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公开(公告)号：CN115578662A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211471383.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于无人机前端图像处理技术领域，提供了一种无人机前端图像处理方法、系统、存储介质及设备。其中，无人机前端图像处理方法包括根据无人机拍摄点位的部件名称来判断要拍摄的电力部件类型，并调用预先训练好的目标识别模型，对视频流中的图像帧进行目标识别；提取所要拍摄的电力部件类型的所有识别结果，计算各目标的面积大小，取面积最大的目标作为最终目标并确认其坐标信息；计算最终目标的位置距图像中心位置的偏移量，以控制云台调整角度使目标位于镜头中央位置，实现图像纠偏；根据当前纠偏后的图像帧的直方图，判断当前图像帧的曝光状态，调整相机曝光量，使图像帧亮度在正常范围内。其能够显著提升图像质量。
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公开(公告)号：CN112577607A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011440698.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双光探测装置、无人机及方法，包括：双光测温组件和热像仪光学组件；所述双光测温组件包括双光镜头和探测器，所述热像仪光学组件包括插拔式斩波器和滤光片，所述滤光片设于插拔式斩波器上，所述插拔式斩波器设于双光镜头和探测器之间，所述双光镜头汇聚的目标物体辐射信号经插拔式斩波器进行波段选择后在探测器中成像。通过空气减震阻尼解决无人机震动对成像质量造成的干扰问题，通过插拔式斩波器实现对热像仪光学组件中斩波器以及滤光片的自适应更换，解决现有红外应用方法的局限性。
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公开(公告)号：CN119200645A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326510.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 颜嘉栋 , 刘天立 , 徐金晔 , 张珂欣 , 刘越 , 张毅 , 隗笑 , 井天煦 , 李世亮 , 仲鹏飞 , 雍军 , 左新斌 , 王兴照 , 刘淑磊 , 董德波 , 刘晗 , 赵振维
Abstract: 本发明提供了一种应用于移动机场的无人机高空自主返航避障方法及系统，针对于移动机场，在复杂多变的返航路线可能存在障碍物，能够远距离提前判断前方是否有障碍物，如果有障碍物需要自主选择避障策略，实现了无人机在高空自主返航时的避障策略，保证无人机的安全。本发明的无人机高空自主返航避障是指移动机场在移动作业期间，移动机场移动到新的返航点后，无人机需返航到新坐标位置。无人机返航途中，可根据现场环境等信息来综合判断能否安全返航，给出避障策略，实现无人机高空自主返航。
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公开(公告)号：CN119131024A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411604656.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 詹晓宇 , 邵庆言 , 李岩 , 于晓艳 , 张鑫 , 王凯 , 刘越 , 王涛 , 孟海磊 , 吕建红 , 姜鹏 , 张毅 , 杨明月 , 徐康 , 彭波 , 聂大川 , 刘天举
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/98 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种输电设备发热缺陷识别方法、电子设备和存储介质，涉及电力设备故障诊断技术领域。具体实现方案为：获取通过无人机巡检输电设备所得的红外图像；基于红外图像的图像内容以及温度数据生成图像质量评价；根据图像质量评价满足预设条件的红外图像生成输电设备的发热缺陷识别结果。本发明实施例克服了已有技术对图像质量评价不全面和人工识别效率低的缺陷，解决了现有技术无法在红外图像中精确定位输电设备区域的问题，使得输电设备的发热缺陷识别的漏报率和误报率降低，改善了输电设备发热缺陷识别准确率不高的问题，提升了输电设备发热缺陷识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114253186B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111470894.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机机巢控制系统及方法，无人机机巢包括与用于与控制终端通信的机巢控制器，机巢控制器与无人机遥控器通信，无人机遥控器与无人机通信，机巢控制器与机巢动力模块通信；视频监控模块与微气象模块均与机巢控制器通信，机巢控制器用于将机巢状态数据、无人机状态数据、视频数据和气象数据发送给控制终端；机巢控制器根据获取的数据生成机巢动力模块的控制指令，或者机巢控制器根据接收到的控制终端的指令控制机巢动力模块的动作；机巢控制器与无人机电池管理模块通信，机巢控制器用于根据接收到的无人机电池状态数据进行柔性充电控制。本发明保证了无人机的起降控制精度，提高了无人机起降控制的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115657727A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211426182.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站无人机巡检航线规划方法及系统，包括：获得待巡检光伏电站的二维正射全景图和三维海拔信息；识别出所有光伏面板组串的位置；确定沿设定方向排布的光伏面板组串之间的间隔B1；基于巡检区域内最边侧的光伏面板组串，确定起始航线；自起始航线开始，按照设定的间隔B2向下一光伏面板组串的方向进行搜索，确定下一航线；将下一航线作为起始航线，重复上述过程，直至所有光伏面板组串所对应的航线搜索完毕；依次将所有搜索到的航线首尾相连，得到无人机最终的巡检航线。本发明保证了无人机在巡检时可以飞过所有光伏面板正上方，大大提高了巡检图片的质量。
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公开(公告)号：CN112365763B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011298407.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种电力设备无人机巡检培训方法及系统，包括：控制虚拟无人机在预设的场景模型下执行设定的飞行任务；控制虚拟无人机悬停到特定的位置区域进行拍照，判断拍摄的图片中是否存在缺陷设备；如果存在缺陷设备，判定当前飞行任务是训练任务还是考核任务；若为训练任务，自动为所述图片进行命名并保存；若为考核任务，按照操作人员的命名为所述图片进行命名；根据命名结果是否正确自动生成考核结果。本发明方案能够实现在VR设备中对操作人员的操作培训，提升了训练效果，降低成本；同时提高了无人机培训的安全系数，确保了人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN114281100A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111470185.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种不悬停无人机巡检系统及其方法，系统包括无人机本体，无人机本体上设置有云台，所述云台上设置有用于获取图像信息的图像采集模块；无人机本体还设置有定位模块，用于获取无人机本体的三维坐标信息；还包括处理模块，用于拟合无人机的飞控数据，结合定位模块的信息和图像采集模块的信息，下发飞控命令控制无人机飞行，控制云台调整图像采集模块的拍摄角度和焦距，锁定杆塔检视点并拍照；当杆塔检视点不位于图像采集模块采集图像的设定区域时，基于视觉移动跟踪方式来控制云台转动，并根据杆塔检视点在图像中的位置确定云台的转动方向。本发明实现不悬停自主巡检及图像信息采集，不需要人工参与，节省了无人机电量。
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公开(公告)号：CN112365763A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011298407.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种电力设备无人机巡检培训方法及系统，包括：控制虚拟无人机在预设的场景模型下执行设定的飞行任务；控制虚拟无人机悬停到特定的位置区域进行拍照，判断拍摄的图片中是否存在缺陷设备；如果存在缺陷设备，判定当前飞行任务是训练任务还是考核任务；若为训练任务，自动为所述图片进行命名并保存；若为考核任务，按照操作人员的命名为所述图片进行命名；根据命名结果是否正确自动生成考核结果。本发明方案能够实现在VR设备中对操作人员的操作培训，提升了训练效果，降低成本；同时提高了无人机培训的安全系数，确保了人员和设备的安全。
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