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公开(公告)号：CN116944549A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311098761.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于叠层材料制孔的机器人悬挂式终端执行器，主要包括执行器框架、无杆气缸、压脚支架、压脚、吸屑管、激光位移传感器支架、丝杠螺母副、步进电机、电主轴、电主轴安装座、钻头、工业相机、激光位移传感器、拉线位移传感器、六维力传感器、吸屑管支架。钻削时，执行器移动到工件上方，由相机识别待加工件上的基准孔，激光位移传感器进行法线找正，此时气缸驱动压脚支架上的压脚对待加工件施加压力，同时电主轴开始运行，步进电机驱动丝杠螺母副，带动电主轴实现进给。本发明通过压紧单元可增加整个加工系统的刚度，减少钻削产生的动态冲击与毛刺，消除了材料的叠层间隙，且利用多传感器辅助，对制孔精度与质量有极大的提升。
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公开(公告)号：CN115809527A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211655983.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G01M13/021
Abstract: 本发明涉及基于切片法的斜齿轮时变啮合刚度及传递误差的计算方法，包括如下步骤：将斜齿轮的轮齿模型沿齿宽方向离散成多个等厚度的直齿轮切片；计算每个切片从齿顶到齿根的时变啮合刚度；推导出斜齿轮啮合平面y方向上，齿根到齿顶的啮合刚度；将啮合平面离散成(n+1)×(m+1)个啮合点，求得每个点的啮合刚度；推导啮合线变化规律；通过对啮合线上各啮合点的啮合刚度进行累加求和，推导出一个啮合周期下斜齿轮的时变啮合刚度；通过齿轮受载变形量与传递误差的关系式，建立齿面载荷平衡方程；通过给定齿轮总载荷的允许偏差值，迭代出一个啮合周期下斜齿轮的传递误差。本发明皆在提高斜齿轮时变啮合刚度及传递误差的计算精度，降低计算时间成本。
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公开(公告)号：CN114475236A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210218454.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车减速器减振降噪装置及方法，所述的减振降噪装置能够消除发动机运行过程中带来的扭转共振，减小汽车共振和车内噪音，提高车辆舒适性，包括带凸止口的输出法兰盘和带凹止口的惯量圆盘，所述的输出法兰盘设置在减速器输出端上，惯量圆盘与输出法兰盘配合连接并通过紧固件固定，所述的减振降噪方法可以实时监测汽车减速的共振及车内噪音，为驾驶者提供驾车行驶参数，为坐在车内的人提供良好的坐车体验。
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公开(公告)号：CN112947239A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110277203.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042 , A61B17/14
Abstract: 本发明公开了一种智能骨锯系统及控制方法。本发明的智能骨锯系统由主控层、网络传输层、存储层组成；所述控制方法包括：获取骨锯锯片与被锯骨骼处温度信息和锯片振动信息，将所获取振动信息与设定信息对比，判断骨锯锯片是否安装完好；根据温度设定值与实时测量值对比信息调整骨锯电机转速，显示被锯骨骼处温度，使被锯骨骼处温度保持在造成骨组织热损伤温度以下；对比锯骨过程中骨锯锯片振动信息，判断骨锯在锯骨过程中是否存在故障。通过本发明保证了锯骨过程中被锯骨骼处温度低于骨组织热损伤温度，解决了无法精确判断骨锯是否存在故障问题、更换锯片后判断锯片是否安装完好及手术过程中视频录制问题。
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公开(公告)号：CN108818307A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811061263.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种回转体零件自动加工夹具设计，能够实现夹具往复运动、工件自动装夹、随时停止的自动化加工和移动，提高磨削加工效率；包括直线导轨滑台、直线导轨滑块、夹具体连接块、夹具体、螺管式电磁铁、铁心、弹簧卡头、铁心连接块、弹簧、固定端、自由端；直线导轨设在磨床的上方，直线导轨通过夹具体连接块与夹具体相连接，螺管式电磁铁固定在夹具体的右上方，铁心一端插入在螺管式电磁铁孔中央，另一端固定于铁心连接块，铁心连接块与自由端连接，弹簧位于铁心连接块与夹具体之间；直线导轨带动夹具左右移动，螺管式电磁铁通电吸附铁心，使自由端夹紧工件，断电时，弹簧弹力使自由端恢复原位，实现卸料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106780562A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710028856.3
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/0004
Abstract: 本发明公开了一种基于像差图图像处理的主轴回转误差新算法，将光学平晶作为测试样件通过专用夹具安装在待测精密机床的主轴上，光学平晶随主轴一起回转，通过干涉仪采集主轴回转完整圆周时光学平晶的像差图，像差图表面上信息包含了主轴在每个相位的运动误差信息，对像差图进行灰度化、去噪、阈值分割、边缘特征提取等图像处理可计算得出主轴的回转误差。本发明可以实现在机床加工过程中实时获取像差图并处理计算出主轴的回转误差。本算法简单易行，为主轴回转误差的动态测量和主轴回转误差数据采集、处理、评定提供新的技术途径。
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公开(公告)号：CN118915434A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410912147.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种体外模拟循环系统的自匹配控制方法，该方法通过在体外模拟循环系统的调控过程中设置状态、动作和奖励函数，能模拟出更符合心衰患者的动脉生理特征。首先传感器实时采集到体外模拟循环系统反馈的信号，根据心衰患者的生理特征设置调控的范围，分别为目标心率、目标动脉收缩压、目标动脉舒张压和目标平均动脉流量；运行10个心动周期达到稳态后用系统测量值和目标值的差值作为初始状态，选择每个测量值与目标值的偏差的平方根作为奖励函数，根据初始状态和的奖励函数大小确定以一步要执行的动作，在体外模拟循环系统的不断调控过程中直至奖励函数不超过4，结束调控。该方法可以模拟出符合人体生理状态下心衰患者的动脉压力和流量特征。
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公开(公告)号：CN118887853A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410905421.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/28 , A61M60/178
Abstract: 本发明公开了一种右心室辅助装置体肺双循环模拟系统，该系统由血液循环系统回路、控制系统和数据采集系统组成；血液循环系统回路由左右心室、左右心房、二尖瓣、三尖瓣、主动脉瓣、肺动脉瓣、动脉静脉顺应性模拟装置及左、右心室辅助装置组成，各部分通过硅胶管道相连构成，具有模块化的特点。本发明通过控制系统精确调节心室心房的收缩和舒张实现对人体搏动流的模拟，进一步通过调整瓣膜狭窄、反流装置的参数，真实再现健康、心衰及瓣膜疾病等不同生理状态下血液循环特性；通过数据采集系统获取右心室、肺动脉压力作为部分输入反馈给右心室辅助装置，通过一种基于右心室辅助装置生理自适应控制方法，提高其动态控制性能，实现其自适应控制。
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公开(公告)号：CN117921538A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211255817.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及磨削夹具技术领域，公开了一种精密磨削装夹装置及其使用方法。本发明中包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有操作台，所述操作台的上表面开设有通槽一和滑槽，所述通槽一两侧的所述操作台上表面固定连接有定位板，两个所述定位板相靠近的一侧面固定连接有电动缸一，所述电动缸一远离所述定位板的一侧面设置有活塞杆一，所述活塞杆一远离所述电动缸一的一侧面固定连接有电机一，所述电机一远离所述活塞杆一的一侧面设置有转动轴一，所述转动轴一远离所述电机一的一端外表面固定连接有弧形夹持块；通过以上结构的配合可以提高对管状工件加工时的稳定性和灵活性。
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公开(公告)号：CN116793176A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211263187.5
申请日：2022-10-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车齿轮箱多自由度检的测工装。该齿轮箱多自由度检测工装包括底座、架子、工作台及固定齿轮箱的紧固夹具。所述架子和工作台之间的连接是用六个内六角沉头螺钉固定，工作台上面包含了一对橡胶立柱，一对挡板，其中一块挡板与Y型夹爪采用的是旋转轴相连接，实现了水平方向的转动。Y型夹爪与齿轮箱连接采用的是一对夹紧组件，使齿轮箱牢固的固定在了夹爪上，避免了以往的来回晃动，提高了检测的精度。该检测工装通过调节安装在Y型夹爪上的球头锁紧销，来实现齿轮箱相对于地面的俯仰角度，通过气缸推动工作台前后左右的移动从而配合检测装置实现全方位多自由度检测。
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