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公开(公告)号：CN108082458A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711227879.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种自适应起落架，属于直升机起落架结构设计领域。所述起落架包括第一缓冲器、第二缓冲器、摇臂以及作动筒，其中，第一缓冲器的一端连接机体，另一端铰接在所述摇臂上，所述摇臂的一个端部铰接所述作动筒的一端，另一端铰接在机体上，所述作动筒的另一端连接在机轮轴上，所述第二缓冲器的一端铰接在所述作动筒上，另一端铰接在所述摇臂上。本发明起落架对复杂地形适应能力强，具备动态平衡控制能力，自适应工作模式下能在大角度范围内维持机体平衡。自适应工作模式可替代鱼叉的功能，故另一方面能降低直升机结构重量，且舰面不需要助降格栅。
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公开(公告)号：CN104229125B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410424585.X
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种起落架轮锁，属于起落架设计领域。其特征在于，活塞杆为中空结构，顶端径向有定位销孔，中部有圆盘，圆盘下表面有凸台，活塞杆穿过壳体，中间圆盘在壳体内；在壳体和活塞杆之间设置有弹簧，弹簧一端顶在壳体上端，另一端顶在活塞杆圆盘上表面；芯杆一端有通孔，另一端是接头；触动片和定位环依次套入芯杆后，将芯杆插入活塞杆空腔，定位销穿过芯杆和活塞杆各自的定位销孔，使芯杆和活塞杆固定连接；芯杆另一端与锁销固定连接。本发明可以实现运用液压和手动两种独立驱动方式来进行轮锁的开启或闭合；在直升机停机或液压系统失效时，地面人员可以对轮锁进行简单的操作，使机轮处于锁定或自由状态。
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公开(公告)号：CN114180036B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111382486.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机用一体化收放起落架，包括机轮、轮胎、扭力臂、一体化缓冲器、电磁换向阀、内置贮油箱的一体化撑杆、应急放气瓶、油箱、电机泵、控制盒和液压管路，其中：一体化缓冲器的上端与机身接头固定，下端通过扭力臂与机轮、轮胎连接，一体化缓冲器通过液压管路与撑杆的内置贮油箱连接；电磁换向阀装在撑杆上，电磁换向阀与油箱、撑杆的内置贮油箱、应急放气瓶连接，电机泵与油箱连接，控制盒与电机泵、电磁换向阀接通；一体化撑杆的外筒端部铰接在一体化缓冲器的外筒侧面上，一体化撑杆的内筒端部铰接在机身的接头上。本发明提出的起落架结构具备体积小，结构紧凑，重量轻，系统可靠性高的突出优点。
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公开(公告)号：CN110683062B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910931894.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D45/06
Abstract: 本发明公开一种直升机尾部保护装置，包括摇臂(4)、缓冲器(3)、收放摇臂(1)和作动器(2)，其中摇臂(4)包括摇臂主体(12)，承座(13)和摇臂接头(11)，所述摇臂主体(12)连接在摇臂接头(11)和承座(13)之间，缓冲器(3)的一端连接在摇臂(4)的承座(13)上，另一端与收放摇臂(1)一端连接，作动器(2)具有伸缩和上下位锁定功能，作动器(2)一端连接在收放摇臂(1)上，另一端与缓冲器(3)连接，直升机尾部保护装置通过摇臂接头(11)、收放摇臂(1)的另一端与机身连接。本发明的直升机尾部保护装置用于在直升机抬头过大着陆或起飞时，保护尾部结构，且可折叠收放，可以满足直升机尾部空间需求。
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公开(公告)号：CN115794055A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211439838.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供的一种基于SysML语言的系统架构开发方法，所述方法包括：依次进行确定航空器系统级的架构，确定航空器级的架构；确定系统级的架构；其中，所述确定系统级的架构包括确定分系统级的架构和确定子系统级的架构；确定设备级的架构；本申请能够实现具有多层级的复杂系统的基于模型的架构开发、能够实现基于模型的需求追溯性精细化管理，以及能够大幅降低由于协调性导致的错误，降低研制周期和成本，同时，应用本申请提供的方法能够大幅降低复杂系统架构迭代周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104210653A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410424967.2
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/34
Abstract: 一种摇臂起落架，属于航空直升机、飞机起落架技术领域。其特征在于，所述摇臂(1)与圆管接头(5)通过叉形接头铰接，将收起过程分解为摇臂两个方向的运动。一是通过具有主动伸缩功能的缓冲器的收缩，带动摇臂与圆管接头一起绕横管转动，起落架向上收起；另外通过收放机构运动，带动摇臂绕圆管接头转动，起落架向内收起。放下过程与收起过程相反。本发明可以在较小的收放空间以实现外“八”字型大结构尺寸摇臂起落架的收放设计，其结构紧凑，对收放空间要求极低；收放效率高；圆管接头设计实现摇臂绕两个方向转动，不需要横管有利于重量控制。
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公开(公告)号：CN110683062A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910931894.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64D45/06
Abstract: 本发明公开一种直升机尾部保护装置，包括摇臂(4)、缓冲器(3)、收放摇臂(1)和作动器(2)，其中摇臂(4)包括摇臂主体(12)，承座(13)和摇臂接头(11)，所述摇臂主体(12)连接在摇臂接头(11)和承座(13)之间，缓冲器(3)的一端连接在摇臂(4)的承座(13)上，另一端与收放摇臂(1)一端连接，作动器(2)具有伸缩和上下位锁定功能，作动器(2)一端连接在收放摇臂(1)上，另一端与缓冲器(3)连接，直升机尾部保护装置通过摇臂接头(11)、收放摇臂(1)的另一端与机身连接。本发明的直升机尾部保护装置用于在直升机抬头过大着陆或起飞时，保护尾部结构，且可折叠收放，可以满足直升机尾部空间需求。
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公开(公告)号：CN104290902A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410424840.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/10
Abstract: 一种摇臂式起落架，属于航空直升机、飞机起落架技术领域。其特征在于，收放机构(4)可以为带收放作动筒的连杆机构或者为单独的收放作动筒；圆管接头(5)与机身通过叉形接头铰接；具有主动伸缩功能的缓冲器(2)。该起落架可实现双向收放。一是通过具有主动伸缩功能的缓冲器的收缩运动，带动摇臂绕圆管接头横管转动，起落架向上收起；另外通过收放机构运动，带动圆管接头与摇臂一起绕机身转动，起落架向内收起。放下过程与收起过程相反。本发明可以在较小的收放空间以实现外“八”字型大结构尺寸摇臂式起落架的收放设计，其结构紧凑，对收放空间要求极低；收放效率高；圆管接头设计实现摇臂绕两个方向转动，不需要横管有利于重量控制。
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公开(公告)号：CN202481305U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201120564781.9
申请日：2011-12-22
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C25/36
Abstract: 本实用新型属于起落架设计技术，涉及一种自动回中机构。包括旋转筒[1]及旋转轴[2]，其特征在于，所述旋转轴[2]上固定有凸轮[4]，与凸轮[4]螺旋面配合的上凸轮[3]套在旋转轴[2]上，所述上凸轮[3]上设置有与旋转轴[2]平行的滑槽，所述旋转[1]上固定有与滑槽配合的滑块[6]，所述旋转轴[2]外套有弹簧[5]，弹簧[5]的一端顶在上凸轮[3]上方，另一端顶在旋转筒[1]端面。本实用新型结构简单，可靠性高，重量轻，并且具有很好的回中功能。
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