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公开(公告)号：CN104527366B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410695522.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/073
CPC classification number: B60G21/05 , B60G21/055 , B60G21/06 , B60G21/073
Abstract: 本发明涉及车辆及其横向稳定装置，横向稳定装置包括前、后横向稳定杆，还包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，第一液压缸、第二液压缸与前横向稳定杆的左右端传动连接，第三液压缸、第四液压缸分别与后横向稳定杆的左右端传动连接，第一液压缸的有杆腔通过第一油路与所述第四液压缸的无杆腔相连，第一液压缸的无杆腔通过第二油路与第四液压缸的有杆腔相连，第二液压缸的有杆腔通过第三油路与第三液压缸的无杆腔相连，第二液压缸的无杆腔通过第四油路与第三液压缸的有杆腔相连，各油路上均设置有蓄能器。本发明提供了一种在车体产生较小侧倾角时可以减小车辆侧倾角振动的横向稳定装置及使用该横向稳定装置的车辆。
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公开(公告)号：CN104786774A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510177487.5
申请日：2015-04-15
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055 , B60G21/073
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其横向稳定杆系统，可以根据车辆的运行状态、路况信息自动调整横向稳定杆工作模式，使液压油缸在车辆于不平整路面直行时处于自由状态，并在车辆转弯行驶时使液压油缸处于被锁定状态，实现车辆在安全模式和舒适模式间的自动切换，在提高车辆乘坐舒适性的同时，又保障车辆的安全行驶性能，有效地解决了车辆乘坐舒适性和操纵稳定性间的矛盾。该系统是在普通横向稳定杆结构基础上进行改进实现的，机构简单、易实现，并且该系统无需额外动力源，即可实现系统的主动调节，能耗低，成本低廉。
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公开(公告)号：CN104369640A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410639289.1
申请日：2014-11-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及汽车及其转角相关变刚度横向稳定装置，横向稳定装置包括横向稳定杆及设置于横向稳定杆至少一端的缓冲结构，缓冲结构包括用于设置于相应车架上的固定件和与所述横向稳定杆的对应端传动连接的用于在横向稳定杆作用下对所述固定件施力的活动件，固定件与所述活动件之间具有活动间隙或者固定件与活动件之间设置有弹性缓冲件。本发明提供了一种在车架产生较小侧倾角时可以减小汽车侧倾角振动的转角相关变刚度横向稳定装置及使用该横向稳定装置的汽车。
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公开(公告)号：CN104331556A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410606176.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及基于车辆平顺性非线性仿真模型的仿真试验方法，其特征在于，步骤如下：建立描述悬架刚度特性曲线的悬架迟滞非线性特征模型；将悬架迟滞非线性特征模型带入线性平顺性仿真模型，以替代线性平顺性仿真模型中描述悬架刚度使用的线性系数；进而得到非线性平顺性仿真模型；利用上述非线性平顺性仿真模型进行仿真，输出仿真结果。本发明对悬架特性进行了深入研究，建立悬架的刚度特性曲线，并且进行建模，得到对非线性迟滞特性进行描述的悬架非线性迟滞特性模型，然后将该模型嵌入到对应的线性平顺性仿真模型，形成非线性平顺性仿真模型。
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公开(公告)号：CN118343094A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410491757.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆、踏板传感器零位漂移调整方法及系统，属于电动汽车安全控制技术领域。当车辆处于运行状态，车辆制动踏板初始零位出现以下任一工况时，对制动踏板初始零位进行调整；工况一：车辆处于起步阶段或行驶阶段，出现制动踏板的初始零位电压值增大的工况时，将未踩下制动踏板时最新的传感器输出电压值作为初始零位电压；工况二：出现制动踏板的初始零位电压变小的工况时，将未踩下制动踏板时最新的传感器输出最大电压值作为初始零位电压。该方法在无需调节踏板高度的情况下，能够动态调整制动踏板传感器的零位电压值，解决了零位电压的漂移问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118004277A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410049613.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆转向系统技术领域，具体涉及一种电动助力转向系统中位自学习标定方法及系统，当道路前方车道线曲率绝对值小于曲率设定值、道路前方车道线与车辆正前方的夹角小于夹角设定值，且车辆中心与所处车道中心的横向偏差小于横向偏差设定值时，判定当前车辆行驶状态为直线行驶，并根据车辆直线行驶时的方向盘转角对电动助力转向系统中位进行标定，提升了电动助力转向系统的中位精度。
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公开(公告)号：CN109649377B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201710942689.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及侧翻预警控制方法和系统，首先采集前方设定距离处的道路曲率信息以及当前车速信息，并根据车速信息和道路曲率信息计算得到对应时间后车辆的侧向加速度，为预测侧向加速度；然后判断当前车辆的实际侧向加速度和预测侧向加速度与设定报警阈值加速度的大小关系，根据判断结果并结合相应的判据进行报警。该侧翻预警控制方法是一种预测方法，具有前瞻性，在没有到达前方道路的时候已经对其产生的侧翻风险进行了预测，提前预估前方工况恶劣程度所产生的侧翻风险，当预估存在侧翻风险时，通过报警来准确提示驾驶人员进行相应的操作，从而控制潜在的风险，进而避免这些潜在的侧翻风险，能够实现最大限度的避免侧翻，保证车辆安全运行。
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公开(公告)号：CN112659841A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910979224.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种车辆半主动悬架集成控制方法及控制系统，方法按照如下步骤得到控制阻尼对悬架进行控制：若车辆即将侧倾，则将阻尼根据侧向加速度增强后对悬架进行控制；若车辆即将俯仰，则将阻尼根据纵向加速度增强后对悬架进行控制；若车辆即将侧倾且即将俯仰，则将阻尼分别根据侧向加速度和纵向加速度增强并叠加后作为控制阻尼对悬架进行控制。本发明的方法结合侧倾和俯仰原理，针对车辆行驶过程中车身姿态(俯仰和侧倾)主动进行悬挂阻尼的调节，提前进行干预，在兼顾车辆乘坐舒适性和行驶安全性的基础上，有效抑制了车身的侧倾和俯仰，改善车辆行驶姿态的稳定。
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公开(公告)号：CN109649376A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710941604.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/04 , B60W10/184 , B60W10/22
Abstract: 本发明提供一种防侧翻主动干预控制方法和系统，判断前方设定距离处的道路是弯道工况还是直行工况；如果为直行工况，则比较方向盘实际转速与设定转速阈值的大小，当实际转速大于设定转速阈值时，对车辆进行主动干预；如果为弯道工况，当车辆正在弯道中时，且当实际侧向加速度大于设定阈值加速度时，对车辆进行主动干预；并且，当车辆处于出入弯道状态下时，对车辆进行主动干预。因此，该方法结合车辆所处道路的实际情况以及车辆本身的相关数据进行主动干预的判断和控制，相较于传统的仅仅根据车辆本身的相关数据进行判断的方式，由于考虑了车辆所处的实际环境，因此，本发明提供的控制方法的可靠性较高，能够实现适时安全地主动干预控制。
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公开(公告)号：CN104118293B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410288279.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G15/08
Abstract: 本发明涉及托臂总成、车辆悬架系统及使用该悬架系统的车辆。其中托臂总成包括中部用于与整体式车桥的两端分别固定连接的左托臂和右托臂，左托臂和右托臂的前端端部之间和/或左托臂和右托臂的后端端部之间设有连接梁，连接梁的两端分别与所述左托臂和右托臂固定连接或铰接。连接梁能够增强左托臂、右托臂和整体式车桥之间的稳定性，防止左、右侧托臂的前端间距和后端间距发生改变，避免车桥的不规则运动；并能改善整体式车桥与左托臂和右托臂之间连接件的受力状态，提高托臂与整体式车桥的连接可靠性，同时改善托臂承受的弯矩分布，从而有利于减轻托臂的质量，节约材料成本，降低车辆非簧载质量，提高行驶平顺性。
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