公开(公告)号：CN118576450A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410649102.X

申请日：2024-05-23

Applicant: 宁波大学

Inventor： 黄永林 ,  冯永飞 ,  唐敏 ,  杨易衡 ,  冯高宇 ,  谢凯 ,  郭士杰 ,  张丹 ,  于洪年 ,  张佳辑 ,  吴人江 ,  任世远 ,  蒋启圣

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种左右镜像多体位上肢康复机器人及其使用方法。本发明包括机架装置和安装在机架装置上的一个康复臂；机架装置包括：底座、通过X向直线移动模组安装在底座上的下连接板、通过对称设置在连接板上的Z向直线移动模组与连接板升降连接的上连接板以及通过镜像机构转动安装在上连接板上的T形模组，T形模组旋转带动康复臂以T形模组的旋转轴线镜像变位。本发明的机架装置通过设置镜像机构和T形模组实现康复臂在机架装置上的镜像变位，即通过镜像机构将T形模组进行180°翻转变位，实现同一个康复臂对人体左臂和右臂的康复训练，解决了现有技术中需要对称设置两个康复臂，造成的高成本投入、结构复杂的问题。

公开(公告)号：CN221904625U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420286345.7

申请日：2024-02-06

Applicant: 宁波大学

Inventor： 王飞 ,  冯永飞 ,  董芳艳 ,  冯高宇 ,  郁龙 ,  桑春晓 ,  胡庆龙 ,  胡婷婷 ,  蒋启圣

IPC: A61H3/04

Abstract: 本实用新型属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种用于康复辅助行走机器人的底座。本实用新型包括两平行设置的行走架、固定安装在两行走架上的安装板、安装在行走架下端面上的至少一个轮毂电机、安装在行走架上的至少两个防撞方向相背离防撞机构以及控制轮毂电机启停的控制模块；其中，防撞机构用于实时检测行走架碰撞外物的碰撞力，当碰撞力达到设定阈值时，控制模块控制轮毂电机停止转动。即停止康复辅助行走机器人继续前进或后退，防止进一步的发生碰撞，解决了现有技术中需要人工停止康复辅助行走机器人底座运行的问题，本实用新型自带防撞机构，在无人看护状态时，也能保证患者的安全。

公开(公告)号：CN221904499U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420278713.3

申请日：2024-02-05

Applicant: 宁波大学

Inventor： 桑春晓 ,  冯永飞 ,  董芳艳 ,  冯高宇 ,  蒋启圣 ,  郁龙 ,  王飞 ,  胡庆龙 ,  周远

IPC: A61G7/08

Abstract: 本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种用于医疗床的转运设备。本实用新型包括：底板，固定设置在医疗床放置的承载设备上；转运架，通过转运机构与底板滑动连接；转运平台，一端与转运架转动安装，另一端设置有转运斜坡块。本实用新型在承载设备上设置有转运平台，转运平台跟随转运架与固定安装在承载设备上的底板相对滑动，实现转运平台上的医疗床在承载设备上的移动，将转运架移动到底板尾端时，通过转运机构带动转运平台与底板形成用于医疗床转运的转运坡度，从而实现移动床从较高的承载设备上移动到较低的底面或其他平台上，转运设备使用稳定且便于操作，同时能够保证医疗床转运的安全性。