法，包括依次首尾上下搭接且速度依次递增的一级变速传送带、二级变速传送带和三级变速传送带，所述二级变速传送带上装有平铺装置，三级变速传送带上装有识别装置和吸取装置，所述识别装置包括工业相机和补光灯，所述吸取装置包括吸盘以及驱动吸盘移动的机械臂，本发明可以快速而准确地将坏掉的黄桃丁去除，不仅提高了生产效率，还减少了人力成本和时间成本，同时保证了黄桃罐头的质量和口感，这种技术的应用不仅符合现代工业生产的要求，也为水果加工行业带来了新的发展机遇和竞争优势。
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公开(公告)号：CN118258620A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410394992.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01M17/007 , G01S19/52 , H03H17/02 , G06N3/006
Abstract: 本发明为一种拖拉机滑转率测算系统及方法，涉及拖拉机滑转率测算技术领域，车轮速度检测单元，包括两个软轴的一端分别与前轮中心、后轮中心连接；两个编码器分别与两个软轴的另一端连接；OBD‑II适配器连接拖拉机OBD接口，读取发动机转速后传给主控单元计算，通过数据融合得到拖拉机理论车速；GNSS接收器通过遥感获得多个数据，通过数据融合得到拖拉机实际车速；将获取的拖拉机理论车速与实际车速通过基于野马算法优化的扩展卡尔曼滤波融合处理，获得前、后车轮实际滑转率。去除噪声干扰，并考虑理论车速测量过程中的误差，得到更为准确的理论车速。
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公开(公告)号：CN117555886A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311363084.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F16/215 , G06F18/2433 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06F16/9536 , G06N3/126 , H04W4/38 , H04W4/70 , G16Y10/05 , G16Y20/00 , G16Y20/10 , G16Y20/30 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本申请公开了一种生猪养殖场多源数据异常检测与不良数据修正方法，包括：获取异构数据；进行生猪养猪数据源分类和数据特征分析，对采集到的异构数据进行预处理；基于生猪养殖场数据异常检测算法，改进评价指标和特定异常检测算法权重计算方法，集成与优化多源异构数据异常检测方法；采用协同过滤推荐算法，以无监督的方式减少错误数据修补的输入依赖，从横向关联性着手，寻找与当前时刻相似的历史监测点数据集合，计算范围推荐度，采用遗传算法对推荐的数据集合进行寻优，找到生猪养殖不良数据的最佳修正值。从而提升生猪养殖场数据的准确性和可靠性，为生猪养殖场温室气体排放预警、环境质量综合评估和精益化管理策略制定提供高质量的数据支撑。
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公开(公告)号：CN116724974A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310053916.2
申请日：2023-02-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种绳索牵引式温室大棚自动打药机及使用方法，其中一种绳索牵引式温室大棚自动打药机包括吊挂于轨道上的主体机械架，以及驱动主体机械架沿轨道往复移动的牵引机构，主体机械架上安装有打药装置；打药装置包括高压泵、与高压泵进液口连通的药液箱，以及与高压泵出液口连通的喷药筒，高压泵电性连接可充电电池，药液箱上安装有液位检测装置，可充电电池电性连接电量检测装置。本发明通过自动控制机器牵引式行进与喷药完成作业，并且打药机主体可整体从机械架抽出方便更换及安装，可以多个温室轮换使用，实现一机多用，节省了人力提高了效率，降低运营成本与危险性。
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公开(公告)号：CN116480078A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310638455.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 山东农业大学
IPC: E04D13/076 , A01G9/14 , E04D15/00
Abstract: 本发明涉及一种带外遮阳系统连栋温室棚顶清洗机器人及清洗方法，包括支架、驱动装置、清洗装置、供水装置、供电装置及控制系统，通过配套的轨道为清洗机器人提供了运行路径，车轮单侧固定方式，避免了与外遮阳系统发生干涉，单电机四驱的传动方式，保证了四轮转动同步性，减少了打滑跑偏的情况，使用电池供电、水管牵引供水的方式，减少了卷线装置的设置，减轻了整机重量，下沉式辊刷配合辊刷支架水管中喷出的水对棚顶表面进行洗刷；非旋转式的天沟刷对天沟及辊刷下侧清洗盲区进行刷洗，并推动泥水快速排出天沟，本清洗机器人可以实现在带外遮阳系统的连栋温室棚顶进行清洗作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118786905A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411114587.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明属于芽苗培育领域，具体涉及一种花生芽苗菜工厂化培育及包装盒，包括底盘、苗床盘以及遮光盖，所述底盘上开设有容纳槽，所述容纳槽用于盛装营养液或水；苗床盘可拆卸连接于所述底盘顶部，所述苗床盘上开设有多个放置孔，每个所述放置孔内用于放置花生种，所述放置孔与容纳槽连通；遮光盖盖合于所述苗床盘上，所述遮光盖覆盖所述放置孔，所述遮光盖靠近所述苗床盘的位置设有切根孔组，所述切根孔组包括两个相对设置的切根孔，刀具穿过两个所述切根孔切除芽苗的根茎。本发明方便育苗切根，具备可拆分，易清洁，便于包装和运输的优点。
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公开(公告)号：CN116159753B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310023497.8
申请日：2023-01-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: B07B9/00
Abstract: 本发明涉及一种双级大直径豆类风选机及风选方法，其中一种双级大直径豆类风选机包括外机壳双态摇筛装置和滚筒式风选装置，双态摇筛装置位于滚筒式风选装置的上方，双态摇筛装置的出料端与滚筒式风选装置的进料端适配，外机壳的顶板上开设有与双态摇筛装置进料端适配的入料口；双态摇筛装置包括摇筛、隔断架、凸轮和驱动凸轮转动的第一电机，凸轮的轮面支撑所述摇筛；摇筛的底面为筛网，隔断架上固设有位于筛网正下方的隔断板；摇筛的后侧板铰接有单端升降装置。本发明通过摇筛和滚筒实现两级筛选，可以较高的效率筛选大直径豆类，同时摇筛筛选部分采用平躺及倾斜两种姿态，平躺时摇筛效果将更好，同时单端倾斜状态可以保证豆子顺利流向风选滚筒。
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公开(公告)号：CN117496283A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311519347.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表型特征的控释肥强度预测方法及系统，涉及肥料强度预测技术领域，包括：获取控释肥的表型特征和强度数据，构建样本集；通过主成分分析法进行降维处理；根据降维后的数据构建控释肥强度预测模型；通过粒子群算法和k‑fold函数进行控释肥强度预测模型参数优化；获取控释肥的表型特征，输入至优化后的控释肥强度预测模型中，得到控释肥强度预测结果。本发明通过粒子群算法优化后的SVM预测模型，采用K折交叉验证寻找模型的最优参数，保证不同控释肥预测时模型参数选择的准确性，提高了预测准确率。预测模型预测性能好，预测精度高，模型简单高效，预测具有客观性与普适性，为无损检测控释肥强度方法提供理论依据。
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公开(公告)号：CN119871496A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510070850.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘技术领域，提供一种基于柔性机械爪的类球形果蔬的大小分类方法及装置。上述大小分类方法包括：确定类球形果蔬位于柔性机械爪的夹持区间的设定位置；控制柔性机械爪对类球形果蔬进行夹持，获取柔性夹指上对应的各个柔性压力传感器采集的压力信息；根据各个柔性压力传感器的压力信息，确定柔性夹指沿其延伸方向上的压力分布信息；根据压力分布信息，确定类球形果蔬的大小类别。本发明普遍适用于对各种规格的类球形果蔬的大小类别进行无损分类，不仅操作便捷，效率高，而且确保了对类球形果蔬分类的准确性，减小了周围环境对类球形果蔬标准化分类精度的影响。
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公开(公告)号：CN119832409A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411665761.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , B25J11/00 , A01M1/04 , A01M1/02 , A01M1/00 , A01M1/20 , G08B31/00 , H04N23/90 , G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种苹果园病虫害智能监测预警机器人，涉及人工智能技术领域，所述苹果园病虫害智能监测预警机器人包括电源模块、害虫引诱和捕捉模块、数据处理与分析模块、数据传输与通信模块、行走与导航模块、用户界面与控制模块以及图像采集与处理模块，能够对苹果园害虫进行诱捕，实现病虫害的识别、计数、监测预警以及知识问答。本发明提供的苹果园病虫害智能监测预警机器人实现了苹果园的高效、精准和实时的病虫害监测预警，提高了苹果园病虫害管理的自动化水平和智能化程度。
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