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公开(公告)号：CN108376824B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810154993.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01Q1/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于潜水装置的漂浮天线模块，其特征在于设有浮漂、线盒和底座，所述浮漂的壳体内设有密闭的空腔，所述壳体下端中心设有引线孔，左侧设有挂钩，右侧设有上辅助卡槽，所述空腔内设有天线端；所述线盒是由盒体、阻尼转轴、卷线轴组成，所述底座内设有浮漂定位装置，其包括电机、推杆和挂钩卡板，所述线盒下端与下辅助卡槽固定卡接，上端与上辅助卡槽相插接，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、设备成本低、远距离通信效率高、潜水深度显著增大等优点。
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公开(公告)号：CN108482669A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810183460.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种海空两栖航行器，其包括无人机和滑行器，特征在于所述无人机下端经牵挂装置和牵引装置与滑行器相连接，所述无人机舱体两侧分别对称设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机舱体内的控制器相连接，以达到自动供电，对控制器提供电能，为水下滑行器的控制、无人机的通讯等电子设备提供电能，使其长期持续工作，本发明由于采用上述结构，即可以快速侦察、又可以长期监测，并具有结构新颖、运行稳定、续航能力强、能耗低、节约能源、可自动供电、作业时间长、移动速度快等优点。
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公开(公告)号：CN108482621A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810183632.4
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种应用于潜水装置的浮空天线系统，包括固定壳体，其特征在于固定壳体内设有控制装置、浮空装置和气体反应室，所述控制装置包括防水壳体、导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，所述浮空装置包括吊舱体、天线、气体导管、左外挂钩、右外挂钩、气体导管、气囊和吊绳，所述吊舱体内固定有天线，吊舱体下端左侧设有左外挂钩，右侧设有右外挂钩，上端经吊绳与气囊固定连接，所述气体导管下端与吊舱体底部设有的插孔固定连接，上端穿过吊舱体与气囊相连通，所述防水壳体内设有导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，本发明具有结构新颖、操作方便、控制简单、通讯距离远、通讯效率高等优点。
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公开(公告)号：CN119290890A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411361076.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种基于光声图像融合的钛合金产品缺陷检测方法及装置，解决了现有无法精确识别钛合金产品内部和表面缺陷的技术问题。包括：将钛合金产品的表面缺陷检测光学图像和钛合金产品的内部缺陷检测声信号信息进行坐标映射，得到光声检测信息融合背景场平面直角坐标系C中钛合金产品的表面缺陷检测光学图像及钛合金产品的内部缺陷检测声信号的正确落位，随后做出缺陷示意图，得到钛合金产品光声图像融合缺陷检测结果；坐标映射的推理公式为：#imgabs0#；#imgabs1#；#imgabs2#；#imgabs3#。本申请可广泛应用于缺陷检测的技术领域。
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公开(公告)号：CN119226945A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411776095.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/243 , G01R31/28 , G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种在轨集成电路老化故障诊断方法及诊断系统，涉及集成电路设计技术领域，包括地面训练：采集特征参数，基于SPI协议算法、数字信号恢复定点小数算法、小波变换滤波算法和离差标准化算法进行特征参数处理，构建老化失效故障数据集，经由反向传播算法训练得到前馈神经网络参数，移植到基于Pytorch搭建的前馈神经网络和FPGA搭建的前馈神经网络进行联合测试；在轨测试：数据进入数据缓冲区，向学习训练模块提供训练数据，使用指数加权移动平均算法周期性更新前馈神经网络参数，将前馈神经网络参数移植到基于Pytorch搭建的前馈神经网络和FPGA搭建的前馈神经网络进行联合测试。实现对于在轨数据的持续学习，适应空间环境的非规律周期性电磁影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118282394A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410483854.3
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种工作在低参考频率下的全集成锁相环电路，属于集成电路技术领域。解决了现有锁相环电路在低参考频率下时集成性差，且存在参考杂散和相位噪声大的问题。本发明所述二倍频电路的信号输入端输入参考时钟信号，对参考时钟信号进行二倍频后输出至鉴频鉴相器和两相不交叠时钟模块；鉴频鉴相器计算分频器输出的反馈时钟信号和二倍频参考时钟信号的相位差，两相不交叠时钟模块产生两个相互不交叠的时钟信号，有源环路滤波器利用两个相互不交叠的时钟信号对内部的调零型运算放大器OA的失调电压和低频噪声消除；并对相位差信号进行滤波，获得控制电压信号，压控振荡器利用控制电压信号进行压频振荡，输出高频时钟信号。本发明适用于生成时钟信号。
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公开(公告)号：CN116898172A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310874394.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种复杂作业场景探测头盔装置及应用方法，属于复杂场景环境探测技术领域。为解决现有头盔在复杂作业场景下难以进行全天时、全天候和全场景的立体观测，且难以进行立体感知、传输、分析和预警的问题。头盔主体上设有左右对称的毫米波雷达、红外成像传感器、光学摄像头、光源、可折叠显示屏、定位模块、语音通话模块和控制处理器，手持终端外置组件包括物联网模块、手持控制板和电源模块，通过光学摄像头、红外成像传感器或毫米波雷达获取信息。可应对井下作业、救援等场景中粉尘弥漫、泥浆飞溅、烟雾遮挡或落石塌方，使得作业或救援人员有效感知前视区域风险、躲避顶部物体塌落，实现全场景的对复杂作业场景进行立体观测、传输和分析。
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公开(公告)号：CN113452354B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110821030.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 山东交通学院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 中国科学院微小卫星创新研究院
IPC: H03K3/356
Abstract: 一种基于MTJ器件的RS触发器，涉及集成电路技术领域。本发明是为了解决传统的RS触发器中存在空翻且抗干扰能力差的问题。本发明所述的一种基于MTJ器件的RS触发器，包括：双路预充电敏感放大器、CMOS双轨电路、两对MTJ器件和两路写入电路，两路写入电路分别用于向两对MTJ器件写入信息，双路预充电敏感放大器通过CMOS双轨电路读取两对MTJ器件中存储的信息。本发明应用两对MTJ器件结合CMOS电路实现RS触发器功能。MTJ具有非易失性的特点，在读取阶段，MTJ里的存储内容不会发生变化。增加写入电路能够控制MTJ在写入模式和读取模式之间切换。
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公开(公告)号：CN110459649B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910774690.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/18
Abstract: 一种基于衬底深层离子注入的单晶Si太阳电池抗位移辐照方法，属于太阳电池微电子技术领域。本发明针对现有太阳电池由于空间带电粒子的辐照会产生辐照缺陷，进而造成太阳电池I‑V特性退化的问题。它根据原单晶Si太阳电池的结构参数，确定离子的欲注入位置，并根据欲注入位置模拟确定离子的能量和射程；然后模拟离子注入过程中的目标I‑V变化曲线，当目标I‑V变化曲线的变化量小于原单晶Si太阳电池I‑V变化曲线的10％时，记录离子注入量；再计算离子注入机的离子源电压、离子束电流和离子注入时间；设置离子注入机，对原单晶Si太阳电池进行离子注入并进行退火处理，实现对原单晶Si太阳电池的抗位移辐照加固。本发明用于单晶Si太阳电池的加固。
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公开(公告)号：CN111651337A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010378931.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种SRAM存储器空间服役故障分类失效检测方法，本发明采用故障特征检测诊断空间服役失效故障，通过分析特定核心器件在太空环境或异常环境中的特征参数电源电流的变化，依托神经网络进行故障状态的判断和分类。本发明可用于监控空间服役状态SRAM存储器的特征参数，并在地面计算出SRAM存储器故障失效概率。本发明可结合SRAM存储器空间服役环境，确定故障失效的薄弱环境，可为空间SRAM存储器长寿命服役提供技术支持。
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