公开(公告)号：CN115343061A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210965206.2

申请日：2022-08-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 胡光华 ,  李娟 ,  陈波 ,  宋绍文 ,  吴贤静

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法，包括：根据待分析场景确定正交试验的因素；确定正交试验的各因素所对应的水平；确定正交试验的试验评价策略；根据正交试验的因素和各因素对应的水平，设计自动驾驶测试用例，根据自动驾驶测试用例进行测试；根据试验评价策略评价测试用例的测试结果，基于贡献率筛选各因素对应的水平；根据贡献率筛选结果更新测试用例。本发明提供的基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法，通过设计正交试验筛选出测试用例中的有价值参数，然后再在该值的附近提高采样数，提高自动驾驶测试用例的典型度，删去低价值的测试用例，提高测试用例的价值，在保证测试的覆盖度下，提高测试效率。

公开(公告)号：CN113891068B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202111135045.6

申请日：2021-09-27

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李石 ,  宋绍文 ,  廉美转

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头均匀性测试辅助装置的光轴精度检测方法，本发明的主要设计构思在于，利用摄像头均匀性测试辅助装置获取待测图像，并在待测图像中随机选取一个参照点以及均匀选取多个位点，利用位点之间的连线将待测图像均匀分割为若干个图像区域，并分别将各个位点的亮度值与参照点的亮度值进行比对，根据亮度值比对结果，从若干个图像区域中确定出相对最亮的第一区域；基于第一区域重复执行前述过程，直至得到待测图像中的最亮点，最后根据最亮点坐标以及画面中心点坐标，便可以确定摄像头的光轴精度。本发明在进行摄像头光轴精度测量时不受杂光影响，可精确、方便地获得摄像头光轴精度是否达标的数据。

公开(公告)号：CN113891068A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111135045.6

申请日：2021-09-27

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李石 ,  宋绍文 ,  廉美转

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头均匀性测试辅助装置的光轴精度检测方法，本发明的主要设计构思在于，利用摄像头均匀性测试辅助装置获取待测图像，并在待测图像中随机选取一个参照点以及均匀选取多个位点，利用位点之间的连线将待测图像均匀分割为若干个图像区域，并分别将各个位点的亮度值与参照点的亮度值进行比对，根据亮度值比对结果，从若干个图像区域中确定出相对最亮的第一区域；基于第一区域重复执行前述过程，直至得到待测图像中的最亮点，最后根据最亮点坐标以及画面中心点坐标，便可以确定摄像头的光轴精度。本发明在进行摄像头光轴精度测量时不受杂光影响，可精确、方便地获得摄像头光轴精度是否达标的数据。

公开(公告)号：CN112504694A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011397258.1

申请日：2020-12-03

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 姜家如 ,  宋绍文 ,  刘君程 ,  罗传东 ,  李石 ,  王涛

IPC: G01M17/007 ,  G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种泊车测试系统及方法，本发明通过上位机单元生成测试指令，并根据测试指令构建待测试车辆的泊车测试场景，实时处理单元根据泊车测试场景对应的场景信息生成报文信息，超声波暗箱单元根据报文信息生成超声波信号，硬件控制单元将超声波信号转换为泊车控制信号，虚拟泊车单元根据泊车控制信号控制待测试车辆对应的虚拟模型进行泊车测试。由于是通过构建泊车测试场景和虚拟模型，并通过硬件控制单元将测试场景对应的场景信息转化为泊车控制信号对虚拟模型进行泊车测试，相对于现有技术通过实车进行测试，可重复性不高，导致车辆开发周期长，本发明实现了对于不同泊车场景环境下的测试，缩短开发周期，节省成本。

公开(公告)号：CN109508509A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811543670.2

申请日：2018-12-17

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 宋绍文 ,  朱子甲 ,  张雷 ,  方磊 ,  李亚军 ,  罗传东 ,  李石 ,  姜家如

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种盲点监测控制系统模型设计方法，包括盲区监测功能启动条件判断和盲区监测功能报警判断；通过档位、路况及车速是否同时满足设定条件以启动盲区监测功能，根据产品功能设计了产品功能逻辑图，利用Simulink软件将功能进行模型化，模型可以对仿真软件提供的虚拟车辆、虚拟传感器和虚拟场景的相关数据进行盲区报警功能检测，进而实现了盲点监测控制系统的功能验证。

公开(公告)号：CN208902433U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821858891.4

申请日：2018-11-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 姜家如 ,  陈波 ,  庄琼倩 ,  张雷 ,  宋绍文 ,  罗传东

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆碰撞预警功能测试用托盘设备，包括：支撑板，用于承载干扰车；直线轴承；导轨，与所述支撑板固定连接，且与所述直线轴承相配合，所述直线轴承能沿着所述导轨滑动。本实用新型提供的托盘设备，由于实现了对模拟泊车后侧方干扰车的真实状态所要求的关键参数的定量控制，能够真实模拟泊车后侧方的干扰车状态，从而提高泊车后侧方预警功能测试的有效性。