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公开(公告)号：CN115887118A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211584068.X
申请日：2022-12-10
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种使用超声电机驱动的医用转运床，包括转运车架、活动床架、活动床板、床垫、气压棒、超声电机驱动机构，转运车架包括水平设置的底架；底架的四个角分别安装一个带有锁止功能的轮子；底架四角处的上表面分别固定一个导向管插；底架同一端的两个导向管插之间设置一个水平支撑板；底架同一端的两个导向管插外侧面固定有把手；活动床架包括床架板；床架板上开设若干矩形通孔；床架板两端上表面分别安装一个床头；床头上开设有两个腰圆通孔，该装置在核磁共振检查室内超声电机驱动机构可安全对活动床板侧移作业，并且气压棒可调调整活动床架的相对高度，整体对转移病人操作方便可靠。
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公开(公告)号：CN115584698A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211101260.9
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明关于一种自适应水阻式耗能系泊浮体装置，涉及非通航孔桥梁防船撞技术领域。包括系泊浮体、水箱、传送带、转轮、转动轴和桨叶，水箱安装在系泊浮体内部，转动轴一端与系泊浮体内部的底壁转动连接，另一端贯穿水箱伸出系泊浮体外，伸出系泊浮体外的一端套设有转轮，转轮上缠绕有传送带，传送带与拦截索相连；转动轴位于水箱内的部分安装有桨叶。本发明利用所述系泊浮体内腔，通过所述桨叶在所述水箱内转动产生的水阻力来消耗船舶动能，桨叶转动速度可根据来撞船舶速度自动匹配并产生稳定的水阻力，使得拦截系统更加可靠、适用性更强，该耗能装置与系泊浮体集成在一起，极大的精简了船舶拦截系统及经济成本。
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公开(公告)号：CN117752508A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311774336.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 宁波大学
Inventor： 冯永飞 , 王洪波 , 董芳艳 , 胡庆龙 , 郁龙 , 王飞 , 桑春晓 , 维拉达雷亚努·维克多 , 阿比盖尔·亚历克莎·波普 , 维拉达雷亚努·路易吉
Abstract: 本发明属于康复器械技术领域，具体涉及一种康复机器人、使用方法及其控制方法。本发明包括交叉联动式椅床机构和对称安装在交叉联动式椅床机构两侧的外骨骼康复机构；其中，交叉联动式椅床机构包括：两组交叉式轮毂组件，用以调整床架状态适应患者的姿态；用于患者躺靠的靠板，通过翻转机构与两组交叉式轮毂组件连接；翻转机构和外骨骼康复机构均固定安装在靠板的背面上。本发明打破常规的框式轮椅床的结构，采用特殊设计的交叉联动式椅床机构与外骨骼康复机构配合连接，仅仅通过翻转机构将靠板与两组交叉式轮毂组件连接，实现对患者进行坐姿态、站姿态、多角度躺姿态状态下的下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN116077046A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211666874.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明适用于医疗器械，提供了一种基于超声电机的医疗机械臂，包括直线导轨、底端座、旋转座；旋转座顶部铰接有支撑臂；支撑臂远离旋转座一端部转动连接有连接筒；连接筒内部转动连接有第一螺杆；连接筒远离支撑臂一端内部套设有支架；U形架两端内侧均转动连接第二螺杆，两限位导槽内侧滑动配合有与第二螺杆相互螺纹配合的限位导座；端板通过双轴铰座铰接有两个相互对称设置的侧推板；两侧推板背面与两个限位导座之间铰接有连杆；该装置可远程进行操作，实现了多自由度变位，对患者身体位置进行调整，提高了医护人员的工作效率，且通过使用超声电机避免电机在核磁环境下失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119615837A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311187744.4
申请日：2023-09-14
Applicant: 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 宁波大学 , 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种联动式桥梁防船撞装置，包括六边形的中空密封的外侧钢套箱和内侧钢套箱，外侧钢套箱和内侧钢套箱之间设有多个缓冲吸能元件，所述内侧钢套箱的中间位置设有联动钢套箱与内侧钢套箱的内侧面固定连接。本发明公开的技术方案可对并行的两桥梁同时进行联动式保护，通过缓冲吸能元件的协同大变形带动内侧钢套箱和外侧钢套箱与桥墩发生接触碰撞，从而实现船撞力在承台或桥墩A或承台或桥墩B之间的二次分配，对两个桥墩同时起到充分的保护。
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公开(公告)号：CN221904625U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420286345.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本实用新型属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种用于康复辅助行走机器人的底座。本实用新型包括两平行设置的行走架、固定安装在两行走架上的安装板、安装在行走架下端面上的至少一个轮毂电机、安装在行走架上的至少两个防撞方向相背离防撞机构以及控制轮毂电机启停的控制模块；其中，防撞机构用于实时检测行走架碰撞外物的碰撞力，当碰撞力达到设定阈值时，控制模块控制轮毂电机停止转动。即停止康复辅助行走机器人继续前进或后退，防止进一步的发生碰撞，解决了现有技术中需要人工停止康复辅助行走机器人底座运行的问题，本实用新型自带防撞机构，在无人看护状态时，也能保证患者的安全。
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公开(公告)号：CN221904499U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420278713.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 宁波大学
IPC: A61G7/08
Abstract: 本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种用于医疗床的转运设备。本实用新型包括：底板，固定设置在医疗床放置的承载设备上；转运架，通过转运机构与底板滑动连接；转运平台，一端与转运架转动安装，另一端设置有转运斜坡块。本实用新型在承载设备上设置有转运平台，转运平台跟随转运架与固定安装在承载设备上的底板相对滑动，实现转运平台上的医疗床在承载设备上的移动，将转运架移动到底板尾端时，通过转运机构带动转运平台与底板形成用于医疗床转运的转运坡度，从而实现移动床从较高的承载设备上移动到较低的底面或其他平台上，转运设备使用稳定且便于操作，同时能够保证医疗床转运的安全性。
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公开(公告)号：CN221787189U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323501512.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多自由度下肢康复机器人。本实用新型包括安装架，两个康复机械腿，对称安装在安装架上；康复机械腿包括安装在安装架上的髋关节康复组件，与髋关节康复组件依次转动连接的大腿康复组件、膝关节康复组件、小腿康复组件以及踝关节康复组件。本实用新型的髋关节康复组件设置有上层伸缩机构和下层伸缩机构，通过上层伸缩机构、下层伸缩机构、侧抬电机、前抬电机以及旋转电机之间形成的多个平行四边形结构，较为柔性的实现髋关节的前抬、侧抬以及旋转三个自由度，摒弃了现有技术中刚性连接实现髋关节自由度的方式，避免了刚性连接对患者造成的二次伤害。
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公开(公告)号：CN217039474U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123166159.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 宁波大学
Abstract: 多功能床，其主体设置有床体，床体上层架的两边均安装有护栏，护栏上部是栅栏，下部是矩形木块，栅栏一端较长的部分连接桌板，桌板包括木板和设置在木板下方的空心圆柱，床体的床头位置处竖直固定安装有靠板，靠板前上方设置有坐板，靠板和坐板紧密连接，床体的床梯安装在两相对的床体之间，与现有技术相比，本结构通过在床体上设置可旋转的桌板，使用户可实现在床上办公的需求，在床体的上层架安装有超长护栏，可以确保人在睡觉时翻身换位的安全，床梯设置成踏板式，保证了用户上下床的安全性和方便性，床头位置固定的靠板使用户更加舒服地倚靠。
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