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公开(公告)号：CN114705153A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210236205.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种用于恒力弹簧的防变形预紧装置及性能测试装置。防变形预紧装置可以包括：轨道；固定座，设于轨道的一端，固定座上设有用于安装恒力弹簧的固定端的安装组件；滑动座，滑动座可滑动地设于轨道上，滑动座上设有用于连接恒力弹簧的自由端的转接机构；预紧组件，预紧组件所述安装组件与滑动座之间以对恒力弹簧的簧片的外侧施加压力。性能测试装置可以包括：底板；前述防变形预紧装置；驱动组件，用于驱动恒力弹簧组件的自由端沿着轨道运动；计数组件，用于记录驱动组件驱动恒力弹簧的自由端往复运动的次数。性能测试装置还可以包括拉力组件，用于拉动恒力弹簧组件的自由端沿着导向组件运动并显示和/或记录拉力。
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公开(公告)号：CN114607905A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210360143.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书涉及一种卡扣结构及医疗设备，该卡扣结构包括：第一连接部、第二连接部和解锁组件。第一连接部设有沿第一方向间隔布置的第一卡合件和第二卡合件，两个卡合件均设有卡槽且相对设置。第二连接部设有沿第一方向间隔布置的两个卡台，当两个卡台位于第一卡合件和第二卡合件之间时，两个卡台能够分别卡入第一卡合件的卡槽和第二卡合件的卡槽内。解锁组件设于第二连接部上，包括第一释放按钮和第二释放按钮。两个释放按钮结构相同且配合而能够在第一方向上相向运动，当第一释放按钮与第二释放按钮被按压而在第一方向上相向运动时，第一卡合件和第二卡合件被推动而在第一方向上相背运动，以使得两个卡台从第一卡合件和第二卡合件的卡槽中脱离。
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公开(公告)号：CN114587235A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210236182.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例涉及一种医疗器械支架，医疗器械支架包括：基座、器械接口和至少两个运动机构；器械接口用于连接医疗器械；器械接口通过至少两个运动机构与基座连接；至少两个运动机构存在一个虚拟的不动点，不动点在所述至少两个运动机构运动时位置不变。
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公开(公告)号：CN118386280A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410693366.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，包括：壳体，壳体设有容纳腔；导轨，导轨设于容纳腔；第一动力组件，第一动力组件设于容纳腔；第二动力组件，第二动力组件设于容纳腔，且第二动力组件和第一动力组件相对设置；第一滑动组件，第一滑动组件连接导轨，且第一滑动组件设于第一动力组件和第二动力组件之间；连接件，连接件连接第一动力组件、第二动力组件和第一滑动组件；检测件，检测件设于第一动力组件和第二动力组件，检测件用于检测第一动力组件和第二动力组件的转动数值。本发明提高了机械臂移动时的精准程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114084249A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111543781.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60K1/02 , B60K17/04 , B60K23/02 , B60T1/14 , A61B34/30 , B25J9/00 , B25J5/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种可移动基座，包括底座和安装在底座下端的前驱组件和后轮。前驱组件有两组；每组前驱组件包括电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构和前驱底板；电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构通过前驱底板固定连接在底座上；手动离合机构包括离挡位和合挡位；当手动离合机构处于合挡位时，电机通过传动机构与前驱轮传动连接，每组前驱组件的前驱轮能够在其对应的电机的带动下运动；当手动离合机构处于离挡位时，电机与前驱轮脱离传动连接，前驱轮能够被外力推动。该可移动基座，前驱轮反应灵敏，电机助力，可快速推行，制动迅速，配有手动离合，电机断电状态也可以将电机驱动与前驱轮分离，可实现人工外力推动，使用方便。
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公开(公告)号：CN113618661A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111109389.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于制造带状结构的工装夹具，其包括底座、第一夹持组件、第二夹持组件和张紧组件；第一夹持组件和第二夹持组件在底座上间隔布置；第一夹持组件包括第一定型机构和第一紧固机构，第一定型机构包括第一固定区域，第一紧固机构用于将放置在第一固定区域上的多个带状子结构上的第一连接区域重叠地夹持在第一定型机构上；第二夹持组件包括第二定型机构和第二紧固机构，第二定型机构包括第二固定区域，第二紧固机构用于将放置在第二固定区域上的多个带状子结构上的第二连接区域重叠地夹持在第二定型机构上；张紧组件相对底座固定设置，用于对带状子结构施加拉力，以使得第一夹持组件和第二夹持组件之间的带状子结构张紧。
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公开(公告)号：CN118650669A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410959055.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种机械臂的调试机构和调试方法。调试机构包括：第一调试组，第一调试组对应其第一角的位置设有定位孔，由第一传动臂和第二传动臂所形成的传动臂组与第一调试组构成平行四边形结构，以获取实际远心不动点；第二调试组，当第二调试组与插槽配合时，第二调试组设于平行四边形结构对应第一调试组的位置，且调节平行四边形结构以使其与第二调试组构成第一配合位置时，第二调试组与定位孔配合，实际远心不动点与预设远心不动点重合。本发明解决的技术问题是：现有技术中使用刻线法调试远心不动点位置，该刻线法通过肉眼比对远心不动点与刻线位置，并对机械臂进行调整，通过该方法确定的远心不动点存在较大误差。
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公开(公告)号：CN118386281A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410693368.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，机械臂包括：壳体，壳体设有容纳腔；导轨，导轨设于容纳腔；第一制动组件，第一制动组件设于容纳腔；第二制动组件，第二制动组件设于容纳腔内远离第一制动组件的一侧；第一传动组件，第一传动组件滑动设于导轨，且第一传动组件还设于第一制动组件和第二制动组件之间，第一传动组件上连接有手术设备；连接件，连接件连接第一制动组件、第二制动组件和第一传动组件；检测件，检测件设于第一制动组件和第二制动组件上，检测件用于检测第一制动组件和第二制动组件的转动角度；其中，第二制动组件带动连接件移动，进而带动第一传动组件移动。本发明提高了机械臂移动时的精准程度。
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公开(公告)号：CN118346858A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410468884.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种保护装置，保护装置设于移动基座上，移动基座设有手动离合器，保护装置用于遮挡手动离合器，保护装置包括：翻转挡板，翻转挡板可转动地固定在移动基座上，连接杆的一端与翻转挡板连接，翻转驱动部与连接杆的另一端连接，以使得翻转驱动部能够驱动翻转挡板转动，保护装置设置在移动基座上，保护装置能够遮挡手动离合器，防止在运输移动基座的过程中，误操作手动离合器。保护装置设有翻转挡板，翻转挡板能够通过转动遮挡或显露手动离合器，保护装置设有翻转驱动部，翻转驱动部能够控制翻转挡板转动，翻转驱动部能够控制翻转挡板转动的速度，防止翻转挡板转动速度较快，夹伤医护人员，增加了移动基座在使用过程中的安全性。
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