-
公开(公告)号：CN111345976A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010269663.9
申请日：2020-04-08
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种多维度下肢康复装置，包括底板，所述底板的一侧设有座椅，靠近所述座椅的一侧设有第一驱动部件，远离所述座椅的一侧设有第二驱动部件，所述第一驱动部件和第二驱动部件之间架设有滑轨组件，所述滑轨组件的一端通过第一模组部件与第一驱动部件相连，所述滑轨组件的另一端通过第二模组部件与第二驱动部件相连，在所述滑轨组件上安装设置踏板组件，在所述第一驱动部件、第二驱动部件、第一模组部件和第二模组部件的驱动下实现踏板组件的多维度运动，增大了下肢运动范围，提供了充足的活动空间和舒适的角度，解决直线机构运动空间小、角度单一问题。
-
公开(公告)号：CN109986580A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910354130.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 宁波大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生家用移动式助理机器人。包括主体框架、驱动模块、机械手臂模块、控制模块和视觉模块；采用智能移动式多层储物柜结构，装备多种传感器，通过多视觉融合对运动路径、物品等进行分析识别，搭载双机械手臂来拾取、放置物品。本发明采用微型化仿生结构，融入性好、结构紧凑，通过左机械手二指抓取和右机械手吸盘吸附协同操作，配合3D视觉相机、激光雷达以及超声波传感器，完成复杂物体识别、障碍物探测、可靠抓取等，服务于日常的家庭生活与工作，具有使用方便、功能多样、可靠性好、运动灵活等特点。
-
公开(公告)号：CN111345976B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202010269663.9
申请日：2020-04-08
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种多维度下肢康复装置，包括底板，所述底板的一侧设有座椅，靠近所述座椅的一侧设有第一驱动部件，远离所述座椅的一侧设有第二驱动部件，所述第一驱动部件和第二驱动部件之间架设有滑轨组件，所述滑轨组件的一端通过第一模组部件与第一驱动部件相连，所述滑轨组件的另一端通过第二模组部件与第二驱动部件相连，在所述滑轨组件上安装设置踏板组件，在所述第一驱动部件、第二驱动部件、第一模组部件和第二模组部件的驱动下实现踏板组件的多维度运动，增大了下肢运动范围，提供了充足的活动空间和舒适的角度，解决直线机构运动空间小、角度单一问题。
-
公开(公告)号：CN115887118A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211584068.X
申请日：2022-12-10
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种使用超声电机驱动的医用转运床，包括转运车架、活动床架、活动床板、床垫、气压棒、超声电机驱动机构，转运车架包括水平设置的底架；底架的四个角分别安装一个带有锁止功能的轮子；底架四角处的上表面分别固定一个导向管插；底架同一端的两个导向管插之间设置一个水平支撑板；底架同一端的两个导向管插外侧面固定有把手；活动床架包括床架板；床架板上开设若干矩形通孔；床架板两端上表面分别安装一个床头；床头上开设有两个腰圆通孔，该装置在核磁共振检查室内超声电机驱动机构可安全对活动床板侧移作业，并且气压棒可调调整活动床架的相对高度，整体对转移病人操作方便可靠。
-
公开(公告)号：CN113768754A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111174972.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗康复领域，尤其是一种手指康复装置，包括背板，所述的背板上装有气动组件，背板位于气动组件一侧外部套装有外罩，背板上且远离气动组件一侧装有四指康复组件，背板上位于气动组件和四指康复组件之间装有角度组件，背板上位于角度组件一侧装有拇指组件；所述的气动组件上固定连接有钢丝绳，所述的钢丝绳通过角度组件后与四指康复组件和拇指组件连接。本装置选择用气动驱动，在降低成本的同时，解决占用空间大的问题；本发明能帮助患者进行手指康复训练，减少医护人员的工作压力，降低人力成本，同时，通过对零件结构的调整，降低对其资源投入的成本，延长其使用寿命，在降低成本的同时，又很好的解决占用空间大的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111568692A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010359644.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种多自由度下肢康复机器人，包括设置在机架上的六个工作机构，分别是：座椅调整机构，包括座椅和左右对称设置在座椅两侧的可进行位置调整的机械左腿、机械右腿；髋关节运动机构，包括开胯机构和提胯机构，实现开胯和提胯两个运动；大腿长度调整机构，实现大腿长度的调整；膝关节运动机构，实现膝关节的运动；小腿长度调整机构，实现小腿长度的调整；踝关节运动机构，包括屈踝机构、扭踝机构和翻脚机构，实现屈踝、扭踝、翻脚运动；其中，所述控制柜分别与六个工作机构电连接，控制其动作。本发明具有六个自由度，可以满足患者绝大部分的康复训练动作需求。
-
公开(公告)号：CN110091973A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910353918.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生人形水下探测装置。采用仿人体结构，包括躯体和头部、颈部、臂部、背部和腿部机构；头部装有各种传感器、水下双目视觉相机和水下照明装置；躯体背部设置有多用途背包，臂部末端装有自适应机械手平台；腿部通过多机构协同实现行走模式或游动模式的快速切换；臂部及腿部进行协同操作，对水下环境进行探测或对水下物体进行抓取，同时还能够携带额外设备与潜水员一同进行水下作业，实现良好的人机协同作业功能。本发明具有功能丰富、适用范围广、适应性强、灵活性高的优势，可以实现水下探测装置在浅水区域的全方位移动、摄像、抓取、水质监测以及人机协同作业等功能。
-
公开(公告)号：CN110037889A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910308229.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种渐进式手指智能康复仪，其技术方案要点包括机架以及设置在机架上的四指固定机构、四指运动机构和拇指运动机构，所述四指固定机构设置有三个指间导向块以及所述固定指间导向块的四指固定单元；所述四指运动机构设置有供病患手掌放置的手掌支撑件以及驱动所述手掌支撑件运动的四指驱动单元；所述拇指运动机构设置有支撑手掌的上托板、垂直贯穿所述上托板的拇指滚筒以及可调节地固定在所述上托板上的拇指挡板，所述上托板设置有供所述拇指滚筒穿过的拇指移动槽，所述拇指滚筒的下端连接有驱动所述拇指滚筒运动的拇指驱动单元。本发明具有通过有效避免对患者的手掌以及手指造成二次伤害，使用方式简便且使用舒适的效果。
-
公开(公告)号：CN118576450A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410649102.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种左右镜像多体位上肢康复机器人及其使用方法。本发明包括机架装置和安装在机架装置上的一个康复臂；机架装置包括：底座、通过X向直线移动模组安装在底座上的下连接板、通过对称设置在连接板上的Z向直线移动模组与连接板升降连接的上连接板以及通过镜像机构转动安装在上连接板上的T形模组，T形模组旋转带动康复臂以T形模组的旋转轴线镜像变位。本发明的机架装置通过设置镜像机构和T形模组实现康复臂在机架装置上的镜像变位，即通过镜像机构将T形模组进行180°翻转变位，实现同一个康复臂对人体左臂和右臂的康复训练，解决了现有技术中需要对称设置两个康复臂，造成的高成本投入、结构复杂的问题。
-
公开(公告)号：CN113768754B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111174972.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗康复领域，尤其是一种手指康复装置，包括背板，所述的背板上装有气动组件，背板位于气动组件一侧外部套装有外罩，背板上且远离气动组件一侧装有四指康复组件，背板上位于气动组件和四指康复组件之间装有角度组件，背板上位于角度组件一侧装有拇指组件；所述的气动组件上固定连接有钢丝绳，所述的钢丝绳通过角度组件后与四指康复组件和拇指组件连接。本装置选择用气动驱动，在降低成本的同时，解决占用空间大的问题；本发明能帮助患者进行手指康复训练，减少医护人员的工作压力，降低人力成本，同时，通过对零件结构的调整，降低对其资源投入的成本，延长其使用寿命，在降低成本的同时，又很好的解决占用空间大的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.021 seconds)
