公开(公告)号：CN111568692A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010359644.5

申请日：2020-04-30

Applicant: 宁波大学

Inventor： 冯永飞 ,  邵千钧 ,  陈哲铭 ,  唐燕玲 ,  牛建业 ,  沈涛 ,  管冲冲 ,  彭旭

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种多自由度下肢康复机器人，包括设置在机架上的六个工作机构，分别是：座椅调整机构，包括座椅和左右对称设置在座椅两侧的可进行位置调整的机械左腿、机械右腿；髋关节运动机构，包括开胯机构和提胯机构，实现开胯和提胯两个运动；大腿长度调整机构，实现大腿长度的调整；膝关节运动机构，实现膝关节的运动；小腿长度调整机构，实现小腿长度的调整；踝关节运动机构，包括屈踝机构、扭踝机构和翻脚机构，实现屈踝、扭踝、翻脚运动；其中，所述控制柜分别与六个工作机构电连接，控制其动作。本发明具有六个自由度，可以满足患者绝大部分的康复训练动作需求。

公开(公告)号：CN111568692B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202010359644.5

申请日：2020-04-30

Applicant: 宁波大学

Inventor： 冯永飞 ,  邵千钧 ,  陈哲铭 ,  唐燕玲 ,  牛建业 ,  沈涛 ,  管冲冲 ,  彭旭

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种多自由度下肢康复机器人，包括设置在机架上的六个工作机构，分别是：座椅调整机构，包括座椅和左右对称设置在座椅两侧的可进行位置调整的机械左腿、机械右腿；髋关节运动机构，包括开胯机构和提胯机构，实现开胯和提胯两个运动；大腿长度调整机构，实现大腿长度的调整；膝关节运动机构，实现膝关节的运动；小腿长度调整机构，实现小腿长度的调整；踝关节运动机构，包括屈踝机构、扭踝机构和翻脚机构，实现屈踝、扭踝、翻脚运动；其中，所述控制柜分别与六个工作机构电连接，控制其动作。本发明具有六个自由度，可以满足患者绝大部分的康复训练动作需求。

公开(公告)号：CN212282104U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020697461.X

申请日：2020-04-30

Applicant: 宁波大学

Inventor： 陈哲铭 ,  冯永飞 ,  邵千钧 ,  彭旭 ,  唐燕玲 ,  沈涛 ,  管冲冲 ,  牛建业

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度下肢康复机器人，包括设置在机架上的六个工作机构，分别是：座椅调整机构，包括座椅和左右对称设置在座椅两侧的可进行位置调整的机械左腿、机械右腿；髋关节运动机构，包括开胯机构和提胯机构，实现开胯和提胯两个运动；大腿长度调整机构，实现大腿长度的调整；膝关节运动机构，实现膝关节的运动；小腿长度调整机构，实现小腿长度的调整；踝关节运动机构，包括屈踝机构、扭踝机构和翻脚机构，实现屈踝、扭踝、翻脚运动；其中，所述控制柜分别与六个工作机构电连接，控制其动作。本实用新型具有六个自由度，可以满足患者绝大部分的康复训练动作需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利