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公开(公告)号：CN111345976A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010269663.9
申请日：2020-04-08
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种多维度下肢康复装置，包括底板，所述底板的一侧设有座椅，靠近所述座椅的一侧设有第一驱动部件，远离所述座椅的一侧设有第二驱动部件，所述第一驱动部件和第二驱动部件之间架设有滑轨组件，所述滑轨组件的一端通过第一模组部件与第一驱动部件相连，所述滑轨组件的另一端通过第二模组部件与第二驱动部件相连，在所述滑轨组件上安装设置踏板组件，在所述第一驱动部件、第二驱动部件、第一模组部件和第二模组部件的驱动下实现踏板组件的多维度运动，增大了下肢运动范围，提供了充足的活动空间和舒适的角度，解决直线机构运动空间小、角度单一问题。
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公开(公告)号：CN113768754B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111174972.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗康复领域，尤其是一种手指康复装置，包括背板，所述的背板上装有气动组件，背板位于气动组件一侧外部套装有外罩，背板上且远离气动组件一侧装有四指康复组件，背板上位于气动组件和四指康复组件之间装有角度组件，背板上位于角度组件一侧装有拇指组件；所述的气动组件上固定连接有钢丝绳，所述的钢丝绳通过角度组件后与四指康复组件和拇指组件连接。本装置选择用气动驱动，在降低成本的同时，解决占用空间大的问题；本发明能帮助患者进行手指康复训练，减少医护人员的工作压力，降低人力成本，同时，通过对零件结构的调整，降低对其资源投入的成本，延长其使用寿命，在降低成本的同时，又很好的解决占用空间大的问题。
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公开(公告)号：CN114681260A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210444999.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种辅助站立训练机器人。本发明包括升降组件、安装在升降组件上的3‑RPS并联机构以及固定在3‑RPS并联机构顶端的床椅组件；3‑RPS并联机构包括：固定在升降组件上的静平台、与静平台相对设置的动平台以及三个呈圆周阵列均布的电动推杆；电动推杆的固定端通过旋转副与静平台转动连接，伸缩端通过球副与动平台转动连接。本发明采用3‑RPS并联机构，设置静平台和动平台，利用三个电动推杆完成角度的调节和控制，在患者起立过程中通过3‑RPS并联机构实时进行力的自由调节，能够根据起立过程的不同阶段调整辅助力的大小，实现自动化站立，能够有效提高安全性。
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公开(公告)号：CN111345976B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202010269663.9
申请日：2020-04-08
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种多维度下肢康复装置，包括底板，所述底板的一侧设有座椅，靠近所述座椅的一侧设有第一驱动部件，远离所述座椅的一侧设有第二驱动部件，所述第一驱动部件和第二驱动部件之间架设有滑轨组件，所述滑轨组件的一端通过第一模组部件与第一驱动部件相连，所述滑轨组件的另一端通过第二模组部件与第二驱动部件相连，在所述滑轨组件上安装设置踏板组件，在所述第一驱动部件、第二驱动部件、第一模组部件和第二模组部件的驱动下实现踏板组件的多维度运动，增大了下肢运动范围，提供了充足的活动空间和舒适的角度，解决直线机构运动空间小、角度单一问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113768754A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111174972.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗康复领域，尤其是一种手指康复装置，包括背板，所述的背板上装有气动组件，背板位于气动组件一侧外部套装有外罩，背板上且远离气动组件一侧装有四指康复组件，背板上位于气动组件和四指康复组件之间装有角度组件，背板上位于角度组件一侧装有拇指组件；所述的气动组件上固定连接有钢丝绳，所述的钢丝绳通过角度组件后与四指康复组件和拇指组件连接。本装置选择用气动驱动，在降低成本的同时，解决占用空间大的问题；本发明能帮助患者进行手指康复训练，减少医护人员的工作压力，降低人力成本，同时，通过对零件结构的调整，降低对其资源投入的成本，延长其使用寿命，在降低成本的同时，又很好的解决占用空间大的问题。
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公开(公告)号：CN110037889A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910308229.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种渐进式手指智能康复仪，其技术方案要点包括机架以及设置在机架上的四指固定机构、四指运动机构和拇指运动机构，所述四指固定机构设置有三个指间导向块以及所述固定指间导向块的四指固定单元；所述四指运动机构设置有供病患手掌放置的手掌支撑件以及驱动所述手掌支撑件运动的四指驱动单元；所述拇指运动机构设置有支撑手掌的上托板、垂直贯穿所述上托板的拇指滚筒以及可调节地固定在所述上托板上的拇指挡板，所述上托板设置有供所述拇指滚筒穿过的拇指移动槽，所述拇指滚筒的下端连接有驱动所述拇指滚筒运动的拇指驱动单元。本发明具有通过有效避免对患者的手掌以及手指造成二次伤害，使用方式简便且使用舒适的效果。
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公开(公告)号：CN110037889B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910308229.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种渐进式手指智能康复仪，其技术方案要点包括机架以及设置在机架上的四指固定机构、四指运动机构和拇指运动机构，所述四指固定机构设置有三个指间导向块以及所述固定指间导向块的四指固定单元；所述四指运动机构设置有供病患手掌放置的手掌支撑件以及驱动所述手掌支撑件运动的四指驱动单元；所述拇指运动机构设置有支撑手掌的上托板、垂直贯穿所述上托板的拇指滚筒以及可调节地固定在所述上托板上的拇指挡板，所述上托板设置有供所述拇指滚筒穿过的拇指移动槽，所述拇指滚筒的下端连接有驱动所述拇指滚筒运动的拇指驱动单元。本发明具有通过有效避免对患者的手掌以及手指造成二次伤害，使用方式简便且使用舒适的效果。
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公开(公告)号：CN212214155U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020498664.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多维度下肢康复装置，包括底板，所述底板的一侧设有座椅，靠近所述座椅的一侧设有第一驱动部件，远离所述座椅的一侧设有第二驱动部件，所述第一驱动部件和第二驱动部件之间架设有滑轨组件，所述滑轨组件的一端通过第一模组部件与第一驱动部件相连，所述滑轨组件的另一端通过第二模组部件与第二驱动部件相连，在所述滑轨组件上安装设置踏板组件，在所述第一驱动部件、第二驱动部件、第一模组部件和第二模组部件的驱动下实现踏板组件的多维度运动，增大了下肢运动范围，提供了充足的活动空间和舒适的角度，解决直线机构运动空间小、角度单一问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210331073U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920524119.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种渐进式手指智能康复仪，其技术方案要点包括机架以及设置在机架上的四指固定机构、四指运动机构和拇指运动机构，所述四指固定机构设置有三个指间导向块以及所述固定指间导向块的四指固定单元；所述四指运动机构设置有供病患手掌放置的手掌支撑件以及驱动所述手掌支撑件运动的四指驱动单元；所述拇指运动机构设置有支撑手掌的上托板、垂直贯穿所述上托板的拇指滚筒以及可调节地固定在所述上托板上的拇指挡板，所述上托板设置有供所述拇指滚筒穿过的拇指移动槽，所述拇指滚筒的下端连接有驱动所述拇指滚筒运动的拇指驱动单元。本实用新型具有通过有效避免对患者的手掌以及手指造成二次伤害，使用方式简便且使用舒适的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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