公开(公告)号：CN116077046A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211666874.1

申请日：2022-12-20

Applicant: 宁波大学

Inventor： 王国杰 ,  冯永飞 ,  梅逸恒 ,  杨圣业 ,  唐敏 ,  王飞 ,  杨易衡 ,  郁龙

IPC: A61B5/055 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明适用于医疗器械，提供了一种基于超声电机的医疗机械臂，包括直线导轨、底端座、旋转座；旋转座顶部铰接有支撑臂；支撑臂远离旋转座一端部转动连接有连接筒；连接筒内部转动连接有第一螺杆；连接筒远离支撑臂一端内部套设有支架；U形架两端内侧均转动连接第二螺杆，两限位导槽内侧滑动配合有与第二螺杆相互螺纹配合的限位导座；端板通过双轴铰座铰接有两个相互对称设置的侧推板；两侧推板背面与两个限位导座之间铰接有连杆；该装置可远程进行操作，实现了多自由度变位，对患者身体位置进行调整，提高了医护人员的工作效率，且通过使用超声电机避免电机在核磁环境下失效。

公开(公告)号：CN115887118A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211584068.X

申请日：2022-12-10

Applicant: 宁波大学

Inventor： 胡延涛 ,  冯永飞 ,  李锦棒 ,  梅逸恒 ,  吴人江 ,  郁龙 ,  王飞 ,  杨圣业

IPC: A61G1/02 ,  A61G1/04 ,  A61G7/10 ,  A61B5/055

Abstract: 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种使用超声电机驱动的医用转运床，包括转运车架、活动床架、活动床板、床垫、气压棒、超声电机驱动机构，转运车架包括水平设置的底架；底架的四个角分别安装一个带有锁止功能的轮子；底架四角处的上表面分别固定一个导向管插；底架同一端的两个导向管插之间设置一个水平支撑板；底架同一端的两个导向管插外侧面固定有把手；活动床架包括床架板；床架板上开设若干矩形通孔；床架板两端上表面分别安装一个床头；床头上开设有两个腰圆通孔，该装置在核磁共振检查室内超声电机驱动机构可安全对活动床板侧移作业，并且气压棒可调调整活动床架的相对高度，整体对转移病人操作方便可靠。

公开(公告)号：CN114681260A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210444999.3

申请日：2022-04-26

Applicant: 宁波大学

Inventor： 张佳中 ,  冯永飞 ,  姚一旸 ,  叶成磊 ,  杨圣业 ,  黎颢宇 ,  方姝赟

IPC: A61H1/00 ,  A61G15/02 ,  A61G15/10

Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种辅助站立训练机器人。本发明包括升降组件、安装在升降组件上的3‑RPS并联机构以及固定在3‑RPS并联机构顶端的床椅组件；3‑RPS并联机构包括：固定在升降组件上的静平台、与静平台相对设置的动平台以及三个呈圆周阵列均布的电动推杆；电动推杆的固定端通过旋转副与静平台转动连接，伸缩端通过球副与动平台转动连接。本发明采用3‑RPS并联机构，设置静平台和动平台，利用三个电动推杆完成角度的调节和控制，在患者起立过程中通过3‑RPS并联机构实时进行力的自由调节，能够根据起立过程的不同阶段调整辅助力的大小，实现自动化站立，能够有效提高安全性。