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公开(公告)号：CN114681260A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210444999.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种辅助站立训练机器人。本发明包括升降组件、安装在升降组件上的3‑RPS并联机构以及固定在3‑RPS并联机构顶端的床椅组件；3‑RPS并联机构包括：固定在升降组件上的静平台、与静平台相对设置的动平台以及三个呈圆周阵列均布的电动推杆；电动推杆的固定端通过旋转副与静平台转动连接，伸缩端通过球副与动平台转动连接。本发明采用3‑RPS并联机构，设置静平台和动平台，利用三个电动推杆完成角度的调节和控制，在患者起立过程中通过3‑RPS并联机构实时进行力的自由调节，能够根据起立过程的不同阶段调整辅助力的大小，实现自动化站立，能够有效提高安全性。
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公开(公告)号：CN112369821A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011033021.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种智能鞋柜，特点是包括柜体、柜门、移动托板组件、唤醒模块、识别模块和控制系统，柜体内设置有柜门驱动机构，柜体的内侧壁上固定设置有多个矩阵排列的支架，支架上放置有用于放鞋的搁板，移动托板组件用于取/放搁板，并将搁板送出柜体外，柜体内设置有移动托板方向驱动机构，柜体外固定设置有人体感应开关；优点是该智能鞋柜可对使用者实现鞋子的自动存取，使用者在进门或出门换鞋时无需再经过开门、取鞋、换鞋、存鞋、关门的过程，实现了智能化换鞋，给人的生活带来方便，也提高了人们的生活品质。
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公开(公告)号：CN214482851U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120117555.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自养护生态雨林缸，包括缸体、主控板和控温组件，控温组件包括温湿度传感器、加热器、第一温度比较器、第二温度比较器、进风风扇以及出风风扇，温湿度传感器位于缸体内，第一温度比较器和第二温度比较器并联在温湿度传感器和主控板之间，加热器、进风风扇和出风风扇均电连接至主控板，进风风扇和出风风扇位于缸体的顶部开口处，加热器位于缸体内。第一温度比较器和第二温度比较器对缸体内温度进行判断，主控板依据判断结果控制加热器、进风风扇和出风风扇，从而使得缸体内温度维持在一个较为稳定的区间内，避免缸体内温差过大，从而稳定缸体内的生态系统，提升缸体内包括鱼类在内生物的存活率。
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公开(公告)号：CN213757248U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022160539.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鞋柜，特点是包括柜体、柜门和移动托板组件，柜体内设置有柜门驱动机构，柜体的内侧壁上固定设置有多个矩阵排列的支架，支架上放置有用于放鞋的搁板，移动托板组件用于取/放搁板，并将搁板送出柜体外，柜体内设置有移动托板方向驱动机构，柜体外固定设置有人体感应开关；优点是该鞋柜可对使用者实现鞋子的自动存取，使用者在进门或出门换鞋时无需再经过开门、取鞋、存鞋、关门的过程，实现了智能化换鞋，给人的生活带来方便，也提高了人们的生活品质。
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公开(公告)号：CN213346504U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021332761.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种老人助起装置，包括：外座、内座和移动板，所述内座设置在所述外座内，所述外座上设置有内座升降驱动机构，所述移动板设置在所述内座中，所述内座中设置有移动板水平移动驱动机构，所述移动板的下端面设置有第一滚轮，所述外座的后侧固定有一对推手，所述推手或所述外座上设置有用于控制所述内座升降驱动机构和所述移动板水平移动驱动机构工作的开关组件，所述外座的下端设置有第二滚轮，内座能够在开关控制下沿滑轨方向向下移动至第一滚轮能够接触地面的位置，实现了让自身没有足够力量的老人或孩子帮助老人起身的目的。本实用新型的联动配合结构简单，生产使用都非常方便，也为老人居住过程中的行动不便带来便利。
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