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公开(公告)号：CN113879064A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010636954.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明涉及一种变刚度稳定杆的控制方法及对应的控制系统，属于稳定杆新技术及其控制技术领域，采集车辆方向盘转角、车速，根据所述方向盘转角判断当前行驶模式；在直线行驶模式下，根据所述车速与设定阈值的关系，输出用于改变稳定杆的刚度的电信号：如果车速小于第二阈值，则确定车辆处于低速直线行驶模式，根据所述电信号控制所述稳定杆的刚度为第一设定值；如果车速大于第二阈值，则确定车辆处于高速直线行驶模式，根据所述电信号控制所述稳定杆的刚度为第二设定值；所述第二设定值小于第一设定值，以解决现有技术中存在的在车辆直线行驶时，车辆乘坐的舒适度低、稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN110509737A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810496305.4
申请日：2018-05-22
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆悬架调节技术领域，特别是一种自适应电控悬架控制系统及方法，该控制系统包括控制器，所述控制器的输入端用于获取车速信号，所述控制器的输出端用于控制连接气囊和减振器；当车速大于设定车速值时，控制增加气囊动刚度，且控制增加减振器阻尼，在车辆行驶中同时调整悬架刚度和减震阻尼，更好的体现车辆的操控性能和舒适性能，解决在一般直线行驶时自动控制车辆悬架无法更好兼顾车辆操控性和舒适性的问题。
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公开(公告)号：CN110053430A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810049165.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60C23/00
Abstract: 本发明涉及一种胎压控制方法及轮胎充放气系统、车辆，轮胎充放气系统包括轮胎和对轮胎将进行充气的储气装置，储气装置和轮胎之间设有对轮胎进行充气或放气的充放气阀总成，还包括与充放气阀总成控制连接的控制单元，控制单元根据车速所在车速区间控制充放气阀总成对轮胎进行充气或放气以使轮胎的胎压值达到与车速所在车速区间对应的设定胎压值并保持在这一设定胎压值。控制单元根据车速所在的车速区间控制充放气阀总成对轮胎进行充气或放气以使轮胎的胎压值达到与车速所在车速区间对应的设定胎压值并保持在这一设定胎压值，保证了低速行驶在颠簸路面时的乘坐舒适性和高速行驶在平坦路面时的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN108859651A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710323102.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/06
Abstract: 本发明涉及车辆领域中的液压悬架系统、液压元件及车辆；液压悬架系统包括液压元件，液压元件包括液压缸、蓄能器和阻尼阀，液压元件具有用于与液压悬架系统中的液压油路连接的工作油口，至少一个液压元件的所有工作油口处均设有用于对液压油路中的杂质进行过滤的过滤结构。使用过程中，当设有过滤结构的液压元件中产生的杂质后，产生的杂质会被隔离在该液压元件中，而不会进入液压油路，也不会对液压系统中的其他液压元件造成伤害；相比于现有技术，解决了现有的液压悬架系统并未对系统中的液压元件进行保护的问题，液压悬架系统更加安全。
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公开(公告)号：CN104118293B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410288279.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G15/08
Abstract: 本发明涉及托臂总成、车辆悬架系统及使用该悬架系统的车辆。其中托臂总成包括中部用于与整体式车桥的两端分别固定连接的左托臂和右托臂，左托臂和右托臂的前端端部之间和/或左托臂和右托臂的后端端部之间设有连接梁，连接梁的两端分别与所述左托臂和右托臂固定连接或铰接。连接梁能够增强左托臂、右托臂和整体式车桥之间的稳定性，防止左、右侧托臂的前端间距和后端间距发生改变，避免车桥的不规则运动；并能改善整体式车桥与左托臂和右托臂之间连接件的受力状态，提高托臂与整体式车桥的连接可靠性，同时改善托臂承受的弯矩分布，从而有利于减轻托臂的质量，节约材料成本，降低车辆非簧载质量，提高行驶平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104527363A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410695521.3
申请日：2014-11-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60G21/055 , B60G21/073
CPC classification number: B60G21/055 , B60G21/073
Abstract: 本发明涉及横向稳定装置及使用该横向稳定装置的车辆，横向稳定装置包括横向稳定杆和左、右液压缸，左液压缸的活塞杆与所述横向稳定杆的左端传动连接，右液压缸的活塞杆与横向稳定杆的右端传动连接，右液压缸的有杆腔通过第一油路与所述左液压缸的无杆腔相连，右液压缸的无杆腔通过第二油路与所述左液压缸的有杆腔相连，第一油路上设置有第一蓄能器，第二油路上设置有第二蓄能器。本发明提了一种在车体产生较小侧倾角时可以减小车辆侧倾角振动的横向稳定装置及使用该横向稳定装置的车辆。
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公开(公告)号：CN109421699B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201710756283.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆侧翻预警控制方法、系统以及实施该控制方法的车辆，首先，检测方向盘转角信息、车速信息和车辆质心位置实际横向加速度，并根据方向盘转角信息和车速信息计算得到车辆的实际侧向加速度；然后，分别比较实际侧向加速度和实际横向加速度与相应的阈值的关系，以进行侧翻预警。该方法通过数据计算以及直接检测的方式分别得到两个加速度，根据这两个加速度各自满足的条件进行预警判断，最后结合两个判断结果进行最终预警判断，所以，相对于传统的只根据传感器检测得到的侧向加速度来进行预警判断，可靠性较高，能够准确实现车辆侧翻预警判断，保证车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN109747365B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711091942.5
申请日：2017-11-08
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/04 , B60G21/067 , B60G21/073
Abstract: 本发明涉及一种液压互联系统及使用该液压互联系统的车辆。包括前、后两对液压缸、电磁换向阀、蓄能器、第一电磁阀和第二电磁阀、控制系统、高度检测装置及输油管路，本发明提供一种新型的液压互联系统，通过四个电磁阀的切换以及管路等布置，不仅可以实现车身的升降调节、车身的侧跪、车身调平等车身姿态调节，以适应凸凹路面、乘客上下车及车辆转弯等不同使用场景下的使用要求，同时还可在车辆闲置时自动放油以避免油压对系统中的密封元器件的损耗，实现车辆更加安全、舒适及全面的功能，契合人们对车辆越来越多的功能的需求，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN116653522A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211551358.4
申请日：2022-12-05
Applicant: 宇通客车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及一种公交车车身高度主动控制装置及方法，该装置包括控制单元、连接在车底盘上的驱动机构，控制单元通过控制驱动机构而控制输出轴长度至设定长度，将车身高度调整至与设定长度相应的设计高度，本发明提供的一种公交车车身高度主动控制装置，该装置在原有机械式高度阀的机械结构的基础上增加了驱动机构及控制单元，形成控制系统，将驱动机构的输出直线往复运动的输出轴与机械式高度阀的调整杆相连，使用输出轴来主动控制调整杆长度，这样即可以主动控制控制杆摆动角度，从而主动控制空气弹簧充放气，从而实现主动控制车身高度功能，结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN110667562B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810717542.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W30/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种基于车轮转速的车辆直行保持控制方法及装置，属于车辆动力学控制技术领域。本发明通过在车辆直行状态下检测车辆前后轴各车轮的转速，根据检测到的转速和标定转速确定车辆是否发生了偏转，在车辆发生偏转后，控制车辆方向盘向相反方向转动，对车辆的行驶方向进行修正，保证了车辆的直线行驶，该方法实现简单，无需更换或增加硬件，成本低，且不需要进行中位标定，提高了控制的稳定性。
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