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公开(公告)号：CN118670211A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410857025.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种高低速两用的火箭回收姿态控制装置，涉及火箭回收技术领域。本发明包括：火箭箭体、姿态调节系统、降落制动系统、飞行状态监测系统和控制系统，姿态调节系统包括姿态控制系统和舵面驱动系统，姿态控制系统包括设置于火箭箭体周围能够倾转的空气舵面和设置于空气舵面内部的涵道动力装置。本申请所提供的高低速两用的火箭回收姿态控制装置，空气舵面和设置于所述空气舵面内部的涵道动力装置的协同工作，在高速滑翔阶段提供更高的升阻比，在低速阶段落点控制方面通过提供高效的舵面控制，实现火箭在不同速度下的稳定回收，无需加装喷气发动机，减少燃料携带需求，降低了整体的重量，可以适用于不同类型的火箭，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117233745B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311521216.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种在非平稳平台的对海机动目标跟踪方法，涉及对海观测领域。本发明是为了解决海上非平稳平台对周围机动目标跟踪时，容易出现目标航迹断裂、丢失数据的问题。本发明使用FMCW雷达进行目标跟踪，基于目标特征进行航迹滤波，根据目标特征对航迹假设树进行评分剪枝，使用交互式多模型实时配准目标的复杂运动状态，针对航迹丢失的问题采用补点的方法维持航迹，达到保护长航迹的目的。针对航迹断裂的问题采用航迹片段关联的方法，对航迹中断前后的数据进行训练学习，基于训练模型对中断航迹进行预测，实现航迹接续。
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公开(公告)号：CN117233745A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311521216.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种在非平稳平台的对海机动目标跟踪方法，涉及对海观测领域。本发明是为了解决海上非平稳平台对周围机动目标跟踪时，容易出现目标航迹断裂、丢失数据的问题。本发明使用FMCW雷达进行目标跟踪，基于目标特征进行航迹滤波，根据目标特征对航迹假设树进行评分剪枝，使用交互式多模型实时配准目标的复杂运动状态，针对航迹丢失的问题采用补点的方法维持航迹，达到保护长航迹的目的。针对航迹断裂的问题采用航迹片段关联的方法，对航迹中断前后的数据进行训练学习，基于训练模型对中断航迹进行预测，实现航迹接续。
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公开(公告)号：CN116898172A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310874394.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种复杂作业场景探测头盔装置及应用方法，属于复杂场景环境探测技术领域。为解决现有头盔在复杂作业场景下难以进行全天时、全天候和全场景的立体观测，且难以进行立体感知、传输、分析和预警的问题。头盔主体上设有左右对称的毫米波雷达、红外成像传感器、光学摄像头、光源、可折叠显示屏、定位模块、语音通话模块和控制处理器，手持终端外置组件包括物联网模块、手持控制板和电源模块，通过光学摄像头、红外成像传感器或毫米波雷达获取信息。可应对井下作业、救援等场景中粉尘弥漫、泥浆飞溅、烟雾遮挡或落石塌方，使得作业或救援人员有效感知前视区域风险、躲避顶部物体塌落，实现全场景的对复杂作业场景进行立体观测、传输和分析。
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公开(公告)号：CN116898172B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310874394.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种复杂作业场景探测头盔装置及应用方法，属于复杂场景环境探测技术领域。为解决现有头盔在复杂作业场景下难以进行全天时、全天候和全场景的立体观测，且难以进行立体感知、传输、分析和预警的问题。头盔主体上设有左右对称的毫米波雷达、红外成像传感器、光学摄像头、光源、可折叠显示屏、定位模块、语音通话模块和控制处理器，手持终端外置组件包括物联网模块、手持控制板和电源模块，通过光学摄像头、红外成像传感器或毫米波雷达获取信息。可应对井下作业、救援等场景中粉尘弥漫、泥浆飞溅、烟雾遮挡或落石塌方，使得作业或救援人员有效感知前视区域风险、躲避顶部物体塌落，实现全场景的对复杂作业场景进行立体观测、传输和分析。
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公开(公告)号：CN221563505U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202322996516.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Inventor： 王新胜 , 李逸豪 , 张天鹏 , 张木悦 , 赵艺超 , 竹显磊 , 刘胜昔 , 邓润金 , 汤展博 , 冯翔 , 公常清 , 李剑锋 , 周志权 , 劳子路 , 胡欣 , 杨赵俊 , 陈政赫 , 江川东 , 易鑫山 , 俞博林 , 王昕
Abstract: 本实用新型涉及巡检无人机技术领域，公开了一种具备高效巡检功能的无人机降落中继平台，包括承载平台，所述承载平台的上表面左侧固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的右侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上侧固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的前侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的前侧固定连接有L形板，所述L形板的右侧固定连接有电磁铁。本实用新型中，通过第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨等取代机械臂进行更换电池，从而更简单快捷的进行更换电池，提高了无人机更换电池的效率，调节承载平台的高度，从而更方便无人机进行停靠，更好的进行更换电池。
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