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公开(公告)号：CN113597887A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110912424.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种智能变频变幅的核桃振动采收装置，可对核桃进行智能化采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件；滑动齿轮安装在第二竖轴上且滑动齿轮可沿第二竖轴轴线方向移动，滑动齿轮正上方和正下方分别安装固定第一电磁铁和第二电磁体，活动爪内侧通过弹簧安装固定橡胶块。本发明与现有技术相比，通过多齿轮组传递偏心块的输入动力和通过弹簧块固定安装在活动爪上的橡胶块，不仅解决核桃采收效率低的问题，同时解决了核桃机械化采收过程中对人体和核桃树造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN113261429A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110698389.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能可调频的核桃振动采摘装置，可对核桃进行自动化振动采摘，同时减小了对核桃树的损伤。其特征在于：包括机械臂系统、振动系统、滑轨系统、多功能摄像头、自动定位小车；机械爪通过振动系统与伸缩杆连接，机械臂系统通过伸缩杆、横向滑轨与滑轨系统连接，滑轨系统通过两个纵向滑轨与自动定位小车固接。本发明与现有技术相比，将机械臂系统与自动定位小车相结合，研发了一种智能核桃采摘车，不仅解决了采摘核桃效率低下的问题，同时也解决了手持式核桃振动采摘装置长时间不恰当频率的机械振动对人体和核桃树损伤的问题。
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公开(公告)号：CN114051832B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111472638.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自主变幅变频振动采收装置，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现自主变幅、变频的精准振动采收装置。其特征在于：包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成；所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接，激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上，机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，借助摄像仪拍摄采收过程，根据果实脱落情况，实时调整装置频率、幅度，提高采收效率，夹持锁紧机构固定树木根部，避免因振动对树木造成损伤。
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公开(公告)号：CN114184506A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111475733.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可自主调整试样表面水平度的纳米压痕测试装置可对纳米压痕试样进行自动调平试样表面，同时不用再次改变试样表面处理状态及夹持状态。其特征在于：包括纳米压痕仪部分，试样自动调平机构、气浮隔震台。所述的试样调平机构通过底部螺栓固定在底部机架上，纳米压痕仪整体设在气浮隔震台上。本发明与现有技术相比，将液压调平系统与平面位移系统相结合，研发了一种全自动的纳米压痕仪自动调平装置，不仅解决了传统平台装夹后无法得到试样表面平整度的信息，同时也解决了传统平台一次装夹后无发法在二次调平试样的问题。
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公开(公告)号：CN216609038U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122809600.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种软体机器人抓取触手，包括一体连接的抓取部和连接部，所述抓取部和连接部内部开设有气路，所述气路包括彼此互不连通的膨胀气路和吸附气路；位于吸附气路一侧的抓取部开设有吸附孔，位于膨胀气路一侧的抓取部周向凸起形成有多个凸部；其中，所述凸部内部形成有空心气室，所述气室与膨胀气路相连通。本实用新型通过设置独立的吸附气路和膨胀气路，可模拟手掌抓取下方物品，同时向上吸附物品，使抓取更加灵活、牢固，更能抓取起表面复杂的物品。吸附气路和膨胀气路互不干扰，二者可单独运行，也可同时运行，操作选择性更强。用于膨胀的凸部内开设有倒置截锥体结构的气室，凸部充气膨胀，更有利于实现抓取部的弯曲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215994394U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122376894.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于复杂服役载荷下人工关节受力缓冲设备，包括关节受力体，所述关节受力体的内部开设有缓冲腔，所述缓冲腔的内部设置有缓冲球，所述缓冲球的外壁设置有若干个缓冲槽，所述缓冲槽的内部连接有缓冲弹簧，所述连接套件的内壁设置有两个卡位体，所述连接套件的内部设置有横向连接杆，所述横向连接杆的一端连接有横向弹簧，所述连接套件的外壁连接有两个竖向连接杆，所述竖向连接杆的一端连接有竖向弹簧，所述竖向连接杆的外壁连接有连接消减槽。该基于复杂服役载荷下人工关节受力缓冲设备通过设置的竖向连接杆和竖向弹簧能够对连接套件受到的竖向作用力进行缓冲减震，避免连接套件损坏，延长连接套件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN215380008U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121856844.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种可智能变频变幅的山核桃振动机械采收装置，可对核桃进行智能化采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件；滑动齿轮安装在第二竖轴上且滑动齿轮可沿第二竖轴轴线方向移动，滑动齿轮正上方和正下方分别安装固定第一电磁铁和第二电磁体，活动爪内侧通过弹簧安装固定橡胶块。本实用新型与现有技术相比，通过多齿轮组传递偏心块的输入动力和通过弹簧块固定安装在活动爪上的橡胶块，不仅解决核桃采收效率低的问题，同时解决了核桃机械化采收过程中对人体和核桃树造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN217132509U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202221058579.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉自动检测技术的果‑枝分离振动力学测试装置，尤其是一种通过高速摄像仪自动视觉，测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变形的振动力学装置。其特征在于：包括机架、支撑板、圆盘、电控平移台、曲柄导轨、摄像装置、激振装置、摆动机构、夹持机构；所述的电控平移台与圆盘连接，所述的曲柄导轨通过曲柄与电控平移台连接，所述的夹持机构通过摆动机构与曲柄导轨连接，激振装置、摄像装置设在机架上。本实用新型与现有技术相比，适用于测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变形，了解林果枝茎各项参数，提高机械振动采摘林果效率。高速摄像仪自动视觉检测不同振幅下林果枝茎断裂后林果运动方向，减轻林果损伤。
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公开(公告)号：CN213711238U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022965919.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型属于风电领域，公开了一种基于无人机搭载的智能化风电机组桨叶监测装置，包括无人机机身、无人机停机架、导轨滑台传动装置系统、多技术模块化损伤监测系统；所述无人机停机架与无人机机身连接，所述导轨滑台传动装置系统与无人机停机架连接，所述多技术模块化损伤监测系统与导轨滑台传动装置系统连接。本实用新型利用无人机特有的悬停、稳定飞行、操作简易等优点，将无人机运用到风电领域桨叶探伤的监测中，极大提高测试效率、操作安全性，同时在线原位监测不影响风电产业经济效益。
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公开(公告)号：CN216392175U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123116040.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可独立变频变幅的林果振动采收机，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现独立变频、变幅的林果振动采收机。其特征在于：包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成；所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接，激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上，机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，借助摄像仪拍摄采收过程，根据果实脱落情况，实时调整装置频率、幅度，提高采收效率，夹持锁紧机构固定树木根部，避免因振动对树木造成损伤。
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