公开(公告)号：CN116077046A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211666874.1

申请日：2022-12-20

Applicant: 宁波大学

Inventor： 王国杰 ,  冯永飞 ,  梅逸恒 ,  杨圣业 ,  唐敏 ,  王飞 ,  杨易衡 ,  郁龙

IPC: A61B5/055 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明适用于医疗器械，提供了一种基于超声电机的医疗机械臂，包括直线导轨、底端座、旋转座；旋转座顶部铰接有支撑臂；支撑臂远离旋转座一端部转动连接有连接筒；连接筒内部转动连接有第一螺杆；连接筒远离支撑臂一端内部套设有支架；U形架两端内侧均转动连接第二螺杆，两限位导槽内侧滑动配合有与第二螺杆相互螺纹配合的限位导座；端板通过双轴铰座铰接有两个相互对称设置的侧推板；两侧推板背面与两个限位导座之间铰接有连杆；该装置可远程进行操作，实现了多自由度变位，对患者身体位置进行调整，提高了医护人员的工作效率，且通过使用超声电机避免电机在核磁环境下失效。