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公开(公告)号：CN113069322B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110361037.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于康复训练装置技术领域，具体涉及一种空间多自由度下肢康复机器人。本发明包括底架、升降座椅组件以及下肢康复训练组件；下肢康复训练组件包括：第一电机、第二电机、与第一电机的输出轴同轴连接的第一线性模组、固定在第一线性模组滑块上的第一下肢旋转副、第一方管、与第二电机的输出轴同轴连接的第二线性模组、固定在第二线性模组滑块上的第二下肢旋转副、第二方管以及固定在脚部旋转副上的踏板组件。通过第一电机和第二电机，同时带动第一方管和第二方管前后运动，能够带动患者的膝关节和髋关节做屈曲/伸展运动；当第一方管和第二方管的运动速度不同时，能带动患者的髋关节做内收/外展运动，而且能够自动调节座椅的高度。
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公开(公告)号：CN114681260A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210444999.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种辅助站立训练机器人。本发明包括升降组件、安装在升降组件上的3‑RPS并联机构以及固定在3‑RPS并联机构顶端的床椅组件；3‑RPS并联机构包括：固定在升降组件上的静平台、与静平台相对设置的动平台以及三个呈圆周阵列均布的电动推杆；电动推杆的固定端通过旋转副与静平台转动连接，伸缩端通过球副与动平台转动连接。本发明采用3‑RPS并联机构，设置静平台和动平台，利用三个电动推杆完成角度的调节和控制，在患者起立过程中通过3‑RPS并联机构实时进行力的自由调节，能够根据起立过程的不同阶段调整辅助力的大小，实现自动化站立，能够有效提高安全性。
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公开(公告)号：CN113069322A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110361037.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 宁波大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于康复训练装置技术领域，具体涉及一种空间多自由度下肢康复机器人。本发明包括底架、升降座椅组件以及下肢康复训练组件；下肢康复训练组件包括：第一电机、第二电机、与第一电机的输出轴同轴连接的第一线性模组、固定在第一线性模组滑块上的第一下肢旋转副、第一方管、与第二电机的输出轴同轴连接的第二线性模组、固定在第二线性模组滑块上的第二下肢旋转副、第二方管以及固定在脚部旋转副上的踏板组件。通过第一电机和第二电机，同时带动第一方管和第二方管前后运动，能够带动患者的膝关节和髋关节做屈曲/伸展运动；当第一方管和第二方管的运动速度不同时，能带动患者的髋关节做内收/外展运动，而且能够自动调节座椅的高度。
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公开(公告)号：CN214482851U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120117555.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自养护生态雨林缸，包括缸体、主控板和控温组件，控温组件包括温湿度传感器、加热器、第一温度比较器、第二温度比较器、进风风扇以及出风风扇，温湿度传感器位于缸体内，第一温度比较器和第二温度比较器并联在温湿度传感器和主控板之间，加热器、进风风扇和出风风扇均电连接至主控板，进风风扇和出风风扇位于缸体的顶部开口处，加热器位于缸体内。第一温度比较器和第二温度比较器对缸体内温度进行判断，主控板依据判断结果控制加热器、进风风扇和出风风扇，从而使得缸体内温度维持在一个较为稳定的区间内，避免缸体内温差过大，从而稳定缸体内的生态系统，提升缸体内包括鱼类在内生物的存活率。
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