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公开(公告)号：CN117406714A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311258018.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种无人驾驶融合决策方法，其解决了现有的无人驾驶决策方法难以兼顾实时、精度的技术问题；其包括步骤：全局初定位：确定车辆在全局地图的大概位置；全局重定位：云端根据大概位置提取最近关键点周围100m内的地图点云生成目标点云，将当前的环境雷达数据作为原点云进行迭代最近点算法解算，得到原点云到目标点云的变换关系，即得到了车辆在全局地图中的精确位置，完成雷达到全局地图的匹配；实时重定位：云端利用IMU里程计进行实时定位，同时每隔1.5s将环境雷达数据映射到全局地图，从而生成实时定位地图。本申请广泛应用于无人驾驶技术领域。
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公开(公告)号：CN112564899B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011418540.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种双轨MTJ与CMOS混合查找表电路，属于查找表电路领域。本发明针对现有查找表电路结构由于预充阶段输出高电平，存在不能顺利与n型SABL元件组合的问题。包括单元电路，所述单元电路包括灵敏放大电路、CMOS逻辑树、多个MTJ元件、MTJ写入电路和晶体管Pr3，本发明中的灵敏放大电路部分在互补信号输出端各自添加了一个反相器电路，通过这一改进可以使电路的输出信号在预充值阶段保持为低电平，方便了该电路结构进行级联设计。本发明具有较好的可移植性。
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公开(公告)号：CN113485511A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110755566.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明涉及一种具有低温度系数的带隙基准电路，其解决了如何改善Brokaw带隙基准电路的性能的技术问题，其在Brokaw带隙基准电路的基础上增加一个放大器从而形成闭环稳定基准电路输出电压。本发明广泛用于为集成电路提供参考电压。
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公开(公告)号：CN113470715A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110821028.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东交通学院 , 中国科学院微小卫星创新研究院
Abstract: 一种应用MTJ的全减器，解决了现有在实现对全减器的MTJ随时写入时，在电源电压方向增加MOS管的方式导致写入功耗增大的问题，属于电子电路技术领域。本发明的一种应用MTJ的全减器，所述全减器包括1位全减器、两个写入电路和两个时钟逻辑控制电路；两个时钟逻辑控制电路输出的时钟信号同时发送两个写入电路；时钟逻辑控制电路均采用或非门电路实现；所述时钟逻辑控制电路的三个输入包括全减器工作时钟、正/反向写入的使能控制信号和正/反向写入的输入时钟信号。本发明通过加入控制门对写入电路的时钟进行控制，减少了写入电路时钟电源电压方向MOS管数量，达到降低写入功耗的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113452374A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110768505.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H03M3/00
Abstract: 本发明涉及一种低失调开关电容比较器，其解决了现有用于Sigma‑Delta ADC的比较器失调电压无法消除，限制精度的技术问题，其包括第一时钟开关、第二时钟开关、第一电容、第二电容、第一级比较单元、第二级比较单元和SR锁存器，第一级比较单元的反相输出端、同相输出端分别与第二级比较单元的同相输入端、反相输入端连接，第二级比较单元的反相输出端、同相输出端与SR锁存器连接；第一电容与第一级比较单元的同相输入端连接，第二电容与第一级比较单元的反相输入端连接，参考电压的正端、负端分别通过第一时钟开关与第一电容、第二电容连接，第一输入信号、第二输入信号通过第二时钟开关与第一电容、第二电容连接。本发明广泛用于ADC中。
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公开(公告)号：CN106844890B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201611248026.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/3308 , G06F30/3312 , G06F30/327 , G06F30/39 , G06F119/06 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种基于集成电路功耗分析的故障诊断建库方法，包括集成电路板，其特征在于集成电路板上的芯片内嵌有对集成电路进行功耗曲线建库分析步骤，其步骤包括:DC综合门级网表的功耗数据采集步骤，时序仿真故障门级网表的流程步骤和故障功耗故障采集步骤，本发明由于采用上述方法步骤，具有建库简单易行、延时时间短、硬件成本低等优点。
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公开(公告)号：CN108482621B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810183632.4
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种应用于潜水装置的浮空天线系统，包括固定壳体，其特征在于固定壳体内设有控制装置、浮空装置和气体反应室，所述控制装置包括防水壳体、导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，所述浮空装置包括吊舱体、天线、气体导管、左外挂钩、右外挂钩、气体导管、气囊和吊绳，所述吊舱体内固定有天线，吊舱体下端左侧设有左外挂钩，右侧设有右外挂钩，上端经吊绳与气囊固定连接，所述气体导管下端与吊舱体底部设有的插孔固定连接，上端穿过吊舱体与气囊相连通，所述防水壳体内设有导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，本发明具有结构新颖、操作方便、控制简单、通讯距离远、通讯效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108376824B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810154993.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01Q1/04
Abstract: 本发明公开了一种应用于潜水装置的漂浮天线模块，其特征在于设有浮漂、线盒和底座，所述浮漂的壳体内设有密闭的空腔，所述壳体下端中心设有引线孔，左侧设有挂钩，右侧设有上辅助卡槽，所述空腔内设有天线端；所述线盒是由盒体、阻尼转轴、卷线轴组成，所述底座内设有浮漂定位装置，其包括电机、推杆和挂钩卡板，所述线盒下端与下辅助卡槽固定卡接，上端与上辅助卡槽相插接，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、设备成本低、远距离通信效率高、潜水深度显著增大等优点。
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公开(公告)号：CN108482669A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810183460.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种海空两栖航行器，其包括无人机和滑行器，特征在于所述无人机下端经牵挂装置和牵引装置与滑行器相连接，所述无人机舱体两侧分别对称设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机舱体内的控制器相连接，以达到自动供电，对控制器提供电能，为水下滑行器的控制、无人机的通讯等电子设备提供电能，使其长期持续工作，本发明由于采用上述结构，即可以快速侦察、又可以长期监测，并具有结构新颖、运行稳定、续航能力强、能耗低、节约能源、可自动供电、作业时间长、移动速度快等优点。
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