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公开(公告)号：CN119063647A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411400780.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种基于三维点云表面重建的缆绳状态实时监测系统，涉及缆绳状态监测领域，包括：缆绳监测实验台及缆绳扫描监测模块；缆绳监测实验台包括：依次放置的储缆绞车、牵引绞车及放缆卷筒；缠绕在储缆绞车上的缆绳对牵引绞车产生对应拉力，缆绳与牵引绞车同时转动，进而对放缆卷筒也产生对应拉力，缆绳与放缆卷筒也同时转动；缆绳扫描监测模块包括：若干3D点云阵列相机及处理器；3D点云阵列相机用于采集缆绳的三维点云数据并将三维点云数据发送至处理器；处理器用于根据三维点云数据进行分析，得到缆绳的状态变化并判断缆绳是否发生异常时，若缆绳发生异常，则发出警报，并调整工作状态。本申请可实时监测缆绳的工作状态。
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公开(公告)号：CN117361369A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311479584.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开一种电动绞车主动升沉补偿系统自抗扰控制方法及设备，该方法包括利用水下MRU模块分别获取以缆绳和水下重物为整体的运动信号和波浪信号；在PLC控制器中构建自抗扰控制器；自抗扰控制器对比并修正运动信号和波浪信号、与卷筒连接编码器和增量编码器输出的反馈信号；根据速度前馈的输出、自抗扰控制器的位置补偿和卷筒连接编码器的反馈信号，基于变频器内部PI控制器进行速度环的补偿；根据速度环的输出和电流传感器的数据，基于变频器内部PI控制器进行电流环的补偿；根据电流环的输出确定电机的控制信号；根据控制信号经行星齿轮减速器驱动卷筒收放缆绳实现升沉补偿。本发明能够有效提高水下吊装作业的精度与准确性。
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公开(公告)号：CN109995182A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910359322.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶主机与飞轮储能系统联合工作装置及其使用方法，包括：为船舶提供推进动力的主机系统、可储存能量的飞轮储能系统、配电系统和能量管理系统，船舶主机通过离合器传动连接有传动轴系，传动轴系前端设置有螺旋桨，传动轴系通过齿轮箱与轴带发电机连接，使传动轴系的旋转能够带动轴带发电机发电，或传动轴系在轴带发电机的驱动下旋转。本发明所述的船舶主机与飞轮储能系统联合工作装置及其使用方法，将飞轮储能系统应用于船舶，通过能量管理系统使飞轮储能装置与船舶主机联合工作，使主机可持续运转于低油耗工况，节省成本，并可维持船舶主机工作于较高负荷，有利于其运转以及减少有害排放，增加工作寿命，减少维修保养。
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公开(公告)号：CN109878673A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910302374.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水中仿鱼尾推进系统及其使用方法，该系统包括：仿鱼尾装置和动力装置，所述仿鱼尾装置的前端安装于待推进装置尾部，所述动力装置安装于所述仿鱼尾装置前端，且通过传动机构将所述动力装置的回转运动传递至所述仿鱼尾装置的输入轴；所述仿鱼尾装置包括首部、至少一个中部和尾部，所述中部和尾部外部设置有仿鱼尾骨架，且在输入轴的驱动下，所述仿鱼尾装置的首部、至少一个中部和尾部，带动其外部的仿鱼尾骨架回转运动，形成鱼尾拍打动作。本发明所述的仿鱼尾推进系统及其使用方法，运用仿生学，模仿海豚在海里运动方式，推进更加平缓，与水的打击不强烈，噪音也比较小，同样的机动性也会比传统的螺旋桨推进装置更加好。
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公开(公告)号：CN109132907A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811334446.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可移动式系泊绞车装置及其操作方法，包括：绞车系统和移动式轨道系统；所述的绞车系统包括绞车和方形支架，所述的绞车设置于所述方形支架上部；所述移动式轨道系统包括设置于轨道主体上的滑动轨道和锚链止链器；所述方形支架底部装配于两道所述滑动轨道的上部，使所述方形支架能够在所述滑动轨道的轨道方向上滑动；所述绞车通过连接部件同所述锚链止链器可拆卸连接。本发明所述的可移动式系泊绞车装置及其操作方法，通过设置方形支架将绞车固定起来，且留有足够空间使其正常运转，且方形支架让绞车在工作中更加稳定，装置作业效率高、安全性和可靠性好，不需要设置多台绞车，从而节省甲板空间，减轻甲板载荷，大大降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110839429B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201911262275.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明提供一种果树压枝装置，包括果树压枝枪和抗拉装置；所述果树压枝枪包括一定长度的中空结构以及设置于所述中空结构末端的连接部，所述果树压枝枪通过连接部与所述抗拉装置连接；所述钢管上设置有进线孔，尼龙线经所述进线孔进入所述果树压枝枪内部沿纵向穿过所述中空结构与所述抗拉装置系紧。本发明运用力学原理将抗拉装置插入地下，引出的线拉住树枝，具有可调节线长等有点，同时抗拉装置可与多跟尼龙线连接，提高装置利用率。
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公开(公告)号：CN113218763B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110548241.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种缆绳拉伸实验台系统及其使用方法。系统包括：实验台机架，所述试验台机架用于固定缆绳并对缆绳施加拉力；与缆绳延伸方向平行设置的导轨；设置在所述导轨上、并能沿导轨滑动的激光扫描仪机架，所述激光扫描仪机架内设置有至少一个激光扫描仪；所述缆绳的两端分别固定在所述的实验台机架上，并穿过所述激光扫描仪机架，承接所述激光扫描仪发出的激光。本发明所述新型缆绳拉伸实验台系统及使用方法，激光扫描仪机架在导轨上移动，使得激光扫描仪集群能够测缆绳一段长度内的变化，能够更快速的检测缆绳的状态。
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公开(公告)号：CN111175067B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010099828.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于科考船绞车系统排缆器中的缆绳检测装置及其使用方法，系统包括缆绳检测实验台系统和缆绳扫描检测系统；绞车缆绳实验台系统包括储缆绞车、自动排缆器、缆绳松弛补偿器、牵引绞车、对拉绞车、对拉绞车挡板以及缆绳；缆绳扫描检测系统包括激光轮廓扫描仪和铝型材支架。本发明通过缆绳检测实验台系统将缆绳与各耦合机械连接起来，改善了目前对于缆绳排缆及形变信息仍处于目测观察法的现状，使用激光轮廓扫描仪对缆绳在卷筒上的缠绕模式以及处于不同载荷情况下的形态变化进行扫描，从而优化了科考船绞车系统排缆器的排缆效果，实现自动精确排缆。
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公开(公告)号：CN109878673B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910302374.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水中仿鱼尾推进系统及其使用方法，该系统包括：仿鱼尾装置和动力装置，所述仿鱼尾装置的前端安装于待推进装置尾部，所述动力装置安装于所述仿鱼尾装置前端，且通过传动机构将所述动力装置的回转运动传递至所述仿鱼尾装置的输入轴；所述仿鱼尾装置包括首部、至少一个中部和尾部，所述中部和尾部外部设置有仿鱼尾骨架，且在输入轴的驱动下，所述仿鱼尾装置的首部、至少一个中部和尾部，带动其外部的仿鱼尾骨架回转运动，形成鱼尾拍打动作。本发明所述的仿鱼尾推进系统及其使用方法，运用仿生学，模仿海豚在海里运动方式，推进更加平缓，与水的打击不强烈，噪音也比较小，同样的机动性也会比传统的螺旋桨推进装置更加
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公开(公告)号：CN113800416A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111101202.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种科考船主动补偿绞车系统及其使用方法，该系统主要包括储缆绞车、牵引绞车、缆松弛补偿器和主动升沉补偿装置；其中，缆绳经储缆绞车伸出，绕过滑轮组与负载连接；所述缆松弛补偿器设置在牵引绞车滑轮组之间，实现储缆绞车与牵引绞车之间的恒张力控制；所述主动升沉补偿装置与牵引绞车电机连接，所述主动升沉补偿装置输出的控制信号响应于船体的升沉状态变化，用以控制牵引绞车电机的转向和转速，从而实现主动升沉补偿。本发明可用于海洋地质勘探取样、水下机器人投放、海底生物拖网取样等深海作业，是海洋资源勘探和开发过程中不可或缺的设备。
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