公开(公告)号：CN114253186A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111470894.7

申请日：2021-12-03

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 李春飞 ,  张飞 ,  刘越 ,  邹慧 ,  孙磊 ,  杨朝 ,  许乃媛 ,  刘丕玉 ,  刘敦秀 ,  李豹 ,  颜家栋 ,  张毅 ,  董庆

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种无人机机巢控制系统及方法，无人机机巢包括与用于与控制终端通信的机巢控制器，机巢控制器与无人机遥控器通信，无人机遥控器与无人机通信，机巢控制器与机巢动力模块通信；视频监控模块与微气象模块均与机巢控制器通信，机巢控制器用于将机巢状态数据、无人机状态数据、视频数据和气象数据发送给控制终端；机巢控制器根据获取的数据生成机巢动力模块的控制指令，或者机巢控制器根据接收到的控制终端的指令控制机巢动力模块的动作；机巢控制器与无人机电池管理模块通信，机巢控制器用于根据接收到的无人机电池状态数据进行柔性充电控制。本发明保证了无人机的起降控制精度，提高了无人机起降控制的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN114253186B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202111470894.7

申请日：2021-12-03

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 李春飞 ,  张飞 ,  刘越 ,  邹慧 ,  孙磊 ,  杨朝 ,  许乃媛 ,  刘丕玉 ,  刘敦秀 ,  李豹 ,  颜家栋 ,  张毅 ,  董庆

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种无人机机巢控制系统及方法，无人机机巢包括与用于与控制终端通信的机巢控制器，机巢控制器与无人机遥控器通信，无人机遥控器与无人机通信，机巢控制器与机巢动力模块通信；视频监控模块与微气象模块均与机巢控制器通信，机巢控制器用于将机巢状态数据、无人机状态数据、视频数据和气象数据发送给控制终端；机巢控制器根据获取的数据生成机巢动力模块的控制指令，或者机巢控制器根据接收到的控制终端的指令控制机巢动力模块的动作；机巢控制器与无人机电池管理模块通信，机巢控制器用于根据接收到的无人机电池状态数据进行柔性充电控制。本发明保证了无人机的起降控制精度，提高了无人机起降控制的安全性和稳定性。